1.一种视频监控方法，其特征在于，包括：

在针对目标场景的视频监控过程中检测到目标运动对象时，确定所述目标运动对象在虚拟三维空间所对应空间坐标系下的第一类三维坐标，所述虚拟三维空间为预先基于目标三维信息所形成的，所述目标三维信息为在所述目标场景中未存在运动对象时图像采集设备所采集的所述目标场景的图像三维信息；

获得空间警戒位置在所述虚拟三维空间所对应空间坐标系下的第二类三维坐标，所述空间警戒位置为预先在所述虚拟三维空间中所绘制的，所述空间警戒位置在所述虚拟三维空间中的相对位置关系与场景警戒位置在所述目标场景中的相对位置关系相同；

根据所述第一类三维坐标和所述第二类三维坐标，判断所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系是否满足预定报警规则；

当判断结果为是时，触发针对于所述目标场景的报警事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标运动对象在虚拟三维空间所对应空间坐标系下的第一类三维坐标的步骤，包括：确定所述图像采集设备所采集的所述目标运动对象的图像三维信息；

获得预定参考对象的图像三维信息，其中，所述预定参考对象为所述目标场景中的固定对象；

根据所述目标运动对象的图像三维信息和所述预定参考对象的图像三维信息，确定所述目标运动对象和所述预定参考对象的相对位置关系；

获得所述预定参考对象在虚拟三维空间所对应空间坐标系下的参考三维坐标；

根据所述相对位置关系和所述参考三维坐标，得到所述目标运动对象在所述虚拟三维空间所对应空间坐标系下的第一类三维坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间警戒位置的绘制方式包括：采集用户在所述虚拟三维空间内的手势操作；

根据所述手势操作的操作轨迹，在所述虚拟三维空间中绘制所述空间警戒位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间警戒位置的绘制方式包括：接收用户输入的至少两个定点的三维坐标，所述至少两个定点唯一确定出空间警戒位置；

根据所述至少两个定点的三维坐标，在所述虚拟三维空间中绘制所述空间警戒位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述空间警戒位置的类型为警戒线；

所述根据所述第一类三维坐标和所述第二类三维坐标，判断所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系是否满足预定报警规则的步骤包括：判断所述第一类三维坐标和所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：从所述第二类三维坐标所构成的范围内不包括所述第一类三维坐标、到包括所述第一类三维坐标再到不包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定穿越警戒线报警规则。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述空间警戒位置的类型为警戒面；

所述根据所述第一类三维坐标和所述第二类三维坐标，判断所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系是否满足预定报警规则的步骤包括：判断所述第一类三维坐标与所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：从所述第二类三维坐标所构成的范围内不包括所述第一类三维坐标、到包括所述第一类三维坐标再到不包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定穿越警戒面报警规则；

或者，

判断所述第一类三维坐标与所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：从所述第二类三维坐标所构成的范围内不包括所述第一类三维坐标到包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定进入警戒面报警规则；

或者，

判断所述第一类三维坐标与所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：从所述第二类三维坐标所构成的范围内包括所述第一类三维坐标到不包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定离开警戒面报警规则；

或者，

判断所述第一类三维坐标与所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：所述第二类三维坐标所构成的范围内包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定入侵警戒面报警规则。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述空间警戒位置的类型为警戒体；

所述根据所述第一类三维坐标和所述第二类三维坐标，判断所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系是否满足预定报警规则的步骤包括：判断所述第一类三维坐标与所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：从所述第二类三维坐标所构成的范围内不包括所述第一类三维坐标、到包括所述第一类三维坐标再到不包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定穿越警戒体报警规则；

或者，

判断所述第一类三维坐标与所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：从所述第二类三维坐标所构成的范围内不包括所述第一类三维坐标到包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定进入警戒体报警规则；

或者，

判断所述第一类三维坐标与所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：从所述第二类三维坐标所构成的范围内包括所述第一类三维坐标到不包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定离开警戒体报警规则；

或者，

判断所述第一类三维坐标与所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：所述第二类三维坐标所构成的范围内包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定入侵警戒体报警规则。

