1.一种多肉植物用换盆机器人，其特征在于：包括机架(1)、运植装置(2)、装盆装置(3) 和分盆装置(4)；所述的运植装置(2)位于机架(1)左部，装盆装置(3)位于机架(1)右部，所 述的分盆装置(4)位于机架(1)中部，且分盆装置(4)左端位于运植装置(2)右部，分盆装置 (4)右端位于装盆装置(3)左部；其中：所述的机架(1)包括顶支板(11)、中支板(12)和四根支腿(13)，中支板(12)位于顶支板 (11)下方，四根支腿(13)连接顶支板(11)与中支板(12)，且顶支板(11)上端面中部安装有 PLC控制板和蓄电池；

所述的运植装置(2)包括一号皮带输送机(21)、二号皮带输送机(22)、运植内圈板 (23)、运植外圈板(24)、运植转盘(25)、运植转轴(26)、槽轮机构(27)、运植电机(28)和阻盆 装置(29)；所述的一号皮带输送机(21)位于机架(1)前侧，二号皮带输送机(22)位于机架 (1)左侧，一号皮带输送机(21)与二号皮带输送机(22)两侧均安装有输送挡板，所述的各输 送挡板与机架(1)相固连，运植内圈板(23)与运植外圈板(24)均为圆弧形结构，运植内圈板 (23)与运植外圈板(24)一端均与一号皮带输送机(21)两侧的输送挡板相固连，运植内圈板 (23)与运植外圈板(24)另一端均与二号皮带输送机(22)两侧的输送挡板相固连，运植内圈 板(23)与运植外圈板(24)之间形成有圆弧形的运植传送道(231)；

所述的运植转盘(25)整体为扁平圆柱形结构，运植转盘(25)上端面均匀设置有六根推 盆杆(251)，所述的运植转盘(25)位于顶支板(11)上方，运植转盘(25)位于运植内圈板(23) 与运植外圈板(24)下方，且六根推盆杆(251)上端面均与运植内圈板(23)和运植外圈板 (24)下端面相接触；所述的运植转轴(26)竖直贯穿机架(1)的顶支板(11)并与运植转盘 (25)中部相固连；

所述的槽轮机构(27)包括槽轮(271)、凸锁止弧(272)和圆柱销(273)；所述的槽轮 (271)固连在运植转轴(26)下端，槽轮(271)上均匀设置有六个径向槽(274)，所述的凸锁止 弧(272)上固连有圆柱销(273)，凸锁止弧(272)与槽轮(271)相配合，所述的运植电机(28) 安装在中支板(12)下端，且运植电机(28)通过转动轴与凸锁止弧(272)中部相固连；

所述的阻盆装置(29)包括阻盆支架(291)、阻盆气缸(292)和阻盆板(293)，所述的阻盆 支架(291)固连在一号皮带输送机(21)两侧的输送挡板上，阻盆气缸(292)竖直固连在阻盆 支架(291)上，且阻盆气缸(292)底端固连有扁平方形阻盆板(293)；

所述的装盆装置(3)包括三号皮带输送机(31)、四号皮带输送机(32)、装盆内圈板 (33)、装盆外圈板(34)、装盆转盘(35)、装盆转轴(36)、装盆电机(37)和添土装置(38)；所述 的三号皮带输送机(31)位于机架(1)前侧，四号皮带输送机(32)位于机架(1)右侧，三号皮 带输送机(31)与四号皮带输送机(32)两侧均安装有输送挡板，所述的各输送挡板与机架 (1)相固连，装盆内圈板(33)与装盆外圈板(34)均为圆弧形结构，装盆内圈板(33)与装盆外 圈板(34)一端均与三号皮带输送机(31)两侧的输送挡板相固连，装盆内圈板(33)与装盆外 圈板(34)另一端均与四号皮带输送机(32)两侧的输送挡板相固连，装盆内圈板(33)与装盆 外圈板(34)之间形成有圆弧形的装盆传送道(331)；所述的装盆转盘(35)整体为扁平圆柱 形结构，所述的装盆转盘(35)位于顶支板(11)上方，装盆转盘(35)位于装盆内圈板(33)与 装盆外圈板(34)下方；所述的装盆转轴(36)竖直贯穿机架(1)的顶支板(11)并与装盆转盘 (35)中部相固连；所述的装盆电机(37)通过地脚螺栓竖直安装在地面上，且装盆电机(37) 主轴贯穿中支板(12)并与装盆转轴(36)之间通过皮带相连接；

