1.一种角度可调修剪采摘装置，包括设置于刀杆(1)前端的刀头机构(2)、旋转机构(3)与果实收集篮(7)，以及设置于刀杆(1)后端的操纵机构(4)与收线机构(5)，且旋转机构(3)与操纵机构(4)之间设置有旋转辅助机构(6)；其特征在于：所述刀杆(1)包括设置于前端的平行刀杆(11)及设置于后端的圆形刀杆(12)；所述旋转机构(3)包括旋转架(31)、旋转刀头固定块(32)，该旋转架(31)固定于平行刀杆(11)前端且与其平行设置，所述旋转刀头固定块(32)转动设置于旋转架(31)上，且刀头机构(2)穿过该旋转刀头固定块(32)，并与其相固定；所述旋转辅助机构(6)包括第一连杆(61)、第二连杆(62)、动滑轮(63)、推杆(64)、推动手柄(65)、滑轮固定杆(66)、定滑轮(67)、弹性限位块(68)，所述第一连杆(61)铰接于平行刀杆(11)前端，其另一端固定连接动滑轮(63)并与第二连杆(62)铰接，所述第二连杆(62)的另一端与推杆(64)铰接，所述推杆(64)穿过平行刀杆(11)滑动设置于圆形刀杆(12)内，且该推杆(64)后端铰接推动手柄(65)，所述滑轮固定杆(66)固定设置于平行刀杆(11)前端，其上固定连接定滑轮(67)，所述弹性限位块(68)设置于平行刀杆(11)上；所述操纵机构(4)包括操纵件(41)，所述操纵件(41)前端连接所述刀头机构(2)，其后端依次绕过所述动滑轮(63)、定滑轮(67)以及穿过所述推杆(64)缠绕于所述收线机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述旋转刀头固定块(32)的两端对称设置有刀头旋转轴(321)，所述刀头旋转轴(321)转动设置于旋转架(31)上，且该旋转架(31)内固定设置有所述果实收集篮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述平行刀杆(11)上设置有平行滑槽(111)；所述圆形刀杆(12)上设置有纵向推动槽(121)及若干横向固定槽(122)，且该纵向推动槽(121)与所述若干横向固定槽(122)均连通。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述推杆(64)的前端两侧对称设置有滑动轴(641)，所述滑动轴(641)滑动设置于所述平行滑槽(111)上；所述推动手柄(65)滑动设置于所述纵向推动槽(121)内。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述动滑轮(63)与所述刀头机构(2)之间的操纵件(41)始终与所述刀头机构(2)的方向一致。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述刀头机构(2)处于竖直角度时，所述动滑轮(63)处于所述弹性限位块(68)的后端。

7.根据权利要求6所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述刀头机构(2)包括第一刀片(21)、第二刀片(22)、第一连接块(23)与第二连接块(24)；所述该第一刀片(21)的中部与第二刀片(22)的中部铰接；所述第一连接块(23)与第二连接块(24)分别对应铰接第一刀片(21)与第二刀片(22)的后端，且所述第一连接块(23)的后端与第二连接块(24)的后端铰接，该铰接点上固定连接所述操纵件(41)。

8.根据权利要求6所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述刀头机构(2)还包括连接于第一刀片(21)于第二刀片(22)之间的复位弹簧(25)，且第一刀片(21)与第二刀片(22)的前端刀刃处均设置有刀齿。

9.根据权利要求3所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述操纵机构(4)包括操纵连接杆(42)，曲柄操纵杆(43)；该操纵连接杆(42)固定于滑动刀杆(12)的后端且同心设置，所述曲柄操纵杆(43)铰接于操纵连接杆(42)上，且所述操纵件(41)穿过该曲柄操纵杆(43)。

10.根据权利要求8所述的一种角度可调修剪采摘装置，其特征在于：所述收线机构(5)包括收线固定杆(51)、固定螺丝(52)、收线轮(53)及收线手柄(54)；所述收线固定杆(51)固定于操纵连接杆(42)的后端且同心设置，其前端设置有固定螺丝(52)，后端设置有收线轮(53)，操纵件(41)穿过所述固定杆(51)缠绕于收线轮(53)上，该收线轮(53)一侧固定设置有收线手柄(54)。