1.一种视频数据存储方法，其特征在于，应用于云存储系统，所述云存储系统包括管理节点和存储节点，所述方法包括：所述管理节点检测所述存储节点的可用剩余存储容量，所述可用剩余存储容量为能用于存储当前时刻到下一次周期覆盖的时刻之间的第一视频数据的存储容量；

所述管理节点将所述存储节点的可用剩余存储容量与第一阈值进行比较；

当判断可用剩余存储容量小于第一阈值时，所述存储节点接收并存储由前端设备产生的双码率视频数据，其中双码率视频数据包括内容相同的第一码率视频数据与第二码率视频数据，且第一码率高于所述第二码率；

在判断可用剩余存储容量小于第一阈值之后，所述管理节点将所述存储节点的可用剩余存储容量与第二阈值和/或第三阈值进行比较；

当判断可用剩余存储容量小于第二阈值时，所述存储节点删除已存储的部分或全部双码率视频数据中的第一码率视频数据；和/或当判断可用剩余存储容量大于第三阈值时，所述存储节点删除已存储的部分或全部双码率视频数据中的第二码率视频数据，所述第二阈值小于所述第一阈值，所述第三阈值大于或等于所述第一阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当判断可用剩余存储容量大于第三阈值时，所述存储节点停止存储第二码率视频数据但继续存储第一码率视频数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述管理节点检测所述存储节点的可用剩余存储容量包括：所述管理节点计算当前剩余的存储容量与已存储的双码率视频数据中的第二码率视频数据占据的存储容量之和，得到所述可用剩余存储容量。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一阈值、第二阈值和/或第三阈值根据存储当前时刻到下一次周期覆盖的时刻之间的第一码率视频数据需要的存储容量而设置。

5.一种视频数据存储系统，其特征在于，该系统包括管理节点和存储节点，其中，所述管理节点包括检测模块和比较模块；所述存储节点包括存储模块和删除模块；

所述检测模块用于检测所述存储节点的可用剩余存储容量，所述可用剩余存储容量为能用于存储当前时刻到下一次周期覆盖的时刻之间的第一视频数据的存储容量；

所述比较模块用于将所述存储节点的可用剩余存储容量与第一阈值进行比较；

所述存储模块，用于当可用剩余存储容量小于第一阈值时，接收并存储双码率视频数据，其中双码率视频数据包括内容相同的第一码率视频数据与第二码率视频数据，且第一码率高于第二码率；

所述比较模块还用于在可用剩余存储容量小于第一阈值之后，将所述存储节点的可用剩余存储容量与第二阈值和/或第三阈值进行比较；

所述删除模块，用于当可用剩余存储容量小于第二阈值时，删除已存储的部分或全部双码率视频数据中的第一码率视频数据；和/或当可用剩余存储容量大于第三阈值时，删除已存储的部分或全部双码率视频数据中的第二码率视频数据，所述第二阈值小于所述第一阈值，所述第三阈值大于或等于所述第一阈值。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述删除模块还用于：

当可用剩余存储容量大于第三阈值时，停止存储第二码率视频数据但继续存储第一码率视频数据。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述检测模块具体用于计算当前剩余的存储容量与已存储的双码率视频数据中的第二码率视频数据占据的存储容量之和，得到可用剩余存储容量。

8.根据权利要求5或6所述的系统，所述的装置，其特征在于，所述第一阈值、第二阈值和/或第三阈值根据存储当前时刻到下一次周期覆盖的时刻之间的第一码率视频数据需要的存储容量而设置。

9.一种基于云存储的视频接入方法，其特征在于，应用于视频接入节点，该方法包括：当云存储系统的存储节点能用于存储当前时刻到下一次周期覆盖的时刻之间的可用剩余存储容量小于第一阈值时，所述视频接入节点从前端设备接入双码率视频数据并转发给所述存储节点，以使：在可用剩余存储容量小于第一阈值之后，当可用剩余存储容量小于第二阈值时，所述存储节点删除已存储的部分或全部双码率视频数据中的第一码率视频数据；和/或当可用剩余存储容量大于第三阈值时，所述存储节点删除已存储的部分或全部双码率视频数据中的第二码率视频数据，所述第二阈值小于所述第一阈值，所述第三阈值大于或等于所述第一阈值；

其中，双码率视频数据包括内容相同的第一码率视频数据与第二码率视频数据，且所述第一码率高于所述第二码率。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

当所述可用剩余存储容量大于第三阈值时，所述视频接入节点停止转发第二码率视频数据但继续转发第一码率视频数据。

11.一种基于云存储的视频接入节点，其特征在于，所述节点包括：

收发模块，用于当云存储系统的存储节点能用于存储当前时刻到下一次周期覆盖的时刻之间的可用剩余存储容量小于第一阈值时，接入双码率视频数据并转发给所述存储节点，以使：在可用剩余存储容量小于第一阈值之后，当可用剩余存储容量小于第二阈值时，所述存储节点删除已存储的部分或全部双码率视频数据中的第一码率视频数据；和/或当可用剩余存储容量大于第三阈值时，所述存储节点删除已存储的部分或全部双码率视频数据中的第二码率视频数据，所述第二阈值小于所述第一阈值，所述第三阈值大于或等于所述第一阈值，其中双码率视频数据包括内容相同的第一码率视频数据与第二码率视频数据，且所述第一码率高于所述第二码率。

12.根据权利要求11所述的节点，其特征在于，还包括转换模块，用于当所述可用剩余存储容量大于第三阈值时，停止转发第二码率视频数据而继续转发第一码率视频数据。