1.一种线圈自动绕线装置，其特征在于:包括机架(1)，绕线主轴(19)和固定在绕线主轴(19)上的绕线骨架(15)；

所述的绕线主轴(19)的一侧设有用于供应线材的线筒(3)和引线机构，所述的引线机构包括将从线筒(3)上抽取的线头固定住的固定机构和驱动固定机构从主轴一侧旋转至另一侧的第一驱动机构；

所述的主轴另一侧设有用于夹持固定机构送来的线头的夹持机构；

所述的绕线装置还包括用于将线材固定在绕线骨架(15)上的胶带封贴机构和用于控制引线机构和夹持机构的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的固定机构包括固定块，所述的固定块上设有供线头穿过的夹持孔(21)，所述的固定块上设有与夹持孔(21)相互垂直的固定孔，所述的固定块一侧固定有用于顶紧线材的电磁阀(20)，所述的电磁阀(20)的阀芯设置在固定孔中并顶紧在线材上。

3.根据权利要求1所述的一种线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的第一驱动机构为设置在主轴上的旋转气缸(11)，所述的旋转气缸(11)上连接有摆动轴(24)，所述的摆动轴(24)上悬挂有配重块(10)，所述的固定机构固定在配重块(10)的端部。

4.根据权利要求1所述的一种线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的夹持机构包括气动夹持器(16)和驱动气动夹持器(16)运动的第一气缸(17)。

5.根据权利要求1所述的一种线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的胶带封贴机构包括胶带封箱(5)机和驱动胶带封箱(5)运动的X轴方向气缸(8)，Y轴方向气缸(9)和Z轴方向气缸(7)。

6.根据权利要求1所述的一种线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的绕线装置还包括剪断装置，所述的剪断装置包括气动剪刀(26)和驱动气动剪刀(26)运动的第二气缸(25)。

7.根据权利要求3所述的一种线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的机架(1)上设有沿绕线主轴(19)轴向方向运动的移动平台和驱动移动平台运动的第三气缸(12)，所述的旋转气缸(11)、配重块(10)、绕线骨架(15)固定在所述移动平台上，所述的机架(1)在移动平台运动方向上固定设有用于将线圈从绕线骨架(15)上脱离的脱线架(14)，所述的脱线架(14)下方设有引导绕线骨架(15)落下的引导槽(28)。

8.根据权利要求7所述的一种线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的绕线主轴(19)上设有顶头(18)，所述绕线骨架(15)顶在顶头(18)上，所述的顶头(18)前端设有锥块，所述绕线骨架(15)内设有与锥块相匹配的锥孔(27)。

9.根据权利要求1所述的一种线圈自动绕线装置，其特征在于：所述的引线机构附近设有用于检测线材是否用完的光电传感器(22)，所述的光电传感器(22)和控制器连接。