1.脚部拉伸按摩器，其特征在于包括底板、设置在底板上方的按摩板与支撑连接板，按摩板与支撑连接板通过连接销配合相连，按摩板通过固定铰链与底板配合连接，支撑连接板通过移动铰链与底板配合连接；所述的底板内设置有驱动移动铰链移动的驱动机构，该驱动机构包括步进电机、丝杆、导轨、导轨座和弹起阀座，导轨座和弹起阀座对导轨进行限位，步进电机驱动丝杆带动移动铰链移动；所述的弹起阀座上设置有弹起阀组件，弹起阀组件包括弹起阀开关、弹起阀和弹起阀复位弹簧，弹起阀设置在弹起阀座上，且弹起阀设置在所述连接销的正下方，弹起阀开关设置在弹起阀座侧面的腔体内，弹起阀开关与弹起阀座侧面的腔体之间设置弹起阀复位弹簧，弹起阀开关的末端与弹起阀的下端相配合实现顶起和复位；所述步进电机能够驱动移动铰链移动，使按摩板与支撑连接板在连接销处向上逐渐抬起和复位。

2.根据权利要求1所述的脚部拉伸按摩器，其特征在于所述弹起阀开关的末端设置有弧状铲，弹起阀的下端设置为球面锥形结构，弹起阀开关的弧状铲能够抬高弹起阀下端的球面锥形结构。

3.根据权利要求1所述的脚部拉伸按摩器，其特征在于所述按摩板表面设置有按照脚底结构设计的高度不同的按摩凸起。

4.根据权利要求1所述的脚部拉伸按摩器，其特征在于所述移动铰链上设置有保险装置，保险装置能够对导轨进行限位。

5.根据权利要求4所述的脚部拉伸按摩器，其特征在于所述导轨上设置有若干限位槽。

6.根据权利要求5所述的脚部拉伸按摩器，其特征在于所述保险装置设置在移动铰链的安装槽内与导轨相配合，保险装置包括电磁铁、保险销、保险销复位弹簧和定位板，电磁铁设置在安装槽的一侧，定位板设置在与电磁铁相对一侧的安装槽内，保险销穿过定位板且保险销与定位板之间设置保险销复位弹簧，保险销的末端与导轨的限位槽相配合，电磁铁与保险销之间设置有行程间隙。

7.根据权利要求6所述的脚部拉伸按摩器，其特征在于所述保险销的末端设置有与导轨的限位槽相配合的限位头。

8.根据权利要求1所述的脚部拉伸按摩器，其特征在于所述按摩板下方设置电加热结构，电加热结构包括电加热片和电加热片架，电加热片固定设置在电加热片架上。

9.根据权利要求1所述的脚部拉伸按摩器，其特征在于所述步进电机上配合设置有锂电池。

10.根据权利要求1所述的脚部拉伸按摩器，其特征在于还包括遥控器。