8.一种视频监控装置，其特征在于，包括：

第一坐标确定模块、第二坐标获得模块、判断模块、处理模块和绘制模块；

所述第一坐标确定模块，用于在针对目标场景的视频监控过程中检测到目标运动对象时，确定所述目标运动对象在虚拟三维空间所对应空间坐标系下的第一类三维坐标，所述虚拟三维空间为预先基于目标三维信息所形成的，所述目标三维信息为在所述目标场景中未存在运动对象时图像采集设备所采集的所述目标场景的图像三维信息；

所述第二坐标获得模块，用于获得空间警戒位置在所述虚拟三维空间所对应空间坐标系下的第二类三维坐标，所述空间警戒位置为预先由所述绘制模块在所述虚拟三维空间中所绘制的,所述空间警戒位置在所述虚拟三维空间中的相对位置关系与场景警戒位置在所述目标场景中的相对位置关系相同；

所述判断模块，用于根据所述第一类三维坐标和所述第二类三维坐标，判断所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系是否满足预定报警规则；

所述处理模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，触发针对于所述目标场景的报警事件。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一坐标确定模块包括：第一信息获得单元，用于确定所述图像采集设备所采集的所述目标运动对象的图像三维信息；

第二信息获得单元，用于获得预定参考对象的图像三维信息，其中，所述预定参考对象为所述目标场景中的固定对象；

相对位置关系确定单元，用于根据所述目标运动对象的图像三维信息和所述预定参考对象的图像三维信息，确定所述目标运动对象和所述预定参考对象的相对位置关系；

第三信息获得单元，用于获得所述预定参考对象在虚拟三维空间所对应空间坐标系下的参考三维坐标；

第四信息获得单元，用于根据所述相对位置关系和所述参考三维坐标，得到所述目标运动对象在所述虚拟三维空间所对应空间坐标系下的第一类三维坐标。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述绘制模块包括：手势采集单元，用于采集用户在所述虚拟三维空间内的手势操作；

第一绘制单元，用于根据所述手势操作的操作轨迹，在所述虚拟三维空间中绘制所述空间警戒位置。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述绘制模块包括：接收单元，用于接收用户输入的至少两个定点的三维坐标，所述至少两个定点唯一确定出空间警戒位置；

第二绘制单元，用于根据所述至少两个定点的三维坐标，在所述虚拟三维空间中绘制所述空间警戒位置。

12.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，所述空间警戒位置的类型为警戒线；

所述判断模块包括：

第一判断单元，用于判断所述第一类三维坐标和所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：从所述第二类三维坐标所构成的范围内不包括所述第一类三维坐标、到包括所述第一类三维坐标再到不包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定穿越警戒线报警规则。

13.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，所述空间警戒位置的类型为警戒面；

所述判断模块包括：

第二判断单元，用于判断所述第一类三维坐标与所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：从所述第二类三维坐标所构成的范围内不包括所述第一类三维坐标、到包括所述第一类三维坐标再到不包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定穿越警戒面报警规则；

或者，

第三判断单元，用于判断所述第一类三维坐标与所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：从所述第二类三维坐标所构成的范围内不包括所述第一类三维坐标到包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定进入警戒面报警规则；

或者，

第四判断单元，用于判断所述第一类三维坐标与所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：从所述第二类三维坐标所构成的范围内包括所述第一类三维坐标到不包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定离开警戒面报警规则；

或者，

第五判断单元，用于判断所述第一类三维坐标与所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：所述第二类三维坐标所构成的范围内包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定入侵警戒面报警规则。

14.根据权利要求8-11任一项所述的装置，其特征在于，所述空间警戒位置的类型为警戒体；

所述判断模块包括：

第六判断单元，用于判断所述第一类三维坐标与所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：从所述第二类三维坐标所构成的范围内不包括所述第一类三维坐标、到包括所述第一类三维坐标再到不包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定穿越警戒体报警规则；

或者，

第七判断单元，用于判断所述第一类三维坐标与所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：从所述第二类三维坐标所构成的范围内不包括所述第一类三维坐标到包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定进入警戒体报警规则；

或者，

第八判断单元，用于判断所述第一类三维坐标与所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：从所述第二类三维坐标所构成的范围内包括所述第一类三维坐标到不包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定离开警戒体报警规则；

或者，

第九判断单元，用于判断所述第一类三维坐标与所述第二类三维坐标的位置关系变化是否满足：所述第二类三维坐标所构成的范围内包括所述第一类三维坐标，如果是，判定所述目标场景中所述目标运动对象和所述场景警戒位置的位置关系满足预定入侵警戒体报警规则。