1.一种交直流智能家庭微网协同系统，其特征在于，包括交流型电能质量筛选调制器、直流型电能质量筛选调制器、功率协同模块；

交流母线通过所述交流型电能质量筛选调制器连接电能质量非敏感型负载交流母线；

直流母线通过所述直流型电能质量筛选调制器连接电能质量非敏感型负载直流母线；

所述交流型电能质量筛选调制器、所述直流型电能质量筛选调制器连接所述功率协同模块；

其中，所述功率协同模块接收由所述交流型电能质量筛选调制器和所述直流型电能质量筛选调制器检测的各母线参数并进行优化计算，得出所述电能质量非敏感型负载交流母线的电压、所述电能质量非敏感型负载直流母线的电压的最优解，并发出指令控制所述交流型电能质量筛选调制器和所述直流型电能质量筛选调制器调节所述电能质量非敏感型负载交流母线的电压、所述电能质量非敏感型负载直流母线的电压。

2.根据权利要求1所述的交直流智能家庭微网协同系统，其特征在于，还包括电能存储模块；

所述电能存储模块连接所述直流型电能质量筛选调制器。

3.根据权利要求1所述的交直流智能家庭微网协同系统，其特征在于，所述电能质量非敏感型负载交流母线连接交流型电能质量非敏感型负载；

所述电能质量非敏感型负载直流母线连接直流型电能质量非敏感型负载；

所述交流母线连接交流型电能质量敏感型负载；

所述直流母线连接直流型电能质量敏感型负载。

4.一种交直流智能家庭微网系统，其特征在于，包括如权利要求1至3任意一项所述的交直流智能家庭微网协同系统，还包括：所述交流母线、交流子网、所述直流母线、直流子网、直流新能源子网、双向阻抗型AC/DC变换器模块；

所述交流子网包括交流型电能质量敏感型负载、交流型电能质量非敏感型负载、所述交流型电能质量筛选调制器；

所述直流子网包括直流型电能质量敏感型负载、直流型电能质量非敏感型负载、所述直流型电能质量筛选调制器；

所述交流母线分别连接市电、所述交流子网；

所述直流母线分别连接所述直流新能源子网、所述直流子网；

所述交流母线通过所述双向阻抗型AC/DC变换器模块与所述直流母线连接。

5.根据权利要求4所述的智能家庭微网系统，其特征在于，所述直流新能源子网具体为直流型新能源模块的组合，包括：光伏模块、风电模块。

6.根据权利要求4所述的智能家庭微网系统，其特征在于，所述市电通过孤岛开关与所述交流母线连接。

7.一种智能家庭微网系统运行方法，基于如权利要求1至3中任意一项所述的智能家庭微网协同系统协同基于如权利要求4至6中任意一项所述的智能家庭微网系统进行执行，其特征在于，包括：功率协同模块接收由交流型电能质量筛选调制器检测的交流母线的电压电流参数和电能质量非敏感型负载交流母线的电压电流参数，由直流型电能质量筛选调制器检测直流母线的电压电流参数和电能质量非敏感型负载直流母线的电压电流参数；

功率协同模块根据所述交流母线的电压电流参数、电能质量非敏感型负载交流母线的电压电流参数、直流母线的电压电流参数和电能质量非敏感型负载直流母线的电压电流参数，进行优化计算，获取电能质量非敏感型负载交流母线的电压、电能质量非敏感型负载直流母线的电压的最优解；

功率协同模块根据所述最优解通过交流型电能质量筛选调制器调节电能质量非敏感型负载交流母线的电压，直流型电能质量筛选调制器调节电能质量非敏感型负载直流母线的电压。

8.根据权利要求7所述的一种智能家庭微网系统运行方法，其特征在于，所述进行优化计算具体为：以交流型电能质量筛选调制器、直流型电能质量筛选调制器、双向阻抗型AC/DC变换器的功率损耗之和最小化为优化目标，以智能家庭微网系统对市电呈纯阻性和分时恒功率、新能源100％并网为约束条件，进行优化计算。

9.根据权利要求7所述的一种智能家庭微网系统运行方法，其特征在于，所述智能家庭微网系统还包括电能存储模块，所述智能家庭微网系统运行方法具体为：功率协同模块接收由交流型电能质量筛选调制器检测的交流母线的电压电流参数和电能质量非敏感型负载交流母线的电压电流参数，由直流型电能质量筛选调制器检测所述电能储存模块的电压电流参数、直流母线的电压电流参数和电能质量非敏感型负载直流母线的电压电流参数；

功率协同模块根据所述交流母线的电压电流参数、电能质量非敏感型负载交流母线的电压电流参数、直流母线的电压电流参数、所述电能储存模块的电压电流参数和电能质量非敏感型负载直流母线的电压电流参数，进行优化计算，获取电能质量非敏感型负载交流母线的电压、电能质量非敏感型负载直流母线的电压、电能存储模块充放电功率的最优解；

功率协同模块根据所述最优解通过交流型电能质量筛选调制器调节电能质量非敏感型负载交流母线的电压，直流型电能质量筛选调制器调节电能质量非敏感型负载直流母线的电压、电能存储模块充放电功率。

10.根据权利要求9所述的一种智能家庭微网系统运行方法，其特征在于，所述进行优化计算具体为：以交流型电能质量筛选调制器、直流型电能质量筛选调制器、双向阻抗型AC/DC变换器、电能存储模块的功率损耗之和最小化且电能存储模块使用寿命最大化为优化目标，以智能家庭微网系统对市电呈纯阻性和分时恒功率、新能源100％并网为约束条件，进行优化计算。