利索能及
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专利号: 2016109387305
申请人: 洛阳理工学院
专利类型:发明专利
专利状态:无效专利
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能码砖机,包括支座(1)和PLC控制器(2),其特征在于:所述支座(1)上设有转动平台(3),所述转动平台(3)下方设有移动轮(31),所述支座(1)上设有与移动轮(31)相适应的导轨(11),所述支座(1)上设有第一电机(12),所述第一电机(12)输出轴上连接有蜗杆(13),所述转动平台(3)下方固定设有蜗轮(32),所述蜗杆(13)与蜗轮(32)啮合,所述转动平台(3)上设有支撑架(33)和伺服气缸(34),所述伺服气缸(34)上端设有承重架(35),所述支撑架(33)上纵向设有与承重架(35)相适应的滑轨(331),所述伺服气缸(34)上设有电磁阀,所述承重架(35)前端设有承重横杆(36),所述承重横杆(36)前端竖直设有传动杆(4),所述承重横杆(36)上设有与传动杆(4)相适应的轴承,所述传动杆(4)通过轴承与承重横杆(36)转动连接,所述承重横杆(36)上设有第二电机(361),所述第二电机(361)输出轴连接有第一锥齿轮(362),所述传动杆(4)上固定设有第二锥齿轮(41),所述第一锥齿轮(362)与第二锥齿轮(41)啮合,所述传动杆(4)远离承重横杆(36)的一端连接有夹持机构,所述夹持机构包括横向夹持部和纵向夹持部,所述横向夹持部包括与传动杆(4)固定连接的横向连接板(5),所述横向连接板(5)前后两端铰接有第一连杆(51),所述第一连杆(51)上端通过纵向液压杆(52)连接,所述第一连杆(51)下端设有第一夹持板(53),所述纵向夹持部包括与横向连接板(5)平行设置的纵向连接板(6),所述纵向连接板(6)左右两端铰接有第二连杆(61),所述第二连杆(61)上端通过横向液压杆(62)连接,所述第二连杆(61)下端设有第二夹持板(63),所述第二夹持板(63)长度略小于第一夹持板(53),所述第一夹持板(53)和第二夹持板(63)负重状态下合围成正方形,所述纵向液压杆(52)和横向液压杆(62)均与PLC控制器(2)信号连接,所述支座(1)下侧设有行走机构与驱动电机,所述行走机构与驱动电机传动连接,所述第一电机(12)、第二电机(361)、电磁阀和驱动电机均与PLC控制器(2)信号连接,所述转动平台(3)上设有配重块(39),所述第一电机(12)和第二电机(361)均为伺服电机,所述支座(1)为矩形结构,所述行走机构包括设置在支座(1)四个边角处的履带总成(14),所述驱动电机与靠近支座(1)前端的履带总成(14)传动连接,所述支座(1)前端设有传送机构和传送电机,所述传送机构包括传送支架(7),所述传送支架(7)靠近转动平台(3)的一端设有主动轮(71)和接近开关(72),所述主动轮(71)与传送电机传动连接,所述传送支架(7)远离转动平台(3)的一端设有从动轮(73),所述主动轮(71)与从动轮(73)通过传送带(74)传动连接,所述接近开关(72)和传送电机均与PLC控制器(2)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能码砖机,其特征在于:所述传送支架(7)靠近从动轮(73)的一端设有支撑底座(75),所述支撑底座(75)为承重液压杆,所述支撑底座(75)底端设有固定支脚(76)。

3.根据权利要求1所述的一种智能码砖机,其特征在于:所述转动平台(3)为圆形,所述移动轮(31)为均匀分布的4个凹槽轮,所述导轨(11)为截面呈倒V字型的环形轨道。

4.根据权利要求1所述的一种智能码砖机,其特征在于:所述承重横杆(36)上垂直设有第一连接臂(37),所述第一连接臂(37)水平设置,所述第一连接臂(37)远离承重横杆(36)的一端向下垂直设有第二连接臂(38),所述第二连接臂(38)上水平设有夹板机构,所述夹板机构包括固定架(8),所述固定架(8)上设有第三电机(81)和凸轮(82),所述凸轮(82)与第三电机(81)传动连接,所述固定架(8)内设有滑槽(83),所述滑槽(83)内滑动连接有滑杆(84),所述滑杆(84)上设有限位块(841),所述滑槽(83)上设有与限位块(841)相适应的凸块(831),所述滑杆(84)上套设有强力弹簧(842),所述强力弹簧(842)一端与限位块(841)连接且另一端与凸块(831)连接,所述滑杆(84)一端与凸轮(82)抵接且另一端设有连接轴(843),所述固定架(8)远离第二连接臂(38)的一端设有反向平行的机械手臂(85),所述机械手臂(85)为两个且对称设置,所述机械手臂(85)上铰接有第三夹持板(86),所述第三夹持板(86)靠近固定架(8)的一端设有长条形孔(861),所述长条形孔(861)与连接轴(843)相适应。