1.一种可携带无人机的快递机器人，包括六个驱动单元、两根横梁（5）、十二根螺旋弹簧（6）、底板（7）、立柱（8）、起降平台（9）、无人机（10）、机械臂（11）、第二步进电机（12）、八个翅板（13）、橡胶皮带（14）、两个摄像机（15）、两个立板（16）、八个永磁铁（17），其特征在于：所述的底板（7）是一块长方形平板，在底板（7）的下方设有十二根螺旋弹簧（6），每侧布置六根，螺旋弹簧（6）的上端与底板（7）底部固定连接，下部与横梁（5）固定连接，每个横梁（5）下方都安装有三个驱动单元；

所述的驱动单元包括驱动轮（1）、直流电机（2）、电机支架（3）、第一步进电机（4），所述的第一步进电机（4）竖直向下安装，第一步进电机（4）的底部与横梁（5）底部固定连接，在第一步进电机（4）的电机轴下部安装有电机支架（3），在电机支架（3）下部安装有直流电机（2），直流电机（2）水平安装，直流电机（2）的电机轴上安装有驱动轮（1）；

所述的两个立板（16）并列安装在底板（7）上方靠前位置，在两个立板（16）之间的上下端各转动安装有一个辊轮，其中上部的辊轮由第二步进电机（12）直接驱动，在两个辊轮上安装有橡胶皮带（14），在橡胶皮带（14）的外圆周上均匀布置有八个翅板（13），翅板（13）与橡胶皮带（14）表面垂直，在翅板（13）上方设有一个圆盘形的永磁铁（17）；

所述的立柱（8）固定安装在底板（7）上方并位于橡胶皮带（14）的后方，立柱（8）的顶端安装有起降平台（9），起降平台（9）的右侧安装有机械臂（11）；

所述的机械臂（11）包括伺服电机（1101）、方套筒（1102）、第一电缸（1103）、伸缩杆（1104）、升降杆（1105）、第二电缸（1106）、电磁铁（1108），所述的伺服电机（1101）竖直向上安装在起降平台（9）上方，所述的方套筒（1102）水平安装在伺服电机（1101）的电机轴上，所述的伸缩杆（1104）滑动安装在方套筒（1102）内部，其滑动是通过第一电缸（1103）控制的，第一电缸（1103）后端部固定在方套筒（1102）上方，第一电缸（1103）的活塞杆端部与伸缩杆（1104）固定连接；在伸缩杆（1104）的前端滑动安装有升降杆（1105），所述的升降杆（1105）竖直安装，其上下滑动是通过第二电缸（1106）控制的，第二电缸（1106）一端与伸缩杆（1104）固定连接，另一端与升降杆（1105）固定连接，在升降杆（1105）的底部安装有电磁铁（1108）。

2.根据权利要求1所述的一种可携带无人机的快递机器人，其特征在于：所述的两个摄

像机（15）安装在底板（7）前方。

3.根据权利要求1所述的一种可携带无人机的快递机器人，其特征在于：所述的每个驱

动单元都可以独立转向和独立驱动。

4.根据权利要求1所述的一种可携带无人机的快递机器人，其特征在于：所述的无人机

（10）包括中间的圆形储物盒、动力装置及飞行控制器，其中动力装置布置在圆形储物盒周围，所述的圆形储物盒由铁质材料制成，其上方设有可以打开的圆形盖子，在储物盒内部设有二维码扫描仪，飞行控制器中安装有地图导航系统。

5.根据权利要求1所述的一种可携带无人机的快递机器人，其特征在于：在底板（7）下

方还设有主控制器，主控制器中安装有地图导航系统。