1.一种用于石油勘探的智能运输设备，其特征在于，包括驾驶室(1)、车厢(3)、侧板升降机构、第二驱动机构(4)和两个第一驱动机构(2)，所述驾驶室(1)与车厢(3)连接，两个所述第一驱动机构(2)分别设置在驾驶室(1)和车厢(3)的下方，所述侧板升降机构设置在车厢(3)上；

所述第二驱动机构(4)包括设置在车厢(3)两侧的若干第二驱动单元(17)和水平设置的第一底板(19)，所述第二驱动单元(17)与第一底板(19)传动连接，所述第二驱动单元(17)包括第三驱动电机(20)、水平设置的第三驱动轴(21)、第二驱动轮(22)和偏心杆(24)，所述第三驱动电机(20)固定在车厢(3)的外侧上，所述第三驱动电机(20)通过第三驱动轴(21)与第二驱动轮(22)传动连接，所述第二驱动轮(22)上设有偏心轴(23)，所述第二驱动轮(22)通过偏心轴(23)与偏心杆(24)铰接，所述偏心杆(24)的底端固定在第一底板(19)上；

所述侧板升降机构包括防雨罩(6)和两个侧板升降单元(5)，两个所述侧板升降单元(5)分别设置在车厢(3)内的两侧，所述防雨罩(6)设置在侧板升降单元(5)的上方，所述侧板升降单元(5)包括竖向设置的侧板(8)、升降机构(9)和竖向设置的夹板(16)，所述夹板(16)固定在车厢(3)内的底端，所述升降机构(9)和侧板(8)均设置在夹板(16)和车厢(3)之间，所述侧板(8)设置在升降机构(9)的上方，所述防雨罩(6)的两端分别固定在两个侧板(8)的顶端；

所述升降机构包括两个升降单元(28)，两个升降单元(28)分别位于侧板(8)底端的两侧，所述升降单元(28)包括水平设置的第二底板(29)、液压缸(30)、活塞(31)、滑动板(32)、固定销(33)、液压管(34)、液压泵(35)、水平设置的顶板(36)和伸缩架(37)，所述第二底板(29)固定在车厢(3)内的底端，所述顶板(36)上设有滑动槽(38)，所述顶板(36)固定在侧板(8)的底端且位于伸缩架(37)的顶端，所述伸缩架(37)顶端的一侧固定在顶板(36)上，所述伸缩架(37)顶端的另一侧位于滑动槽(38)内且通过滑动槽(38)与顶板(36)滑动连接，所述伸缩架(37)底端的一侧通过固定销(33)与第二底板(29)固定连接，所述伸缩架(37)底端的另一侧通过滑动板(32)与第二底板(29)滑动连接，所述液压缸(30)固定在第二底板(29)的上方，所述活塞(31)的一端设置在液压缸(30)内，所述活塞(31)的另一端与伸缩架(37)传动连接，所述液压泵(35)固定在顶板(36)的下方，所述液压泵(35)通过液压管(34)与液压缸(30)连通。

2.如权利要求1所述的用于石油勘探的智能运输设备，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括第一驱动电机(10)、竖向设置的第一驱动轴(11)、第二驱动电机(12)和两个第一驱动单元，所述第一驱动电机(10)通过第一驱动轴(11)与第二驱动电机(12)传动连接，所述第一驱动单元设置在第二驱动电机(12)的两侧，所述第二驱动单元包括水平设置的第二驱动轴(13)和第一驱动轮(14)，所述第二驱动电机(12)通过第二驱动轴(13)与第一驱动轮(14)传动连接。

3.如权利要求1所述的用于石油勘探的智能运输设备，其特征在于，所述车厢(3)的底部设有若干辅助支撑单元(18)，所述辅助支撑单元(18)包括套管(25)、弹簧(26)和缓冲板(27)，所述套管(25)的竖向截面的形状为U形且开口向下，所述套管(25)固定在车厢(3)的底部，所述弹簧(26)的一端固定在套管(25)内的底部，所述弹簧(26)的另一端与缓冲板(27)连接，所述弹簧(26)处于压缩状态，所述缓冲板(27)与第一底板(19)连接。

4.如权利要求1所述的用于石油勘探的智能运输设备，其特征在于，所述第一驱动轮(14)上设有若干防滑齿(15)。

5.如权利要求1所述的用于石油勘探的智能运输设备，其特征在于，所述第一底板(19)的底部形状为波浪形。

6.如权利要求1所述的用于石油勘探的智能运输设备，其特征在于，所述防雨罩(6)的竖向截面的形状为弧形且开口向下。

7.如权利要求1所述的用于石油勘探的智能运输设备，其特征在于，所述防雨罩(6)的下方设有若干距离传感器(7)，所述距离传感器(7)周向均匀分布在防雨罩(6)的内侧。

8.如权利要求1所述的用于石油勘探的智能运输设备，其特征在于，所述第一驱动电机(10)、第二驱动电机(12)和第三驱动电机(20)均为直流伺服电机。