1.一种回转式六工位毛刷自动嵌毛设备，其特征在于：包括底座(8)、固定设置在底座(8)上的支臂机构、旋转设置在支臂机构上的转动工作台机构(7)、设置在支臂机构上对应转动工作台机构(7)上第一工位的毛刷铁皮框机构(1)、设置在支臂机构上对应转动工作台机构(7)上第二工位的定量取毛嵌毛机构(2)、设置在支臂机构上对应转动工作台机构(7)上第三工位的第一整毛机构(3)、设置在支臂机构上对应转动工作台机构(7)上第四工位的毛刷自动嵌块机构(4)、设置在支臂机构上对应转动工作台机构(7)上第五工位的第二整毛机构(5)和设置在支臂机构上对应转动工作台机构(7)上第六工位的拉毛卸料机构(6)，支臂机构包括竖直设置在底座(8)中心处的立柱(802)、设置在立柱(802)上且均匀设置的悬于底座(8)上方的六根底座支臂(803)和设置在立柱(802)上端部的中心电机座(810)，六根底座支臂(803)的端部依次设置第一工位固定座(804)、第二工位固定座(805)、第三工位固定座(806)、第四工位固定座(807)、第五工位固定座(808)和第六工位固定座(809)，在立柱(802)上通过挡轮支架设置内挡轮(811)，内挡轮(811)的止动阻力的作用方向位于第六工位固定座(809)和第一工位固定座(804)之间，在第四工位固定座(807)所在的底座支臂上通过挡轮支架设置外挡轮(812)，外挡轮(812)的止动阻力的作用方向位于第四工位固定座(807)和第五工位固定座(808)之间，转动工作台机构(7)包括上台面(117)和下台面(115)，上台面(117)转动设置在立柱(802)的顶部，下台面(115)通过均布设置的六根连接柱(815)固定连接上台面(117)，上台面(117)与下台面(115)同轴，上台面(117)上设置六个工作槽(114)，六个工作槽(114)一一对应第一工位固定座(804)、第二工位固定座(805)、第三工位固定座(806)、第四工位固定座(807)、第五工位固定座(808)和第六工位固定座(809)，六个工作槽(114)内均设置两个簧片，下台面(115)上一一对应六个工作槽(114)活动设置活动托板(116)，下台面(115)上设置六个第一挡销(121)和六个第二挡销(120)，六个第一挡销(121)一一对应活动托板(116)设置且位于活动托板(116)的右上方，六个活动托板(116)上均设置安装销(122)，每个活动托板(116)上的安装销(122)与活动托板(116)右上方的第一挡销(121)之间均设置拉簧(118)，六个第二挡销(120)一一对应活动托板(116)设置且位于活动托板(116)的右侧。

2.根据权利要求1所述的回转式六工位毛刷自动嵌毛设备，其特征在于：毛刷铁皮框机构(1)、定量取毛嵌毛机构(2)、第一整毛机构(3)、毛刷自动嵌块机构(4)、第二整毛机构(5)和拉毛卸料机构(6)均包括一个能够提供竖直向下或向上作用力的发力机构；发力机构包括电机(9)、圆盘(10)、连杆(11)、滑杆(12)和导向块(13)，电机(9)设置在电机支架(14)上，电机支架(14)竖直设置，圆盘(10)设置在电机(9)的输出轴上，连杆(11)的一端通过偏心销(15)设置在圆盘(10)上，偏心销(15)滑动设置在圆盘(10)上的滑槽内且偏心销(15)在圆盘(10)上的径向位置可调，连杆(11)的另一端铰接滑杆(12)，滑杆(12)通过设置在电机支架(14)上的导向块(13)滑动导向。

