1.一种应用于应急发电车的太阳能帆板折展机构，包括基座、固定块、第一太阳能帆板、第二太阳能帆板、第三太阳能帆板、第四太阳能帆板、第一联动机构、第二联动机构、基座杆组、连接杆组、支撑杆组和角度调节机构；其特征在于：所述的角度调节机构用于使基座在水平面内转动并调节基座仰角；

所述第一太阳能帆板的内端与基座构成转动中心轴位于第一太阳能帆板内侧的转动副；第一太阳能帆板的外端与第二太阳能帆板的内端构成转动中心轴位于第二太阳能帆板外侧的转动副；第二太阳能帆板的外端与第三太阳能帆板的内端构成转动中心轴位于第三太阳能帆板内侧的转动副；第三太阳能帆板的外端与第四太阳能帆板的内端构成转动中心轴位于第四太阳能帆板外侧的转动副；第一太阳能帆板与第二太阳能帆板组成第一太阳能帆板组；第三太阳能帆板与第四太阳能帆板组成第二太阳能帆板组；所述的第一太阳能帆板组和第二太阳能帆板组上均连接有支撑杆组；所述的支撑杆组由一根第三连杆和四根第四连杆组成；第一太阳能帆板组中，第一太阳能帆板内侧面的内端与两根第四连杆的一端均构成球面副，第二太阳能帆板内侧面的外端与另两根第四连杆的一端均构成球面副，靠近基座的两根第四连杆的另一端与第三连杆的内端构成球面副，远离基座的两根第四连杆的另一端与第三连杆的外端构成球面副；第二太阳能帆板组中，第三太阳能帆板内侧面的内端与两根第四连杆的一端均构成球面副，第四太阳能帆板内侧面的外端与另两根第四连杆的一端均构成球面副，靠近基座的两根第四连杆的另一端与第三连杆的内端构成球面副，远离基座的两根第四连杆的另一端与第三连杆的外端构成球面副；所述的连接杆组由通过转动副连接的两根第二连杆组成；连接杆组的一端与靠近基座的支撑杆组内的第三连杆的外端构成转动副，连接杆组的另一端与远离基座的支撑杆组内的第三连杆的内端构成转动副；所述的基座杆组由相对端构成转动副的第一连杆和第二连杆组成；基座杆组的第二连杆另一端与靠近基座的支撑杆组的第三连杆内端构成转动副，基座杆组的第一连杆的另一端与固定块组成转动副；固定块固定在基座上；

所述的第一联动机构包括第一从动杆、第一支座、第二支座、第三支座、第一驱动杆和T形杆；所述的第一支座固定在基座上，所述的第二支座固定在第一太阳能帆板远离基座的一端，所述的第三支座固定在第二太阳能帆板靠近基座的一端；所述的T形杆的三个端部分别与第一驱动杆的外端、第一从动杆的一端及第二支座构成转动副；第一从动杆的另一端与第三支座构成转动副，第一驱动杆的内端与第一支座构成转动副；第一电机固定在第一支座上，第一电机的输出轴与第一驱动杆内端的转动中心轴处固定；

所述的第二联动机构包括第二驱动杆、第四支座和第五支座；所述的第四支座固定在第二太阳能帆板远离基座的一端，所述的第五支座固定在第四太阳能帆板靠近基座的一端；第二驱动杆的一端与第四支座构成转动副，另一端与第五支座构成转动副；第二电机固定在第四支座上，第二电机的输出轴与第二驱动杆连接第四支座那端的转动中心轴处固定。

2.根据权利要求1所述的一种应用于应急发电车的太阳能帆板折展机构，其特征在于：

所述的角度调节机构包括支撑座和十字形杆；所述的支撑座与第三电机的输出轴固定，第三电机与应急发电车固定；所述的十字形杆的铰接杆与支撑座构成转动副，十字形杆的支撑杆与基座固定；第四电机与支撑座固定，第四电机的输出轴与十字形杆的铰接杆固定。

3.根据权利要求1所述的一种应用于应急发电车的太阳能帆板折展机构，其特征在于：

所述第二太阳能帆板组、第二太阳能帆板组上的支撑杆组和第二联动机构组成一个折展模组；第一级扩展模组后还扩展有n级扩展模组，n≥1，后一级折展模组的第三太阳能帆板与前一级折展模组的第四太阳能帆板相邻端的内侧构成转动副；后一级折展模组的支撑杆组与前一级折展模组的支撑杆组通过连接杆组连接；该连接杆组的一端与后一级折展模组的支撑杆组的第三连杆靠近基座端构成转动副，另一端与前一级折展模组的支撑杆组的第三连杆远离基座端构成转动副；后一级折展模组的第二联动机构的第四支架与前一级折展模组的第四太阳能帆板远离基座端固定。