1.一种织布机卷取装置，其特征在于：包括机架、刺毛辊、第一齿轮、蜗轮、第二齿轮、导布辊、蜗杆、第一棘轮机构、手轮、扇形传动杆、卷取辊、曲柄摇杆机构；所述刺毛辊通过轴承安装于机架内，且位于机架上部；所述刺毛辊的轴的一端与蜗轮花键连接，且蜗轮位于机架外侧；所述刺毛辊与第一齿轮花键连接，且第一齿轮位于机架内侧；所述导布辊通过轴承安装于机架内，且位于机架中部；所述导布辊与第二齿轮花键连接，且第二齿轮与第一齿轮啮合；所述蜗杆通过轴承安装在机架上，蜗杆位于蜗轮正下方，且与蜗轮啮合；所述蜗杆的一端与手轮花键连接，且位于机架外侧，所述蜗杆与第一棘轮机构花键连接，且位于蜗轮和手轮之间；

所述卷取辊通过轴承安装在机架上，且位于机架下部；所述卷取辊包括卷取辊轴、第二棘轮机构、张力控制环、卷取管；所述第二棘轮机构包括第二棘轮、第二止回棘爪、第二固定杆、第二主动棘爪、第一弹簧、第二弹簧；所述第二棘轮通过轴承安装在卷取辊轴上；所述第二主动棘爪的一端与卷取辊轴铰接，另一端与第二棘轮啮合；所述第二弹簧一端与卷取辊轴固接，另一端与第二主动棘爪固接；所述第二固定杆一端与机架固接且位于卷取辊下方和第二棘轮内，另一端与第二止回棘爪一端铰接，且第二止回棘爪的另一端与第二棘轮啮合；所述第一弹簧一端与第二固定杆固接，另一端与第二止回棘爪固接；所述第二棘轮机构内套于张力控制环，第二棘轮机构与张力控制环固接；所述张力控制环内套于卷取管，所述张力控制环外壁与卷取管内壁接触；

所述扇形传动杆的一端与卷取辊轴固接，另一端与第一棘轮机构啮合；所述曲柄摇杆机构一端与卷取辊轴铰接，另一端与机架底部固接。

2.如权利要求1所述的织布机卷取装置，其特征在于：所述曲柄摇杆机构包括曲柄、导向杆、摇杆、连架杆、动力输出轴；所述动力输出轴位于织布机传动机构，并与曲柄铰接，连架杆分别与曲柄、导向杆铰接，导向杆一端与机架固接，另一端与摇杆滑动连接，摇杆与卷取辊固接。

3.如权利要求1所述的织布机卷取装置，其特征在于：所述蜗杆上设有蜗杆稳定装置；

所述蜗杆稳定装置包括摩擦轮、刹车带、固定铁丝；摩擦轮与未安装手轮的蜗杆的一端固接，刹车带包裹摩擦轮外圈，所述固定铁丝一端与机架底部固接，另一端与刹车带固接。

4.如权利要求1所述的织布机卷取装置，其特征在于：所述张力控制环外表面、圆筒内表面上粘有金刚沙粒。

5.如权利要求1所述的织布机卷取装置，其特征在于：所述第一棘轮机构包括第一棘轮、第一主动棘爪单元、第一止回棘爪单元；所述第一棘轮分别与第一主动棘爪单元和第一止回棘爪单元啮合，第一主动棘爪单元、第一棘轮、第一止回棘爪单元和机架从左到右依次为第一主动棘爪单元、第一棘轮、第一止回棘爪单元、机架；第一棘轮与蜗杆花键连接且安装在手轮与机架之间，第一主动棘爪单元与扇形传动杆啮合。

6.如权利要求5所述的织布机卷取装置，其特征在于：所述第一主动棘爪单元包括第一主动棘爪、连杆、第三弹簧、连杆限位装置；所述第一主动棘爪一端与连杆一端铰接，且内套于连杆限位装置，第一弹簧分别与第一主动棘爪另一端和连杆铰接第一主动棘爪的一端固接，连杆限位装置与机架固接，第一主动棘爪与棘轮啮合，连杆另一端与扇形传动杆啮合。

7.如权利要求5所述的织布机卷取装置，其特征在于：所述第一止回棘爪单元包括第一止回棘爪、第四弹簧、第一固定杆；所述第一止回棘爪一端与第一固定杆一端铰接，第一固定杆另一端与机架固接，第四弹簧分别与第一止回棘爪另一端和机架固接，第一止回棘爪与棘轮啮合。