所述的分盆装置 (4)包括分盆主体(41)、固盆装置(42)和送植装置(43)；所述的分盆主体(41)包括一号分盆 气缸(411)、一号气缸座(412)、二号分盆气缸(413)、二号气缸座(414)、分盆主气缸(415)和 夹持端(416)；所述的一号分盆气缸(411)与二号分盆气缸(413)均为无杆气缸，一号分盆气 缸(411)沿机架(1)左右方向水平安装在运植装置(2)与装盆装置(3)之间，且一号分盆气缸 (411)左端通过支柱安装在运植内圈板(23)上，一号分盆气缸(411)右端通过支柱安装在装 盆内圈板(33)上；所述的一号分盆气缸(411)上安装有一号气缸座(412)，二号分盆气缸 (413)沿机架(1)前后方向水平安装在一号气缸座(412)上，二号气缸座(414)安装在二号分 盆气缸(413)上，所述的分盆主气缸(415)竖直固连在二号气缸座(414)下端，夹持端(416) 与分盆主气缸(415)底端相固连；

所述的送植装置 (43)沿机架(1)左右方向安装在分盆主体(41)正前方，送植装置(43)包括送植板(431)、送 植气缸(432)、送植螺杆(433)、送植电机(434)、螺杆座(435)、夹植气缸(436)和夹植板 (437)；所述的送植板(431)左右两端均固连有送植气缸(432)，且送植板(431)左端的送植 气缸(432)固连在运植外圈板(24)上，送植板(431)右端的送植气缸(432)固连在装盆外圈 板(34)上；送植螺杆(433)通过支撑座从左往右水平安装在送植板(431)内侧面，送植电机 (434)安装在送植板(431)上，且送植电机(434)主轴通过联轴器与送植螺杆(433)相连接， 所述的螺杆座(435)安装在送植螺杆(433)上，夹植气缸(436)水平固连在螺杆座(435)上， 且夹植气缸(436)顶端固连有夹植板(437)；

所述的夹持端 (416)包括主撑板(4161)、主夹板(4162)、夹持弹簧(4163)、铁块(4164)和电磁铁(4165)，所 述的主撑板(4161)整体为“U”型结构，主夹板(4162)整体为“V”型结构，主夹板(4162)为弹 性钢片材质，主夹板(4162)固连在主撑板(4161)上且位于主撑板(4161)内侧，所述的夹持 弹簧(4163)数量为二，两个夹持弹簧(4163)分别对称布置在主撑板(4161)左右两侧，且各 夹持弹簧(4163)一端与主撑板(4161)相固连，各夹持弹簧(4163)另一端分别与主夹板 (4162)左右两侧相固连，主夹板(4162)左右两侧前端均固连有铁块(4164)，且主撑板 (4161)左右两侧前端均安装有电磁铁(4165)；所述的分盆主气缸(415)底端与夹持端(416) 的主撑板(4161)后端相固连。

2.根据权利要求1所述的一种多肉植物用换盆机器人，其特征在于：所述的添土装置 (38)包括添土主架(381)、加陶装置(382)、加土装置(383)和转盆装置(384)；所述的添土主 架(381)包括一对一号添土竖杆(3811)、一对二号添土竖杆(3812)、添土横杆(3813)和添土 顶板(3814)，所述的一对一号添土竖杆(3811)分别竖直固连在三号皮带输送机(31)两侧的 输送挡板上，一对二号添土竖杆(3812)分别竖直固连在装盆内圈板(33)与装盆外圈板(34) 上，一对二号添土竖杆(3812)之间固连有添土横杆(3813)，所述的添土顶板(3814)水平位 于三号皮带输送机(31)、装盆内圈板(33)和装盆外圈板(34)上方，且一号添土竖杆(3811) 与二号添土竖杆(3812)顶端均与添土顶板(3814)下端面相固连；