3.根据权利要求2所述的回转式六工位毛刷自动嵌毛设备，其特征在于：毛刷铁皮框机构(1)还包括通过导料槽固定板(105)设置在第一工位固定座(804)上的导料槽(102)、整齐排列在导料槽(102)内的毛刷铁皮框(103)、设置在导料槽(102)末端的拉板(101)、连接拉板(101)的拉绳(119)、拉绳(119)的自由端通过设置在导料槽(102)下方的导轮(120)悬挂重块(118)和设置在滑杆(12)自由端部的用于将导料槽(102)内的毛刷铁皮框(103)压入工作槽(114)内的压头(113)，毛刷铁皮框机构(1)内的发力机构通过电机支架(14)架设在导料槽(102)上并固定在第一工位固定座(804)上。

4.根据权利要求2所述的回转式六工位毛刷自动嵌毛设备，其特征在于：定量取毛嵌毛机构(2)内的发力机构用于取走拨取机构内的鬃毛，还包括拨叉引导板(214)、取毛滑块(216)、压板(215)、设置在第二工位固定座(805)上的第二工位底板(201)、水平设置在底板上的鬃毛推行机构和设置在第二工位底板(201)上的用于拨取鬃毛推行机构内鬃毛的拨取机构，拨取机构包括拨取气缸(211)和拨叉(213)，拨取气缸(211)设置在第二工位底板(201)上，拨取气缸(211)的活塞杆端连接拨叉(213)，拨叉(213)包括前板(213j)、后板(213e)和左侧板(213d)，后板(213e)的两端部分别垂直设置右侧板(213a)和用于连接拨取气缸的活塞杆端的安装板(213h)，左侧板(213d)垂直设置在后板(213e)上且位于右侧板(213a)和安装板(213h)之间，左侧板(213d)、右侧板(213a)和安装板(213h)均位于后板(213e)的同一侧，后板(213e)通过安装板(213h)和左侧板(213d)连接前板(213j)，前板的长度匹配鬃毛推行机构设置，前板(213j)的一端部设置刀口形薄板(213c)，刀口形薄板(213c)的刀尖与右侧板(213a)之间形成一个用于推取鬃毛的缺口(213b)，拨叉(213)通过安装板(213h)连接拨取气缸(211)的活塞杆，后板(213e)上对应刀口形薄板(213c)和缺口(213b)设置一个用于限制推取机构推取鬃毛的长槽(213f)，鬃毛推行机构包括集毛框(202)、推毛板(204)和不少于一个的用于驱动推毛板运动的推行气缸(203)，集毛框(202)包括平底(202a)和在平底两侧边且沿着鬃毛推行方向竖直设置的导向板(202b)，导向板(202b)分为三段，第一段为用于推毛板运动的平行推行导向板；

第二段为呈“V”字型设置的前行导向板，“V”字型前行导向板的小端为鬃毛出口；第三段为平行设置的出口导向板，在平底(202a)一侧边上的出口导向板处设置用于推取机构运动方向的导板(220)，集毛框(202)设置在第二工位底板(201)，第二工位底板(201)上在集毛框(202)的下方设置振动电机，推行气缸(203)设置在第二工位底板(201)，推行气缸(203)的活塞杆连接推毛板(204)并推动推毛板(204)在集毛框(202)的平行推行导向板区域内运动，定量取毛嵌毛机构(2)内的发力机构通过电机支架(14)竖直设置在第二工位底板(201)上，取毛滑块(216)通过取毛滑块(216)上设置的凸块滑动设置在后板(213e)的长槽(213f)内，拨叉引导板(214)设置在第二工位底板(201)上且拨叉引导板(214)对应鬃毛推行机构上的导板(220)，拨叉引导板(214)与导板(220)之间形成了取毛滑块(216)的运动范围。

5.根据权利要求2所述的回转式六工位毛刷自动嵌毛设备，其特征在于：第一整毛机构(3)内的发力机构通过电机支架(14)竖直设置在第三工位固定座(806)上，第一整毛机构(3)还包括设置在滑杆(12)自由端部的压头(308)。

6.根据权利要求2所述的回转式六工位毛刷自动嵌毛设备，其特征在于：毛刷自动嵌块机构(4)还包括第四工位底板(401)、横杆(412)、拉杆(413)、凸模(416)、凹模(417)嵌块导槽(403)和拨毛簧片(422)，

