1.一种三电平四桥臂逆变器控制方法，其特征在于，包括：

获取调制系数m和参考矢量旋转角度θ；

根据所述调制系数和所述参考矢量旋转角度，利用虚拟矢量方法获取前三桥臂的相占

空比值；

根据所述前三桥臂的相占空比值，依据满足所述三电平四桥臂逆变器的中点电位平衡

和三相输出电压对称的要求，求取第四桥臂的相占空比值。

2.根据权利要求1所述的三电平四桥臂逆变器控制方法，其特征在于，利用虚拟矢量方法获取前三桥臂的相占空比值的步骤具体包括，采用最近三虚拟矢量法求取前三桥臂的相占空比值，其中最近三虚拟矢量法中第一扇区中采用的虚拟矢量定义为：虚拟零矢量VZ0＝V0(ooo)，虚拟小矢量VZS1＝1/2VS1(onn)+1/2VS1(poo)，VZS2＝1/2VS2(oon)+1/2VS2(ppo)，虚拟中矢量VZM＝1/3VS1(onn)+1/3VS2(ppo)+1/3VM(pon)，虚拟大矢量VZL1＝VL1(pnn)，VZL2＝VL2(ppn)，其中，VS1(onn)和VS1(poo)分别表示基本小矢量VS1的onn和poo状态，VS2(oon)和VS2(ppo)分别表示基本小矢量VS2的oon和ppo状态，VM(pon)表示基本中矢量VM的pon状态，VL1(pnn)表示基本大矢量VL1的pnn状态，VL2(ppn)表示基本大矢量VL2的ppn状态，V0(ooo)表示基本零矢量V0的ooo状态。

3.根据权利要求1-2中任一所述的三电平四桥臂逆变器控制方法，其特征在于，所述利用虚拟矢量方法获取前三桥臂的相占空比值的步骤包括，根据所述调制系数和所述参考矢量旋转角度，利用下式求取所述三电平四桥臂逆变器中的第一桥臂的相占空比值：其中dp1为所述第一桥臂对应p状态的占空比；在dp1

基础上相移180度获取所述第一桥臂对应n状态的占空比dn1，利用do1＝1-dp1-dn1获取所述第一桥臂对应o状态的占空比；将所述第一桥臂占空比求取公式中参考矢量旋转角度θ进行相移120度获取所述三电平四桥臂逆变器中的第二桥臂对应各状态的占空比值；将所述第一桥臂占空比求取公式中参考矢量旋转角度θ进行相移240度获取所述三电平四桥臂逆变器中的第三桥臂对应各状态的占空比值。

4.根据权利要求1所述的三电平四桥臂逆变器控制方法，其特征在于，所述求取第四桥臂的相占空比值的步骤具体包括，由中点电位平衡控制要求获取第四桥臂对应o状态的占空比do4，由三相输出电压对称要求和占空比do4获取所述第四桥臂对应p状态占空比dp4和所述第四桥臂对应n状态占空比dn4。

5.根据权利要求4所述的三电平四桥臂逆变器控制方法，其特征在于，求取所述第四桥臂对应o状态的占空比do4的步骤包括，按照下式求取do4，do4＝1/2dS1+1/2dS2，其中dS1为基本小矢量VS1对应的占空比，dS2为基本小矢量VS2对应的占空比；求取所述第四桥臂对应p状态的占空比dp4和所述第四桥臂对应n状态的占空比dn4的步骤包括，使dp4和dn4满足i＝1,2,3和dp4+do4+dn4＝1的步骤，其中dp1、dp2、dp3分别为第一

桥臂、第二桥臂、第三桥臂对应p状态的占空比，dn1、dn2、dn3为第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂对应n状态的占空比。

6.根据权利要求1-2任一所述的三电平四桥臂逆变器控制方法，其特征在于，还包括：

将占空比与载波比较，获取所述三电平四桥臂逆变器中的功率控制器件的开关脉冲信号的步骤。

7.根据权利要求6所述的三电平四桥臂逆变器控制方法，其特征在于，获取所述开关脉冲信号的步骤具体包括，将单一桥臂对应n状态的占空比乘以采样周期作为第一调制波，将单一桥臂对应o状态的占空比与对应n状态的占空比的和乘以所述采样周期作为第二调制波，设置三角载波的幅值与采样周期的数量值相等，三角载波的周期是采样周期的二倍，将所述第一调制波和所述第二调制波分别与三角载波比较，当所述第一调制波和所述第二调制波大于所述三角载波的值时，输出0，当所述第一调制波和所述第二调制波小于三角载波的值时，输出1，获取第一比较结果和第二比较结果，将所述第一比较结果和第二比较结果相加获取所述单一桥臂的状态，根据所述单一桥臂状态获取所述单一桥臂上开关器件的脉冲序列，其中，所述第一比较结果为采用上述方法将所述第一调制波和所述三角载波进行比较获取的结果，所述第二比较结果为采用上述方法将所述第二调制波和所述三角载波进行比较获取的结果。