所述的加陶装置(382)包括陶粒斗(3821)、挡陶板(3822)、挡陶转杆(3823)和挡陶舵机 (3824)；所述的陶粒斗(3821)为上大下小的锥形结构，陶粒斗(3821)顶端与添土顶板 (3814)相固连，且陶粒斗(3821)位于三号皮带输送机(31)正上方；所述的挡陶舵机(3824) 安装在添土顶板(3814)上端，挡陶舵机(3824)主轴通过联轴器与挡陶转杆(3823)相连接， 挡陶转杆(3823)下端固连有挡陶板(3822)，所述的挡陶板(3822)与陶粒斗(3821)下端面相 接触且能完全遮住陶粒斗(3821)下端出口；

所述的加土装置(383)包括加土斗(3831)、挡土板(3832)、挡土转杆(3833)和挡土电机 (3834)；所述的加土斗(3831)包括上大下小的添土锥形管(3835)、添土竖管(3836)和添土 斜管(3837)；添土竖管(3836)与添土锥形管(3835)下端相固连，添土斜管(3837)固连在添 土竖管(3836)下端并与添土竖管(3836)主轴呈30°布置，添土锥形管(3835)与添土顶板 (3814)相固连，且加土斗(3831)整体位于装盆传送道(331)正上方；所述的挡土板(3832)整 体为扁平圆形板，挡土板(3832)位于添土锥形管(3835)内部下端，所述的挡土电机(3834) 安装在添土横杆(3813)上，挡土电机(3834)主轴通过联轴器水平连接有挡土转杆(3833)， 且挡土转杆(3833)一端贯穿添土锥形管(3835)并与挡土板(3832)相固连。

3.根据权利要求2所述的一种多肉植物用换盆机器人，其特征在于：所述的转盆装置 (384)包括转盆电机(3841)、一号转盆齿轮(3842)、转盆定板(3843)、转盆板(3844)、二号转 盆齿轮(3845)和一对送盆斜板(3846)；所述的转盆电机(3841)安装在装盆外圈板(34)外侧 面上，转盆电机(3841)主轴与一号转盆齿轮(3842)相连接，转盆定板(3843)水平固连在装 盆内圈板(33)和装盆外圈板(34)之间，所述的转盆板(3844)下端面中部设置有螺纹凸台 (3847)，二号转盆齿轮(3845)上端面中部设置有连接凸台(3848)，连接凸台(3848)中部设 置有螺纹孔，二号转盆齿轮(3845)位于转盆定板(3843)下端且其连接凸台(3848)贯穿转盆 定板(3843)，所述的转盆板(3844)位于转盆定板(3843)正上方，转盆板(3844)通过螺纹凸 台(3847)安装在二号转盆齿轮(3845)的螺纹孔内，且转盆板(3844)位于加土斗(3831)正下 方；一号转盆齿轮(3842)与二号转盆齿轮(3845)相啮合；一对送盆斜板(3846)均位于装盆 传送道(331)内，且一对送盆斜板(3846)分别倾斜布置在转盆板(3844)前后两侧，各送盆斜 板(3846)最低处均与装盆转盘(35)上端面相接触，各送盆斜板(3846)最高处均与转盆板 (3844)上端面等高。

4.根据权利要求1所述的一种多肉植物用换盆机器人，其特征在于：所述的固盆装置 (42)安装在分盆主体(41)前方，所述的固盆装置(42)包括固盆电机(421)、固盆转杆(422)、 固盆竖杆(423)和固盆夹板(424)；所述的固盆电机(421)安装在运植外圈板(24)上，固盆转 杆(422)水平安装在固盆电机(421)主轴上，固盆竖杆(423)位于运植传送道(231)内，且固 盆竖杆(423)竖直固连在固盆转杆(422)一端，所述的固盆夹板(424)内侧面为圆弧形，且固 盆夹板(424)可转动的安装在固盆竖杆(423)下端。

5.根据权利要求1所述的一种多肉植物用换盆机器人，其特征在于：所述的夹植板 (437)整体为橡胶材质，且夹植板(437)内侧面均匀设置有波浪形凸起块(4371)。