1.一种用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车，其特征在于，包括用于收集菠萝的自动收集车(1000)和设置在自动收集车(1000)上的用于采摘菠萝的双联动采摘机械手(2000)；

自动收集车(1000)包括太阳能驱动的电动车(1100)、与太阳能驱动的电动车(1100)相连的用于输送双联动采摘机械手(2000)采摘菠萝的菠萝输送线(1300)和设置在菠萝输送线(1300)前端的用于调整菠萝被采摘前的位置便于双联动采摘机械手(2000)进行采摘的菠萝位置矫正机构(1200)；

太阳能驱动的电动车(1100)包括驾驶控制室(1101)、车身(1102)、菠萝存储箱(1103)、第一太阳能采集板(1104)、第二太阳能采集板(1105)和太阳能转换器(1106)；驾驶控制室(1101)设置在车身的头部，菠萝存储箱(1103)安装在车身(1102)上，第一太阳能采集板(1104)设置在菠萝存储箱(1103)的顶部；车身(1102)底部设有电动行走轮(1107)，车身(1102)前端通过前伸支架(1108)、支柱(1109)以及支撑板(1110)外凸设置第二太阳能采集板(1105)；前伸支架(1108)的两侧分别装有菠萝摆放台(1111)；太阳能转换器(1106)安装在前伸支架(1108)上且位于第二太阳能采集板(1105)的下方；

双联动采摘机械手(2000)包括并联式设置在支撑板(1110)下底面上的左侧采摘机械手和右侧采摘机械手；左侧采摘机械手和右侧采摘机械手均包括位置调整机构(2100)、夹持剪切机构(2200)和菠萝检测机构(2300)；位置调整机构(2100)设置在支撑板(1110)上，夹持剪切机构(2200)连接位置调整机构(2100)，菠萝检测机构(2300)设置在支撑板(1110)上；

位置调整机构(2100)包括定平台(2101)、动平台(2102)、第一电动伸缩杆(2103)、第二电动伸缩杆(2104)以及第三电动伸缩杆(2105)；定平台(2101)上端面固定安装在支撑板(1110)上；第一电动伸缩杆(2103)、第二电动伸缩杆(2104)以及第三电动伸缩杆(2105)的底端均通过球形铰链等弧度安装在定平台(2101)下端面的圆周边缘上；第一电动伸缩杆(2103)上装有驱动其活动杆伸缩运动的第一驱动电机(2106)；第二电动伸缩杆(2104)上装有驱动其活动伸缩杆运动的第二驱动电动(2107)；第三电动伸缩杆(2105)上装有驱动其活动伸缩杆运动的第三驱动电机(2108)；第一电动伸缩杆(2103)、第二电动伸缩杆(2104)以及第三电动伸缩杆(2105)的三根活动杆顶端均通过球形铰链连接在动平台(2102)平面的圆周边缘上；

夹持剪切机构(2200)包括夹紧气缸(2201)、两个夹持手指(2202)、两个手指支架(2203)、两个切断气缸(2204)和两个切断刀(2205)；夹紧气缸(2201)固定在动平台(2102)上，夹紧气缸(2201)的活塞杆穿过动平台(2102)中心孔连接两个夹持手指(2202)；两个手指支架(2203)的一端分别固定在动平台(2101)上、两个手指支架(2203)的另一端分别通过铰链一一对应连接各自的夹持手指(2202)；两个切断气缸(2204)一一对应倾斜设置在各自的夹持手指(2202)上，两个切断气缸(2204)的活塞杆上分别连接各自切断刀(2205)；

菠萝检测机构(2300)包括竖直安装在支撑板(1110)下底面上的第一光电距离传感器(2301)和第二光电距离传感器(2302)；第一光电距离传感器(2301)和第二光电距离传感器(2302)线性安装在同一高度，第一光电距离传感器(2301)和第二光电距离传感器(2302)之间的间距等于菠萝种植的行距。

2.如权利要求1所述的用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车，其特征在于，菠萝位置矫正机构(1200)设置在电动车(1100)两侧的菠萝摆放台(1111)前方；菠萝位置矫正机构(1200)包括菠萝位置调整板(1201)，菠萝位置调整板(1201)安装在菠萝摆放台(1111)前方，菠萝位置调整板(1201)上设有对应于第一光电距离传感器(2301)和第二光电距离传感器(2302)的两个矩形槽(1202)。

3.如权利要求2所述的用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车，其特征在于，两个矩形槽(1202)分别位于对应的第一光电距离传感器(2301)、第二光电距离传感器(2302)的下方；

两个矩形槽(1202)的前端开口处均设有V型开口。

4.如权利要求1所述的用于热带菠萝绿色采摘的自动采集车，其特征在于，菠萝输送线(1300)安装在电动车(1100)两侧的菠萝摆放台(1111)与菠萝存储箱(1103)之间，采用电式驱动，传动机构可以采用带传动或链条传动。