第四工位底板(401)设置在第四工位固定座(807)上，横杆(412)设置在滑杆(12)自由端部，拉杆(413)的顶端可移动的设置在横杆(412)上，拉杆(413)的底端空套连接凹模(417)并带动凹模(417)向上微动，凹模(417)上设置上下贯穿的用于夹持拨毛簧片(422)的长槽，凸模(416)上端固定在横杆(412)上，嵌块导槽(403)通过垫块(402)设置在第四工位底板(401)上，嵌块导槽(403)内整齐排列方嵌块(404)，嵌块导槽(403)的出口对应第四工位上的工作槽，拨毛簧片(422)包括第一簧片(422a)和第二簧片(422b)，第一簧片(422a)与第二簧片(422b)的上部固定在凹模(417)的长槽内，第一簧片(422a)和第二簧片(422b)的下端自然合拢且对应第四工位上的工作槽，第四工位底板(401)底部设置有两个定位块(418)，两个定位块(418)之间形成了拨毛簧片(422)下移的运动区域，毛刷自动嵌块机构(4)内的发力机构通过电机支架(14)架设在嵌块导槽(403)上并固定在第四工位底板(401)上，第四工位底板(401)上竖直设置导杆(423)，导杆(423)的上端固定连接设置在电机支架(14)上的支架(414)，凹模(417)与导杆(423)构成垂直移动副，导杆(423)上套装有压簧(415)，压簧(415)位于凹模(417)的上方。

7.根据权利要求2所述的回转式六工位毛刷自动嵌毛设备，其特征在于：第二整毛机构(5)通过发力机构内的电机支架(14)固定在第五工位固定座(808)上，第二整毛机构(5)以第五工位固定座(808)为分界点，分为位于第五工位固定座(808)上部的压毛机构和位于第五工位固定座(808)下部的第五工位拉毛机构，压毛机构包括第二整毛机构(5)内的发力机构和设置在发力机构内滑杆(12)自由端的压块(508)，压块(508)对应第五工位上的工作槽，

第五工位拉毛机构包括用于夹紧位于此工作槽内鬃毛的第五工位钳口(510)、用于驱动第五工位钳口(510)工作的第五工位钳口松紧气缸(512)和用于驱动拉动位于此工作槽内鬃毛向下运动的第五工位垂直运动气缸(511)，第五工位垂直运动气缸(511)固定连接设置在第五工位固定座(808)所在的底座支臂上的第五工位气缸固定座(513)，第五工位垂直运动气缸(511)的活塞杆端连接第五工位钳口松紧气缸(512)，第五工位钳口松紧气缸(512)的活塞杆端连接第五工位钳口(510)。

8.根据权利要求2所述的回转式六工位毛刷自动嵌毛设备，其特征在于：拉毛卸料机构(6)通过发力机构内的电机支架(14)固定在第六工位固定座(809)上，拉毛卸料机构(6)以第六工位固定座(809)为分界点，分为位于第六工位固定座(809)上部的下压机构和位于第六工位固定座(809)下部的第六工位拉毛机构，下压机构包括拉毛卸料机构(6)内的发力机构和设置在发力机构内滑杆(12)自由端的台阶压头(608)，台阶压头(608)对应第六工位上的工作槽，

第六工位拉毛机构包括用于夹紧位于此工作槽内鬃毛的第六工位钳口(610)、用于驱动第六工位钳口(610)工作的第六工位钳口松紧气缸(612)和用于驱动拉动位于此工作槽内鬃毛向下运动的第六工位垂直运动气缸(611)，第六工位垂直运动气缸(611)固定连接设置在第六工位固定座(809)所在的底座支臂上的第六工位气缸固定座(613)，第六工位垂直运动气缸(611)的活塞杆端连接第六工位钳口松紧气缸(612)，第六工位钳口松紧气缸(612)的活塞杆端连接第六工位钳口(610)。