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专利号: 2016110325526
申请人: 余灵楚
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 给水;排水
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种卫浴用马桶自动清刷机器人,其特征在于:包括行进装置(1)、转位装置(2)、下刷装置(3)和上刷装置(4),所述的行进装置(1)安装在马桶座内,转位装置(2)安装在行进装置(1)上,下刷装置(3)安装在转位装置(2)下部,上刷装置(4)安装在转位装置(2)上部。

2.根据权利要求1所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人,其特征在于:所述的行进装置(1)包括行进钢轨(11)、输送链(12)和输送电机(13),所述的行进钢轨(11)的形状与马桶座上端供水流运动的凸缘腔形状相同,且行进钢轨(11)两端通过螺栓安装在马桶座的凸缘腔正下方,行进钢轨(11)内侧上部设置有滑移槽(111),行进钢轨(11)下端安装有PLC控制器;所述的输送链(12)安装在行进钢轨(11)内并位于滑移槽(111)下方,所述的输送电机(13)数量为二,两个输送电机(13)分别安装在输送链(12)两端;

转位装置(2)包括滑移板(21)、滑轮(22)、转位电机(23)、转位板(24)和挂钩(25),所述的滑移板(21)底部通过螺栓与输送链(12)相固连,滑移板(21)左右两侧对称安装有两个滑轮(22),且两个滑轮(22)均嵌入行进钢轨(11)的滑移槽(111)内,所述的转位电机(23)水平安装在滑移板(21)上,转位板(24)整体为“工”字型结构,转位板(24)中部与转位电机(23)主轴之间通过螺纹连接;所述的挂钩(25)包括一对下挂钩与一对上挂钩,一对上挂钩分别安装在转位板(24)上部左右两侧,一对下挂钩分别安装在转位板(24)下部左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人,其特征在于:所述的下刷装置(3)与上刷装置(4)均包括清刷软管(31)、送水软管(32)、挂环(33)和清刷侧端(34);各清刷软管(31)均为可伸缩塑料管,且各清刷软管(31)一端均固连在转位板(24)上,各清刷软管(31)上都均匀安装有送水软管(32)和清刷侧端(34),且各送水软管(32)上均安装有电磁阀,各送水软管(32)均连接外部水泵;各清刷软管(31)端部左右两侧均对称设置有一对挂环(33);

所述的清刷侧端(34)包括侧刷柱(341)、连接头(342)、侧刷头(343)和通水管(344),侧刷柱(341)的数量为二,两个侧刷柱(341)内端均对称胶结在清刷软管(31)左右两侧并连通清刷软管(31),两个侧刷柱(341)外端均设置有外螺纹;所述的连接头(342)数量为二,两个连接头(342)分别与两个侧刷柱(341)外端通过螺纹相连接;且各连接头(342)上均铰接有侧刷头(343),各侧刷头(343)下端均匀设置有橡胶毛刷;所述的通水管(344)上端口连通连接头(342),通水管(344)下端口连接侧刷头(343)并贯穿侧刷头(343)下端面。

4.根据权利要求1所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人,其特征在于:所述的下刷装置(3)还包括下刷终端(35),所述的下刷终端(35)整体为圆柱形结构,下刷终端(35)与下刷装置(3)的清刷软管(31)下端面相固连,下刷终端(35)上由内而外均设置有渗水槽(351),且下刷终端(35)四周均匀胶结有橡胶毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人,其特征在于:所述的上刷装置(4)还包括上固端(41),所述的上固端(41)为实心球状结构,上固端(41)与上刷装置(4)的清刷软管(31)上端面相固连。

6.根据权利要求4或5所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人,其特征在于:所述的下刷终端(35)与上固端(41)均为PP塑料材质。