1.一种自主避障式智能停车库移车机器人，包括车架（1），所述的车架（1）的内侧设有槽轨（11），其特征在于，所述的车架（1）内设有若干组叉臂机构，所述的每组叉臂机构由两个滑动夹紧叉臂组件（2）组成，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）沿槽钢的内侧的槽轨（11）水平滑移，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）上设有滑轮（21），所述的滑动夹紧叉臂组件（2）上的滑轮（21）之间设有钢丝绳（3），所述的每组叉臂机构的两个滑动夹紧叉臂组件（2）由钢丝绳（3）带动沿槽轨（11）相向平移实现夹持车辆轮胎的功能，所述的车架（1）两端的四个角上均设有万向轮，所述的每个万向轮上连接有独立电机，所述的独立电机带动万向轮运动，所述的万向轮与车架（1）转动配合，所述的万向轮（5）上还设有拉线滑轮，所述的万向轮（5）上的拉线滑轮之间缠绕有通过钢丝绳，所述的万向轮（5）通过钢丝绳带动滑轮实现角度调节。

2.根据权利要求1所述的一种自主避障式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）包括两端的轴端固定板（22）和用于夹紧车辆轮胎的伸缩杆（23），所述的轴端固定板（22）上设有滑动短轴（221），所述的滑动短轴（221）固定在槽轨（11）内，所述的滑动短轴（221）与轴端固定板（22）滑移配合，所述的滑动夹紧叉臂组件（2）还包括两端的轴端固定板（22）中间的伸缩管柱（4），所述的伸缩管柱（4）包括外管腔，所述的外管腔内设有两段伸缩管（41），伸缩管（41）为中空结构，所述的一端的伸缩管（41）内设有管状电机（47），所述的管状电机（47）的前端设有螺母，管状电机（47）轴端的螺杆穿过螺母延伸固定在另一端的伸缩管（41）内。

3.根据权利要求2所述的一种自主避障式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的伸缩管柱（4）外侧还设有外管柱（42），所述的伸缩管柱（4）的壁上设有柱销（43），所述的外管柱（42）的壁上设有导向槽（45），所述的柱销（43）与导向槽（45）滑移配合。

4.根据权利要求3所述的一种自主避障式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的伸缩管（41）的装有管状电机（47）的一端的外壁上设有引线销（46），所述的引线销（46）与导向槽（45）滑移配合。

5.根据权利要求3所述的一种自主避障式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的万向轮（5）包括基座（51），所述的独立电机安装在基座（51）上，所述的拉线滑轮安装在基座（51）上。

6.根据权利要求2所述的一种自主避障式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的延伸出车架（1）外的伸缩管（41）的伸出端上设有能作径向转动的滑动套筒管（44）。

7.根据权利要求5所述的一种自主避障式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的万向轮（5）两侧的车架（1）上还设有用于防止万向轮（5）晃动的磁力吸紧装置（52），所述的基座（51）两侧设有磁吸板（53），所述的基座（51）通过磁吸板（53）与磁力吸紧装置（52）磁吸配合。

8.根据权利要求1所述的一种自主避障式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的叉臂机构的两个滑动夹紧叉臂组件（2）之间还设有限制行程顶块（6）。

9.根据权利要求1所述的一种自主避障式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的叉臂机构的两个滑动夹紧叉臂组件（2）之间还设有限位开关（7）。

10.根据权利要求1所述的一种自主避障式智能停车库移车机器人，其特征在于，所述的车架（1）底部还设有若干万向行动轮（8），所述的万向行动轮（8）安装在轴端固定板（22）且与轴端固定板（22）转动配合。