1.一种基于SDN的WIA-PA现场网络/IPv6回程网络联合调度方法，其特征在于：在该方法中，通信实体包括联合控制器、WIA-PA网络管理器、网关和现场设备；所述联合控制器由SDN控制器和联合调度插件组成，WIA-PA网络由联合控制器进行统一管理，WIA-PA网络管理器自身仅保留基本管理功能；联合控制器为每个连接至自己的网络管理器分配网络标识符(PAN_ID)来标识不同WIA-PA网络；该方法具体包括以下步骤：S1：网络中存在的网络管理器主动与联合控制器建立连接；

S2：联合控制器周期性收集网络管理器所负责WIA-PA网络的信息；

S3：联合控制器接收到业务建立请求，并对请求进行解析；

S4：根据解析出的信息，查找源节点所在网络和目的节点所在网络的PAN_ID；

S5：联合控制器根据PAN_ID，查找相应网络和节点的信息，并对路径和资源进行计算分配；

S6：联合控制器通过接口向相应的网络管理器发送路径和资源配置请求；

S7：联合控制器通过接口向相应网络的网关发送WIA-PA网络地址与IP地址的映射表；

S8：联合控制器根据路径和资源的计算结果，配置所控制的IPv6回程网络；至此，业务建立完成。

2.根据权利要求1所述的基于SDN的WIA-PA现场网络/IPv6回程网络联合调度方法，其特征在于：联合控制器根据WIA-PA网络拓扑和IPv6网络拓扑生成一个全局网络拓扑，当跨网数据传输任务需要被建立时，根据全局网络拓扑选取适合路径进行传输。

3.根据权利要求1所述的基于SDN的WIA-PA现场网络/IPv6回程网络联合调度方法，其特征在于：所述联合控制器为网内传输的数据流和跨网传输的数据流分配不同的VCR_ID和Route_ID，当数据流到达网关时，网关就可以快速分辨出数据流是否需要进行跨网传输；所述联合控制器根据跨网传输数据的类别，在WIA-PA网络内为数据流分配相应的网络资源，以保障跨网传输数据的需求。

4.根据权利要求1所述的基于SDN的WIA-PA现场网络/IPv6回程网络联合调度方法，其特征在于：所述联合控制器能够在基于IPv6的IPv6回程网络中，识别不同的跨网数据流，并能够根据数据流的类别和优先级为其提供相应的带宽保障，联合控制器同时支持通过IPv6/IPv4头部信息的匹配对数据流进行识别；所述联合控制器通过IPv6头部的流标签域对数据流进行识别，并通过通信类型域获取数据流的类型。

5.根据权利要求1所述的基于SDN的WIA-PA现场网络/IPv6回程网络联合调度方法，其特征在于：网关在接收到跨网数据包时，会将WIA-PA数据包转换成IPv6数据包，传输至IPv6回程网络；在转换过程中，网关根据VCR表将相应的VCR_ID填入IPv6流标签域，将优先级填入通信类型域，并通过IPv6地址映射表将数据包发往相应IPv6地址。

6.根据权利要求1所述的基于SDN的WIA-PA现场网络/IPv6回程网络联合调度方法，其特征在于：在本方法中，IPv6回程网络中的SDN交换机会在端口中设置不同带宽的队列，联合控制器将不同需求的数据流转发至不同的队列，实现带宽保障。

7.根据权利要求1所述的基于SDN的WIA-PA现场网络/IPv6回程网络联合调度方法，其特征在于：在本方法中，网络管理器与联合控制器信息交互的接口包含以下9种类型，获取拓扑信息接口、获取设备信息接口、获取设备列表接口、获取设备UAO接口、设置路由表接口、设置超帧表接口、设置链路表接口、设置VCR接口、设置IPv6地址映射表接口。