1.一种可进行路面障碍检测的搬运车，其特征在于：包括车本体、驱动电机、电机控制模块、工控机、激光发射单元及双目相机，所述车本体的底部安装有车轮，所述车轮受所述驱动电机驱动，所述激光发射单元和双目相机安装在所述车本体的前端，所述激光发射单元用于向车本体前方的路面投射激光标线，所述双目相机用于采集包含激光标线的路面图像，并发送给工控机，所述工控机对包含激光标线的路面图像进行分析处理，并通过所述电机控制模块对所述驱动电机进行控制；

其还包括倒车雷达，所述倒车雷达安装在车本体的前端，并连接所述工控机；

所述工控机上安装有路面障碍检测分析系统，所述路面障碍检测分析系统用于根据路面图像中的激光标线信息检测路面障碍物；

所述路面障碍检测分析系统包括激光标线提取模块、激光标线分析模块及行进策略调整模块，所述激光标线提取模块用于在路面图像中提取激光标线，所述激光标线分析模块用于根据激光标线的线型和亮度信息分析障碍物的尺寸，所述行进策略调整模块用于根据障碍物的尺寸制定车本体行进策略。

2.如权利要求1所述的一种可进行路面障碍检测的搬运车，其特征在于：所述激光发射单元包括两个第一激光器、第二激光器及两个第三激光器，两个第一激光器投射的激光标线分别朝向所述车本体的内侧，第二激光器用于投射横向激光标线，所述横向激光标线与所述车本体行进方向垂直，两个第三激光器投射的激光标线分别朝向所述车本体的外侧。

3.一种可进行路面障碍检测的搬运方法，其特征在于，该方法基于权利要求1‑2任一项所述的可进行路面障碍检测的搬运车实现，该方法包括以下步骤：S1、利用激光发射单元向车本体前方的路面投射激光标线，同时利用双目相机用于采集包含激光标线的路面图像并发送给工控机；

S2、工控机对包含激光标线的路面图像进行分析处理，判断车本体前方是否存在障碍物，并生成车本体行进策略；

S3、基于车本体行进策略，工控机通过电机控制模块对驱动电机进行控制，调整车轮和车本体的行进轨迹。

4.如权利要求3所述的一种可进行路面障碍检测的搬运方法，其特征在于，所述步骤S2 具体包括以下分步骤：S21、工控机将包含激光标线的路面图像提供给路面障碍检测分析系统；

S22、路面障碍检测分析系统的激光标线提取模块在路面图像中提取激光标线，生成激光标线图像；

S23、路面障碍检测分析系统的激光标线分析模块根据激光标线图像中激光标线的线型和亮度信息检测是否有障碍物存在，若有障碍存在，则分析障碍物的尺寸，路面障碍检测分析系统的行进策略调整模块根据障碍物的尺寸制定车本体行进策略。

5.如权利要求4所述的一种可进行路面障碍检测的搬运方法，其特征在于，在步骤S1中，所述的利用激光发射单元向车本体前方的路面投射激光标线具体通过以下方法实现：激光发射单元的两个第一激光器分别朝向车本体内侧倾斜设置，并分别向车本体前方的路面投射一条主激光标线；

激光发射单元的第二激光器用于投射横向激光标线，所述横向激光标线与所述车本体 行进方向垂直；

激光发射单元的两个第三激光器分别朝向车本体外侧倾斜设置，并分别向车本体前方 的路面投射一条副激光标线。

6.如权利要求5所述的一种可进行路面障碍检测的搬运方法，其特征在于，所述步骤S23包括以下子步骤：S231、对激光标线图像中相应的横向激光标线进行分析，若横向激光标线出现中断或变亮，则判定车本体前方的路面有障碍物；

S232、对激光标线图像中相应的主激光标线进行分析，若出现主激光标线弯折或变亮， 则判定车本体前方的路面有障碍物，并计算主激光标线上弯折点或亮度畸变点的坐标，根据主激光标线上弯折点或亮度畸变点的坐标计算障碍物的尺寸，判断障碍物的尺寸是否超过预先设定的障碍物尺寸阈值，若未超过，则车本体按原行进方向行驶，若超过，则执行步骤S233；

S233、对激光标线图像中相应的副激光标线进行分析，若出现副激光标线弯折或变亮， 则判定该副激光标线对应的车本体前方的路面一侧有放置物，并计算副激光标线上弯折点或亮度畸变点的坐标，根据副激光标线上弯折点或亮度畸变点的坐标以及主激光标线上弯折点或亮度畸变点的坐标，计算障碍物与放置物之间的间距；

S234、根据障碍物与放置物之间的间距，判断车本体是否能够通过，若能够通过，则制定车本体行进策略，使车本体从障碍物与放置物之间通过，若不能通过，则停止车本体行进，工控机报警提醒相关人员清除障碍物。

7.如权利要求5所述的一种可进行路面障碍检测的搬运方法，其特征在于，其还包括步骤S4，倒车雷达检测车本体与前方障碍物的距离，当该距离小于预先设定的防撞距离阈值时，倒车雷达发送告警信号到工控机，工控机通过电机控制模块对驱动电机进行控制。