1.一种自动化搓面机,其特征在于,包括:主架、第三驱动系统和搓面装置,该搓面装置包括中间支架、第二驱动系统和搓面单元,该搓面单元包括末端支架、偏心轴、第一驱动系统、搓面板和减震器;所述第一驱动系统固定设置于所述末端支架上;所述偏心轴的一端与所述第一驱动系统的动力输出端固定相连,另一端与所述搓面板相对固定,所述减震器的一端与所述偏心轴固定连接,另一端与所述搓面板固定连接;所述偏心轴的数量为二,两个所述偏心轴共同在所述第一驱动系统的驱动下同步驱动所述搓面板作摆动动作;
所述末端支架滑动装配于所述中间支架上,所述第二驱动系统与所述末端支架相连,并能够驱动所述末端支架在所述中间支架的长度方向上移动;
所述中间支架滑动装配于所述主架上;
所述第三驱动系统与所述中间支架相连,并能够驱动所述中间支架在所述主架的高度方向上移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动化搓面机,其特征在于,所述第三驱动系统包括:第二电机、链条、主动链轮、被动链轮和自由链轮和配重块;
所述第二电机固定设置于所述主架上;所述主动链轮固定设置于所述第二电机的输出轴上;所述被动链轮轴向固定于所述中间支架上;所述链条的两端分别铰接于所述主架上,且所述链条依次与所述被动链轮、主动链轮和自由链轮相啮合;所述配重块与所述自由链轮铰接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化搓面机,其特征在于,还包括:控制器;
所述控制器的信号输出端分别与所述第一驱动系统的信号输入端、第二驱动系统的信号输入端和第三驱动系统的信号输入端相连。
4.根据权利要求3所述的一种自动化搓面机,其特征在于,还包括:人体接近传感器;
所述人体接近传感器的检测范围覆盖所述主架的敞口;所述人体接近传感器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相连;
当所述人体接近传感器检测到有人体接近时,控制器控制所述第一驱动系统、第二驱动系统和/或第三驱动系统停止作业。
5.根据权利要求1所述的一种自动化搓面机,其特征在于,还包括:轮子;所述轮子安装于所述主架的底端处。
6.根据权利要求1所述的一种自动化搓面机,其特征在于,所述第二驱动系统包括:链轮、链条和第一电机;
所述链条沿所述中间支架的长度方向设置,且所述链条的两端分别铰接于所述中间支架在长度方向上的两端;
所述链轮以与所述链条啮合的方式轴向固定于所述末端支架上;
所述链轮的动力输入端与所述第一电机的动力输出端相连。