1.一种螺栓表面余料清理设备，其特征在于，包括有清理箱（1）、第一支杆（2）、第一导向板（3）、第一轴承座（4）、第一凸轮（5）、第一接触轮（6）、第一移动杆（8）、第一弹性元件（9）、第一固定块（10）、第一清理块（11）、第一打磨块（12）、移动板（13）、连杆（15）、第二轴承座（16）、螺母（17）、第二支杆（18）、第二打磨块（19）、第二清理块（20）、第二固定块（21）、第二弹性元件（22）、第二移动杆（23）、第一转轴（25）、第一锥齿轮（26）、第二凸轮（27）、第二接触轮（28）、第二导向板（29）、丝杆（30）、第二转轴（31）、第二锥齿轮（32）、旋转电机（33）；清理箱（1）内顶部通过焊接的方式连接有第二支杆（18）和第二导向板（29），第二支杆（18）位于第二导向板（29）左方，第二支杆（18）底端通过焊接的方式连接有第二打磨块（19），第二导向板（29）上开有第二导向孔（24），第二导向板（29）左侧下方通过挂钩连接的方式连接有第二弹性元件（22），第二弹性元件（22）左端通过挂钩连接的方式连接有第二固定块（21），第二固定块（21）左侧通过胶接连接的方式连接有第二清理块（20），第二固定块（21）右侧通过焊接的方式连接有第二移动杆（23），第二移动杆（23）穿过第二弹性元件（22）和第二导向孔（24），第二移动杆（23）右端通过焊接的方式连接有第二接触轮（28），清理箱（1）内左壁通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座（16），第二轴承座（16）的内轴承通过过盈配合的方式连接有丝杆（30），丝杆（30）位于第二支杆（18）和第二导向板（29）后方，丝杆（30）上通过螺纹连接的方式连接有螺母（17），螺母（17）与丝杆（30）配合，螺母（17）底端通过焊接的方式连接有连杆（15），连杆（15）底端通过焊接的方式连接有移动板（13），连杆（15）位于移动板（13）顶部后方，移动板（13）上开有螺栓孔（14），清理箱（1）内右壁通过螺栓连接的方式连接有旋转电机（33），旋转电机（33）的输出轴通过联轴器连接有第二转轴（31），第二转轴（31）上通过键连接的方式连接有第二锥齿轮（32），第二转轴（31）左端与丝杆（30）右端通过联轴器连接，清理箱（1）内底部从左至右依次通过焊接的方式连接有第一支杆（2）、通过焊接的方式连接有第一导向板（3）和通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座（4），第一支杆（2）顶部通过焊接的方式连接有第一打磨块（12），第一导向板（3）上开有第一导向孔（7），第一导向板（3）左侧通过挂钩连接的方式连接有第一弹性元件（9），第一弹性元件（9）左端通过挂钩连接的方式连接有第一固定块（10），第一固定块（10）左侧通过胶接连接的方式连接有第一清理块（11），第一固定块（10）右侧通过焊接的方式连接有第一移动杆（8），第一移动杆（8）穿过第一弹性元件（9）和第一导向孔（7），第一移动杆（8）右端通过焊接的方式连接有第一接触轮（6），第一轴承座（4）的内轴承通过过盈配合的方式连接有第一转轴（25），第一转轴（25）通过键连接的方式从上至下依次连接有第一锥齿轮（26）、第二凸轮（27）和第一凸轮（5），第一锥齿轮（26）与第二锥齿轮（32）啮合，第二凸轮（27）与第二接触轮（28）接触配合，第一凸轮（5）与第一接触轮（6）接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓表面余料清理设备，其特征在于，还包括有第一连接杆（34）和第三清理块（35），第二固定块（21）左侧通过焊接的方式连接有第一连接杆（34），第一连接杆（34）穿过第二清理块（20），第一连接杆（34）位于第二打磨块（19）前方，第一连接杆（34）左端通过胶接连接的方式连接有第三清理块（35）。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓表面余料清理设备，其特征在于，还包括有第二连接杆（36）和第四清理块（37），第一固定块（10）左侧通过焊接的方式连接有第二连接杆（36），第二连接杆（36）穿过第一清理块（11），第二连接杆（36）位于第一打磨块（12）前方，第二连接杆（36）左端通过胶接连接的方式连接有第四清理块（37）。

4.根据权利要求3所述的一种螺栓表面余料清理设备，其特征在于，还包括有收集框

（38），清理箱（1）内底部左右两侧均放置有收集框（38），收集框（38）位于第四清理块（37）和第一清理块（11）的正下方，收集框（38）的立体形状为长方体，收集框（38）的材质为Q235钢。

5.根据权利要求4所述的一种螺栓表面余料清理设备，其特征在于，还包括有工具箱

（39），清理箱（1）内底部左方放置有工具箱（39），工具箱（39）的材质为轻质不锈钢，工具箱（39）的立体形状为长方体，工具箱（39）的长度为25cm，工具箱（39）的高度为30cm。

6.根据权利要求5所述的一种螺栓表面余料清理设备，其特征在于，还包括有照明灯

（40），清理箱（1）内顶部通过第一直杆焊接的方式连接有照明灯（40），照明灯（40）位于第二支杆（18）左方，照明灯（40）为节能型LED灯，照明灯（40）的额定功率为30W，照明灯（40）的额定电压为220V。

7.根据权利要求6所述的一种螺栓表面余料清理设备，其特征在于，还包括有加强筋

（41），第二导向板（29）左侧与清理箱（1）内顶部通过焊接的方式连接有加强筋（41），加强筋（41）呈倾斜状，加强筋（41）的上表面与清理箱（1）内顶部之间的夹角为60°，加强筋（41）的材质为Q275钢。

8.根据权利要求7所述的一种螺栓表面余料清理设备，其特征在于，清理箱（1）的材质为Q235钢，清理箱（1）的立体形状为长方体，清理箱（1）的表面为加工表面，清理箱（1）的长度为150cm，清理箱（1）的高度为200cm，清理箱（1）的宽度为65cm。

9.根据权利要求1所述的一种螺栓表面余料清理设备，其特征在于，第一转轴（25）和第二转轴（31）的材质均为KTZ450-06，第一转轴（25）和第二转轴（31）的立体形状均为圆柱体，第一转轴（25）和第二转轴（31）的直径均为4cm，第一转轴（25）和第二转轴（31）的表面均为加工表面。