1.执行器组装线，其特征在于：包括依次设置的旋铆装置(1)，卷边装置(2)、检测装置(3)和收紧装置(4)，所述卷边装置用以对旋铆完成的半成品进行卷边操作，所述检测装置用以对卷边操作后的执行器进行泄露检测和迟滞检测，所述收紧装置用以对检测合格的执行器进行拧紧操作，所述旋铆装置(1)包括第一机架(11)，所述第一机架(11)内设置有旋铆枪(12)，所述旋铆枪(12)下方设置有产品转盘(13)和驱动产品转盘(13)转动的转盘驱动机构，所述产品转盘(13)上周向设置有多个第一产品放置工装(14)，所述旋铆枪(12)下方设置有钳制装置，还包括设置在产品转盘(13)底部对产品起支撑作用的油缸支撑部件。

2.如权利要求1所述的执行器组装线，其特征在于：所述钳制装置包括钳制杆(15)，所述钳制杆(15)两段之间由弹簧(16)连接，所述钳制杆(15)朝向产品转盘(13)一端设置为与产品杆部形状相配合的V字型结构。

3.如权利要求1所述的执行器组装线，其特征在于：所述卷边装置(2)包括第二机架，所述第二机架内设置有底座，所述底座上设置有用于放置弹簧的弹簧测试柱(21)和第三产品放置工装(22)，所述第三产品放置工装(22)内侧模具形成与产品翻边后形状对应，所述底座上方设置有下压板(23)和驱动下压板(23)下压的下压驱动装置(24)，下压板(23)下方设置有弹簧测试压头(25)和可旋转的上压端头(26)，弹簧测试压头(25)位于弹簧测试柱(21)上方，上压端头(26)位于第三产品放置工装(22)上方，所述上压端头(26)内设置有可吸住产品上盖组件的磁石，所述下压板(23)侧边设置有对上压端头(26)旋转角度起提示作用的指示箭头，所述弹簧测试压头(25)内设置有压力传感器。

4.如权利要求1所述的执行器组装线，其特征在于：所述检测装置(3)包括第三机架，所述第三机架内设置有泄露检测装置(3)和迟滞检测装置(3)，所述泄露检测装置(3)包括第二产品放置工装(31)，所述第二产品放置工装(31)两侧设置有导向轨道(32)，还包括驱动第二产品放置工装(31)在导向轨道(32)内运动的第二产品放置工装(31)驱动机构，所述导向轨道(32)上方设置有测试插头(33)和驱动测试插头(33)下压的测试插头(33)下压气缸(34)，机架上设置有泄露测试仪，所述泄露测试仪和测试插头(33)连接，所述迟滞检测装置(3)包括底板(35)，底板(35)上安装有迟滞检测安装板，迟滞检测安装板上设置有推动气缸(36)和与推动气缸(36)输出轴连接的位移传感器，所述推动气缸(36)输出轴一侧设置有产品夹具(37)，所述产品夹具(37)远离位移传感器一侧设置有气压缸(38)。

5.如权利要求1所述的执行器组装线，其特征在于：所述收紧装置(4)包括第四机架(41)，所述第四机架(41)内设置有第四产品放置工装(42)，所述第四产品放置工装(42)上方设置有螺丝枪(43)和驱动螺丝枪(43)运动的螺丝枪驱动装置(44)。

6.如权利要求1所述的执行器组装线，其特征在于：所述第一机架(11)与第二机架之间设置有用于传递产品的中转物料轨道(5)，所述中转物料轨道(5)上与产品接触面设置有滚销，所述中转物料轨道(5)与第一机架(11)连接端高于另一端。

7.执行器组装方法，其特征在于：

旋铆工位：人工抓取杆、垫圈、活塞按照顺序放置到第一产品放置工装(14)上，转盘驱动机构驱动产品转盘转动使得需铆接的产品转至旋铆枪(12)下方并压缩弹簧卡在钳制杆(15)的V字型结构内实现固定，旋铆枪(12)对产品进行旋铆操作，在旋铆操作过程中，人工进行下一产品的上料工作，完成操作后，产品转盘(13)将铆接完成的产品旋转至上料工位处，人工将产品拿出按照顺序装入弹簧、护圈和主体，接着将产品放入中转物料轨道(5)内；

卷边工位：将弹簧放入弹簧测试柱(21)内，将中转物料轨道(5)内的半成品放入第三放置工装内，将上盖组件固定在上压端头(26)内，下压驱动装置(24)驱动下压板(23)下压固定距离，弹簧测试压头(25)下压弹簧一定距离，压力传感器检测到压力，控制器根据检测到的压力数据和事先设定好的压缩距离检测弹簧压力好坏，在下压过程中上压端头(26)给予在第三放置工装内的产品一定压力，使得第三放置工装内的产品微微向下移动在模具的作用下实现翻边操作同时将上盖固定在此半成品内；

检测工位：将卷边操作后的产品放入第二产品放置工装(31)上，第二产品放置工装(31)驱动机构驱动产品沿导向轨道(32)移动至测试插头(33)下方，测试插头(33)下压气缸(34)驱动测试插头(33)插入产品内，打开泄露测试仪对产品进行泄露检测，泄露检测结束后将产品放入产品夹具(37)内，使得产品的杆部抵在推动气缸(36)的输出轴上，接着控制气压缸(38)的压力，根据压力大小和位移距离对产品进行迟滞检测；

收紧工位：将检测合格的产品放置到第四产品放置工装(42)上，使用螺丝枪(43)进行拧紧操作，完成最后的成品。