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专利号: 2016109686171
申请人: 山东省科学院自动化研究所
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种应用于远程监控的电动车载终端数据传输方法,其特征是,在车载终端的远程监控应用中存在两种通讯协议,车载终端与车辆之间遵循车辆厂家定义的CAN总线通讯协议,车载终端与监控平台之间遵循平台协议,重新定义CAN总线数据格式以及其在平台协议中的存放格式,使车载终端能够适应新的车辆总线协议,且在车载终端与监控平台之间保持统一的协议规约;具体步骤如下:

1)车载终端在与监控平台建立网络连接后,基于平台协议向监控平台发送注册请求数据,所述注册请求数据中包含有总线协议版本描述数据;

2)所述监控平台根据车载终端的注册请求,检查所述终端的当前总线协议版本是否与监控平台上登记的总线协议最新版本一致,如果一致则由监控平台基于平台协议向车载终端发送无总线协议更新应答;否则,向车载终端发送总线协议更新应答,并返回新的总线协议的数据格式信息;

3)所述总线协议的数据格式信息用于描述车辆厂家定义的CAN总线协议数据格式,其特点是:所述总线协议的数据格式预先固定,不随汽车厂家定义的CAN总线协议数据格式的变化而变化,所述总线协议的内容涵盖车厂定义的CAN总线协议数据;

所述总线协议的数据格式信息同时包括车辆厂家定义的CAN总线协议数据格式以及其在平台协议中的存放格式;

4)所述车载终端接收到来自监控平台的新的总线协议数据格式信息后,主动更新自身的CAN总线数据解析模块,存储新协议的格式参数;

5)所述车载终端通过CAN总线采集车辆数据,并根据新的CAN总线通讯协议对数据进行解析;

6)所述车载终端将采集的数据基于平台协议通过无线网络传送到监控平台;

7)所述监控平台按照总线协议和平台协议之间的预定对应关系对车载终端数据进行解析、存储和展示。

2.根据权利要求1所述的应用于远程监控的电动车载终端数据传输方法,其特征是,根据车身CAN总线通讯协议规约定义信号数据结构,具体包括起始位、位长、字节序、数据类型、系数、偏移、最大值、最小值、默认值和单位,并为信号命名英文名称。

3.根据权利要求1所述的应用于远程监控的电动车载终端数据传输方法,其特征是,在车载终端与监控平台交互的报文中设置数据单元,数据单元包括信息类型和数据集,其中信息类型包括动力电池电压数据、动力电池温度数据、整车数据、卫星定位数据、极值数据、报警数据和自定义数据;数据集是指该信息类型下的具体数据。

4.根据权利要求1所述的应用于远程监控的电动车载终端数据传输方法,其特征是,根据平台协议规约定义信号数据结构,具体包括信息类型、起始字节、字节长度、数据类型、系数、偏移;其中起始字节、字节长度是以该信息类型数据集中的首字节作为参考;数据类型、系数、偏移均以平台协议规约为准。

5.根据权利要求1所述的应用于远程监控的电动车载终端数据传输方法,其特征是,在监控平台录入信号对应的CAN总线通讯协议数据结构和平台协议数据结构的内容,包括信号名称、CAN总线通讯协议对应数据结构、平台协议对应数据结构。

6.根据权利要求1所述的应用于远程监控的电动车载终端数据传输方法,其特征是,将所有信号及其对应的CAN总线协议数据结构和平台协议数据结构以协议文件的形式存放在监控平台服务器中,并为文件分配版本号和文件ID。