1.根式灌注桩的根键施工装置，其特征在于：包括基板（2），所述基板（2）中心的上方固定有液压缸（8），所述液压缸（8）的液压杆（10）的端部向下面向基板（2）伸出，所述基板（2）上位于液压缸（8）的周围均匀分布有多根立式推杆（3），所述液压杆（10）通过连杆机构与立式推杆（3）连接，使立式推杆（3）沿基板（2）的径向移动，所述基板（2）上表面的边沿、对应于立式推杆（3）分别设有根键限位装置，根键限位装置使根键（20）的轴线指向基板（2）的轴心，并只能沿基板（2）的径向移动；所述基板（2）的底部对应于根键限位装置位置处分别转动连接有传动齿轮（17），所述传动齿轮（17）分别与各自的驱动电机（18）传动连接，所述传动齿轮（17）与插入桩坑（1）侧壁的根键（20）尾端的立式齿条（30）啮合传动；

所述连杆机构包括与液压杆（10）端部固定的压板A（7），所述基板（2）的上表面固定有压板B，所述压板B与压板A（7）匹配，并且位于压板A（7）的正下方，所述压板A（7）与压板B之间连接有多根相互连接的连杆A（5）和连杆B（6），所述连杆A（5）和连杆B（6）均匀分布于压板A（7）和压板B的周围，所述连杆A（5）的一端分别通过销轴与压板A（7）向外摆动连接，连杆B（6）的一端分别通过销轴与压板B向外摆动连接，连杆A（5）和连杆B（6）分别通过销轴摆动连接，所述连杆A（5）和连杆B（6）的连接处通过连接块（4）与立式推杆（3）连接，所述连接块（4）与连杆A（5）和连杆B（6）连接处的销轴连接；

所述驱动电机（18）通过减速器（19）与传动齿轮（17）传动，所述减速器（19）固定于基板（2）的底部。

2.如权利要求1所述的根式灌注桩的根键施工装置，其特征在于：所述立式推杆（3）面向连接块（4）的一侧端面设有竖直滑槽（23），所述连接块（4）对应于竖直滑槽（23）设有匹配的凸块（24），所述连接块（4）通过凸块（24）和滑槽（23）的配合相对于立式推杆（3）上下活动连接。

3.如权利要求1所述的根式灌注桩的根键施工装置，其特征在于：所述根键限位装置包括分别成对设置的限位底块（12）和限位顶块（13），所述限位顶块（13）固定于限位底块（12）的顶部，所述限位底块（12）固定于基板（2）上，所述限位底块（12）面向根键（20）的端面和限位顶块（13）面向根键（20）的端面分别设有与根键（20）侧壁匹配的弧面A（21）和弧面B（22）。

4.如权利要求3所述的根式灌注桩的根键施工装置，其特征在于：成对的限位底块（12）之间和成对的限位顶块（13）之间均留有间隙（29），所述间隙（29）的最小宽度大于等于立式推杆（3）的宽度。

5.如权利要求1所述的根式灌注桩的根键施工装置，其特征在于：所述液压缸（8）固定于固定板（9）的顶面，所述固定板（9）通过支杆A（11）于基板（2）的顶面固定，所述支杆A（11）位于相邻两根连杆A（5）之间的区域，所述液压杆（10）的端部向下穿过固定板（9）所设的通孔与压板A（7）固定。

6.如权利要求1所述的根式灌注桩的根键施工装置，其特征在于：所述基板（2）的底部通过支杆B（16）固定有挡板（15），所述挡板（15）的顶面分别低于传动齿轮（17）的底部、驱动电机（18）的底部和减速器（19）的底部。

7.如权利要求1所述的根式灌注桩的根键施工装置，其特征在于：所述根键（20）的尾端中心设有螺纹孔A（27），所述根键（20）的尾端位于螺纹孔A（27）的周围分布有多根与根键（20）轴线平行的钢筋（28），所述钢筋（28）插入立式齿条（30）背面对应的槽孔，并通过螺栓A将立式齿条（30）与根键（20）尾端固定。

8.如权利要求1所述的根式灌注桩的根键施工装置，其特征在于：所述基板（2）的侧壁边沿均匀分布有多个定位块（14），所述定位块（14）通过基板（2）侧壁所设的螺纹孔B（26）与基板（2）固定连接。