1.一种微电机的磁瓦定子自动组装机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有与外壳配合的输送槽（3），所述的机架（1）上从右至左依次设置有与输送槽（3）内的产品配合并连接到配电控制箱（2）的轴套组装装置（4）、磁瓦组装装置（7）、前部铁丝压入装置（9）和充磁装置（10），所述的磁瓦组装装置（7）的后部配合有后部铁丝输送装置（6），所述的前部铁丝压入装置（9）的前部配合有前部铁丝输送装置（8），所述的轴套组装装置（4）包括设置在机架（1）上的轴套组装架（13），所述的轴套组装架（13）位于输送槽（3）下方的部位设置有相互配合的轴套顶入气缸（14）和轴套顶入头（15）、位于输送槽（3）上方的部位设置有相互配合的转动马达（16）和与外壳上部配合的轴套转动套（17），所述的轴套顶入头（15）和轴套转动套（17）的中心线在同一竖直线上，且输送槽（3）与轴套顶入头（15）配合的部位开设有轴套组装孔，所述的轴套顶入气缸（14）和转动马达（16）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种微电机的磁瓦定子自动组装机，其特征在于，所述的轴套组装架（13）右侧的机架（1）上铰接有阻料转块（19），所述的阻料转块（19）连接有阻料气缸（18），且阻料转块（19）上配合有可前后运动的阻料拉动杆（20），所述的阻料拉动杆（20）配合有与输送槽（3）内的外壳配合的阻料杆（21），所述的机架（1）上设置有轴套安装限位气缸（26），所述的轴套安装限位气缸（26）连接有与轴套顶入头（15）上方的外壳配合的轴套安装限位块（27），所述的机架（1）上还设置有轴套上料座（22），所述的轴套上料座（22）上设置有轴套推进槽（24），所述的轴套推进槽（24）内设置有与轴套配合的轴套活动载具（25），且轴套活动载具（25）通过取料机械手与轴套顶入头（15）配合，所述的轴套活动载具（25）与轴套上料座（22）上的轴套推进气缸（23）配合，所述的阻料气缸（18）、轴套安装限位气缸（26）、轴套推进气缸（23）和取料机械手连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求1所述的一种微电机的磁瓦定子自动组装机，其特征在于，所述的轴套组装装置（4）的左侧设置有轴套检测装置（5），所述的轴套检测装置（5）包括设置在机架（1）上的轴套检测组（31），所述的轴套检测座（31）上设置有轴套检测升降气缸（32），所述的轴套检测升降气缸（32）下方设置有与输送槽（3）内的产品配合的轴套检测探针（33），所述的机架（1）上位于轴套检测工位的部位设置有相互配合的轴套检测限位调整气缸（36）和轴套检测限位调整座（37），所述的轴套检测限位调整座（37）上设置有轴套检测限位气缸（38），所述的轴套检测限位气缸（38）连接有与输送槽（3）内的产品配合的轴套检测限位块（35），所述的轴套检测座（31）的左侧设置有外壳摆正装置（34），所述的外壳摆正装置（34）包括设置在机架（1）上的外壳摆正座（39），所述的外壳摆正座（39）上设置有外壳摆正轴，所述的外壳摆正轴的下方设置有与输送槽（3）内的外壳配合的外壳摆正套（40）、中部通过齿轮配合有外壳摆正拉条（41），所述的外壳摆正拉条（41）连接有外壳摆正拉条气缸（42），所述的轴套检测升降气缸（32）、轴套检测探针（33）、轴套检测限位调整气缸（36）、轴套检测限位气缸（38）和外壳摆正拉条气缸（42）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求1所述的一种微电机的磁瓦定子自动组装机，其特征在于，所述的磁瓦组装装置（7）包括设置在机架（1）上的磁瓦组装架（61），所述的磁瓦组装架（61）的左右两侧设置有磁瓦推进装置、前侧设置有与输送槽（3）内的外壳配合的外壳活动装置、后侧配合有后部铁丝输送装置（6）、下部设置有顶入装置，所述的顶入装置包括设置在磁瓦组装架（61）上的磁瓦顶进气缸（69）和磁瓦顶杆（73），所述的磁瓦顶杆（73）的上部设置有与磁瓦配合且穿过磁瓦组装架（61）的磁瓦顶头（68），所述的磁瓦顶杆（73）上套接有后部铁丝顶进滑块（70），所述的后部铁丝顶进滑块（70）的下方连接有后部铁丝顶进气缸（71）、上方连接有与铁丝配合的后部铁丝顶进块（72），所述的磁瓦顶杆（73）的上部设置有与铁丝配合的铁丝定型槽（74），且磁瓦上开设有与铁丝配合的配合孔，所述的磁瓦推进装置、外壳活动装置、后部铁丝输送装置（6）、磁瓦顶进气缸（69）和后部铁丝顶进气缸（71）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种微电机的磁瓦定子自动组装机，其特征在于，所述的后部铁丝输送装置（6）和前部铁丝输送装置（8）均包括设置在机架（1）上的铁丝输送座（51），所述的铁丝输送座（51）通过铁丝对接块（54）与磁瓦组装装置（7）或前部铁丝压入装置（9）配合，所述的铁丝对接块（54）上开设有铁丝对接槽（55），所述的铁丝输送座（51）上设置有铁丝给进气缸（52），所述的铁丝给进气缸（52）连接有铁丝给进槽（55）配合的铁丝给进块（53），所述的铁丝给进气缸（52）连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求5所述的一种微电机的磁瓦定子自动组装机，其特征在于，所述的铁丝输送座（51）的上部设置有与铁丝振动送料盘配合的铁丝输送槽（56），所述的铁丝输送槽（56）的另一端配合有铁丝下压块（57），所述的铁丝下压块（57）上开设有与铁丝配合的槽，且铁丝下压块（57）的上部连接有铁丝下压气缸（58），所述的铁丝振动送料盘和铁丝下压气缸（58）连接到配电控制箱（2）。

