1.一种无刷直流电机控制线路生产线，其特征在于，包括：波峰焊机，完成焊接的电机控制板通过电路板输送机构传送至检测系统，以检测电机控制板，位于检测系统后侧依次设置有标示机构和拾取机构；

所述检测系统包括：

安装于电路板输送机构处的第一、第二图像采集装置，两图像采集装置适于将采集的电机控制板的图像数据发送至上位机，以对电机控制板进行检测；

所述第一、第二图像采集装置由一控制模块控制，并通过该控制模块将图像数据发送至上位机；

所述第一、第二图像采集装置沿电路板输送机构前、后设置且结构相同，即包括：两摄像头、套设于电路板输送机构的环形导轨；其中两摄像头适于沿环形导轨绕电路板输送机构传输的电机控制板转动，以调整拍摄姿态；

并且，第一图像采集装置适于跟随电机控制板移动拍摄，所述第二图像采集装置固定设置，且等待与第一图像采集装置靠近后组合协同拍摄；

当上位机通过第一图像采集装置初判电机控制板存在瑕疵时，对该瑕疵所拍摄角度进行标定；

所述第一、第二图像采集装置协同拍摄时，根据标定的拍摄角度调整各自摄像头的拍摄角度，使四个摄像头同时获得该疑似瑕疵部位四个方位的清晰图像；并通过四个摄像头汇聚后同时采集该瑕疵的图像影像。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电机控制线路生产线，其特征在于，所述电路板输送机构包括：左右对称设置的传输轮，且左、右传输轮支撑电机控制板的两翼，以露出电机控制板的下表面；

检测时，两摄像头适于分别沿环形导轨的上半周、下半周移动拍摄，以获取电机控制板的上、下表面的图像影像，并发送至控制模块；以及当检测出电机控制板的任一面中某一部分出现瑕疵时，两摄像头沿环形导轨移动至该瑕疵对应半周，通过两摄像头同时采集该瑕疵的图像影像。

3.根据权利要求2所述的无刷直流电机控制线路生产线，其特征在于，所述环形导轨与电路板输送机构的两侧连接处设有翻转机构，该翻转机构适于控制环形导轨沿电机控制板的传输方向向前或向后翻转一定角度，以拍摄电机控制板前、后侧的图像影像；以及所述翻转机构包括：翻转电机，该翻转电机的转轴端设有凹形支架，该凹形支架的两前端与环形导轨中凹槽开口相对设置；其中所述翻转电机由控制模块控制。

4.根据权利要求3所述的无刷直流电机控制线路生产线，其特征在于，所述环形导轨内设有摄像头移动装置；

所述摄像头移动装置包括：摄像头放置架，该摄像头放置架的后端设有摄像头驱动电机；

所述环形导轨开设有凹槽，所述摄像头放置架在该凹槽内移动，所述摄像头驱动电机适于带动两主驱动轮在凹槽内滚动；

所述凹槽的底部两侧设有主驱动轮嵌入位，以及

所述摄像头放置架的两侧分别设有从动轮组，且凹槽的内侧壁的中部设有从动轮嵌入位；

所述主驱动轮嵌入位内设置有正、负导电电极，且通过主驱动轮上的导电环将电能传输至摄像头驱动电机；

所述摄像头驱动电机由控制模块控制。

5.根据权利要求4所述的无刷直流电机控制线路生产线，其特征在于，所述标示机构包括：适于沿X轴、Y轴和Z轴移动的机械臂，该机械臂前端设有喷涂装置；

所述控制模块适于控制标示机构对上位机确认的瑕疵部位进行喷涂；以及还控制拾取机构将瑕疵电机控制板进行拾取。