1.一种分体式铆钉自动组装工艺，由分体式铆钉自动组装机来完成的，公铆钉振动盘和母铆钉振动盘分别向铆钉组装机构输送公铆钉和母铆钉，组装驱动机构驱动铆钉组装机构将公铆钉和母铆钉组装成合体式铆钉，排料机构排出合体式铆钉，分体式铆钉自动组装机包括支架、铆钉组装机构、组装驱动机构、排料机构、公铆钉振动盘、母铆钉振动盘，支架设有面板，排料机构安装于铆钉组装机构，铆钉组装机构、组装驱动机构分别安装于面板，母铆钉振动盘放置于铆钉组装机构靠近排料机构的出料口的一侧，公铆钉振动盘放置于铆钉组装机构的另一侧；铆钉组装机构包括推板、装配流道板、排料挡板、升降板、挡板、盖板、圆柱销;推板后段侧面设有“ ”形柱销槽;装配流道板包括方块状本体，方块状本体侧面设有竖直的条形柱销槽，方块状本体还设有水平的推板通孔，方块状本体顶部设有两支柱，两支柱之间连接有向外凸出的横梁，横梁与两支柱间形成第一空腔;排料挡板包括“ ”形薄片，“ ”形薄片顶部为凸缘，“ ”形薄片下部设有“ ”形通槽，“ ”形薄片顶部还设有用于容纳公铆钉的异形通孔;升降板顶部设有用于容纳母铆钉的缺口;装配流道板固定安装于支架的面板上，推板与推板通孔滑动连接，装配流道板的横梁下两端部分别固定安装有挡板，排料挡板置于装配流道板的横梁下且左右滑动放置于两挡板间，升降板上下滑动置于排料挡板外侧，盖板固定安装于两挡板上，圆柱销依次间隙配合穿过条形柱销槽、“ ”形柱销槽、“ ”形通槽并固定安装于升降板上；其特征在于，该工艺包括以下步骤：A.公、母铆钉振动移动：母铆钉振动盘工作振动使母铆钉进入升降板顶部的缺口中，公铆钉振动盘工作振动使公铆钉到达至排料挡板边沿处;

B.推板第一次右移：推板向右运动直至迫使圆柱销沿“ ”形柱销槽上移至第一个台阶处，圆柱销通过 “ ”形通槽的右斜槽迫使排料挡板向右移至最右端，公铆钉振动盘工作振动使公铆钉进入排料挡板的异形通孔的拐角处;C.推板第二次右移：推板继续向右运动直至迫使圆柱销沿“ ”形柱销槽上移至第二个台阶处，排料挡板不动，圆柱销带着升降板上移使升降板顶部的缺口中的母铆钉插入排料挡板的异形通孔的拐角处的公铆钉中完成组装;D.推板第一次左移：然后推板向左运动直至迫使圆柱销沿“ ”形柱销槽从第二个台阶处下移至第一个台阶处，圆柱销带着升降板下移，排料挡板不动;

E.推板第二次左移：接着推板继续向左运动直至迫使圆柱销沿“ ”形柱销槽下移至最低端，圆柱销带着升降板下移至最低端，圆柱销通过 “ ”形通槽的右斜槽迫使排料挡板向左移至最左端，在异形通孔内组装完成的合体式铆钉进入U形槽内，通气螺纹孔、条形通气槽、第一过气通道、第二过气通道、吹气管依次连通，吹气管向外吹气排出组装完成的合体式铆钉;再转至步骤A ,循环往复。

2.根据权利要求1所述的分体式铆钉自动组装工艺，其特征在于：该工艺能完成2组以上的公铆钉和母铆钉同时进行组装。

3.根据权利要求2所述的分体式铆钉自动组装工艺，其特征在于：该工艺能完成4组公铆钉和母铆钉同时进行组装。