7.根据权利要求4所述的一种微电机的磁瓦定子自动组装机，其特征在于，所述的磁瓦给进装置包括设置在磁瓦组装架（61）左右两侧的磁瓦放置槽（62），所述的磁瓦放置槽（62）配合有磁瓦推进气槽（63），所述的磁瓦推进气槽（63）连接有磁瓦推进气缸（64），所述的磁瓦推进气缸（64）连接到配电控制箱（2）。

8.根据权利要求4所述的一种微电机的磁瓦定子自动组装机，其特征在于，所述的外壳活动装置包括与输送槽（3）内的外壳配合的外壳活动座（66），所述的外壳活动座（66）的下部无底板上部设置有盖板且其与机架（1）上的外壳活动气缸（67）配合，所述的外壳活动气缸（67）连接到配电控制箱（2）。

9.根据权利要求1所述的一种微电机的磁瓦定子自动组装机，其特征在于，所述的前部铁丝压入装置（9）包括前部铁丝顶进座（81），所述的前部铁丝顶进座（81）上设置有相互配合的前部铁丝对接气缸（82）和与输送槽（3）内的产品磁瓦配合的前部铁丝对接头（83），所述的前部铁丝对接头（83）中部套接有前部铁丝顶进滑块（84），所述的前部铁丝顶进滑块（84）的下部连接有前部铁丝顶进气缸（85）、上部连接有与铁丝配合的前部铁丝顶进块（86），所述的前部铁丝对接气缸（82）和前部铁丝顶进气缸（85）连接到配电控制箱（2）。

10.根据权利要求1所述的一种微电机的磁瓦定子自动组装机，其特征在于，所述的充磁装置（10）包括充磁座（87），所述的充磁座（87）的下部设置有充磁升降气缸（88），所述的充磁升降气缸（88）的上部设置有可穿入输送槽（3）的充磁头（89），所述的机架（1）上设置有充磁限位气缸（91），所述的充磁限位气缸（91）连接有与输送槽（3）内位于充磁工位的产品配合的充磁限位块（90），所述的充磁升降气缸（88）、充磁头（89）和充磁限位气缸（91）连接到配电控制箱（2）。