1.一种机械键盘自动清理机器人,包括主架(1)、底部抬升装置(2)、左右运动装置(3)和前后运动装置(4),所述的主架(1)整体为方形框架结构,主架(1)上安装有PLC控制器,底部抬升装置(2)安装在主架(1)下部的四个拐角处,且底部抬升装置(2)顶端与主架(1)相铰接,底部抬升装置(2)可以是气缸;所述的左右运动装置(3)安装在主架(1)上端面前后两侧,左右运动装置(3)可以是无杆气缸;所述的前后运动装置(4)水平安装在左右运动,前后运动装置(4)上安装有滑移座,且前后运动装置(4)可以是无杆气缸;其特征在于:还包括清理主体(5);
所述的清理主体(5)安装在前后运动装置(4)上,清理主体(5)包括清理主管(51)、顶固板(52)、下滑板(53)、顶刷海绵(54)、弹簧(55)、清理腔(56)和清理终端(57);清理主管(51)固连在上述前后运动装置(4)的滑移座上,所述的顶固板(52)固连在清理主管(51)上部,下滑板(53)可滑动的安装在清理主管(51)下部,顶刷海绵(54)安装在下滑板(53)下端,弹簧(55)一端与顶固板(52)相固连,弹簧(55)另一端与下滑板(53)相固连,所述的清理腔(56)固连在清理主管(51)下端,清理终端(57)安装在清理腔(56)上。
2.根据权利要求1所述的一种机械键盘自动清理机器人,其特征在于:所述的清理主管(51)整体为空心圆柱形结构,清理主管(51)顶部通过输气管连接外部气泵;所述的下滑板(53)整体为扁平立方体结构,下滑板(53)上设置有渗水孔,渗水孔通过输水管连接外部水泵;所述的顶刷海绵(54)与下滑板(53)大小相等且粘接在下滑板(53)下端面;所述的清理腔(56)为橡胶材质,清理腔(56)包括上腔(561)和下腔(562),上腔(561)整体为上大下小的圆锥型空腔结构,下腔(562)整体为正方体空腔结构,上腔(561)上端与清理主管(51)下端相连通,上腔(561)下端与下腔(562)相连通;所述的清理终端(57)为毛刷,毛刷根部固连在清理腔(56)的上腔(561)与下腔(562)四周。
3.根据权利要求1所述的一种机械键盘自动清理机器人,其特征在于:令机械键盘主键盘区的相邻两个字母键上端面间的间距为m;令机械键盘状态指示区的宽度为c,则下滑板(53)的长度与宽度大小均为2c+d。
4.根据权利要求1或2所述的一种机械键盘自动清理机器人,其特征在于:机械键盘主键盘区的各字母键上部为四棱台区,各字母键下部为立方体区,各字母键下端安装在机械键盘主板上,当清理腔(56)完全充满气体时,令上腔(561)的圆锥母线与水平面夹角为α,下腔(562)的长度为a,下腔(562)的高度为b,则此时相邻两个字母键的四棱台区各侧壁与水平面的夹角为180°-α;相邻两个字母键的立方体区最近距离e比a大1-3mm;四棱台区下端面到机械键盘主板上端的距离f比b大1-3mm;且此时四棱台区上端面到机械键盘主板上端面的距离与顶刷海绵(54)下端面到机械键盘主板上端面的距离相等。
5.根据权利要求1或2所述的一种机械键盘自动清理机器人,其特征在于:所述的清理终端(57)为海绵,海绵粘接在清理腔(56)的上腔(561)与下腔(562)四周。
6.根据权利要求1所述的一种机械键盘自动清理机器人,其特征在于:所述的清理腔(56)整体为立方体空腔结构。