利索能及
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专利号: 2016108347264
申请人: 重庆科技学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能防盗购物车,包括车体(1),车体(1)底部设置有4个滚轮(2),后部设置有扶手(3),其特征在于:所述车体(1)内设置有至少1个相互独立且结构一致的储物箱(4),该储物箱(4)的箱门设置在所述车体(1)的侧面上,所述箱门的开启和关闭均由管理系统控制;

管理系统包括显示输入输出模块(5)、箱门控制模块(6)、结算模块(7)、报警模块(9)以及通信模块(8),所述显示输入输出模块(5)设置在所述车体(1)顶面并分别与设置在车体(1)内的箱门控制模块(6)和结算模块(7)连接,所述结算模块(7)与设置在车体(1)内的通信模块(8)双向连接,所述通信模块(8)还与设置在车体(1)内的所述报警模块(9)双向连接;

4个所述滚轮(2)上均设置有电磁刹车器(11),该电磁刹车器(11)由报警模块(9)控制;

所述箱门控制模块(6)包括控制器(6a),控制器(6a)的第一输入端组与所述显示输入输出模块(5)的输出端组连接,所述控制器(6a)的第二输入端组与设置在每个所述储物箱(4)的门框上的压力传感器(10)的输出端连接,所述控制器(6a)的第三输入端与所述结算模块(7)连接;

所述控制器(6a)包括N个输出端,每个输出端与所述储物箱(4)一一对应,所述控制器(6a)的N个输出端中每个输出端连接有结构相同的控制电路(6b),该控制电路(6b)包括继电器D1,继电器D1线圈的一端接所述控制器(6a)的输出端,继电器D1线圈的另一端接地;

所述继电器D1常闭开关的一端接电源,另一端对应连接一个储物箱(4)中电磁锁(6c)的电源端,所述电磁锁(6c)设置在所述储物箱(4)的门框上,所述继电器D1的常开开关串接在所述压力传感器(10)的供电回路中。

2.根据权利要求1所述智能防盗购物车,其特征在于:所述结算模块(7)包括处理器(7a)和M个扫描器(7b),M个扫描器(7b)分别与所述储物箱(4)一一对应并设置在对应的储物箱(4)内,所述处理器(7a)包括Y个第一输入端,每个第一输入端与所述扫描器(7b)一一对应连接,所述处理器(7a)的第二输入端组与所述显示输入输出模块(5)双向连接,所述处理器(7a)的第三输入端组与所述通信模块(8)双向连接;

所述处理器(7a)包括X个输出端,每个输出端与所述储物箱(4)一一对应,所述处理器(7a)的X个输出端中每个输出端连接有结构相同的开关电路(7c),该开关电路(7c)包括继电器D2,继电器D2线圈的一端接所述处理器(7a)的输出端,继电器D2线圈的另一端接地;

所述继电器D2常开开关的一端接电源,另一端接三极管T的集电极,三极管T的基极接所述压力传感器(10)的输出端连接,发射极与与所述电磁锁(6c)的电源端连接。

3.根据权利要求1所述智能防盗购物车,其特征在于:所述报警模块(9)包括称重盘(9a)和报警控制器(9b),称重盘(9a)设置在所述储物箱(4)底部,称重盘(9a)与所述储物箱(4)底部之间设有称重传感器(9c);

报警控制器(9b)包括S个第一输入端,每个第一输入端与所述储物箱(4)一一对应,每个输入端分别对应所述储物箱(4)内的称重传感器(9c)和扫描器(7b)的输出端;

所述报警控制器(9b)的第一输出端组与报警器(9d)连接,第二输出端组与所述通信模块(8)双向连接。

4.根据权利要求3所述智能防盗购物车,其特征在于:所述报警模块(9)还包括RFID阅读器(9e),RFID阅读器(9e)设置在所述车体(1)上,RFID阅读器(9e)的输出端与所述报警控制器(9b)的第二输入端连接,所述报警控制器(9b)的第三输出端经电阻R1连接三极管T1的基极,三极管T1的发射极经电阻R2接地,集电极接继电器D3线圈的一端,线圈另一端接电源,所述继电器D3的常开开关串接在所述电磁刹车器(11)的供电回路中。

5.根据权利要求1所述智能防盗购物车,其特征在于:所述通信模块(8)包括内网通信模块(8a)和外网通信模块(8b),所述内网通信模块(8a)与所述报警模块(9)双向连接,所述外网通信模块(8b)与所述结算模块(7)双向连接。

6.一种智能防盗购物车的控制方法,其特征在于包括以下流程:

用于选择放置商品的储物箱(4)的流程;

用于对商品结算的流程;

用于防止商品被替换的流程;

用于防止购物车被带离规定区域的流程;

用于选择放置商品的储物箱(4)的流程设置在控制器(6a)内,该流程包括以下步骤:步骤1,获取储物箱对应的序号x;

步骤2,驱动与序号x对应的储物箱(4)开门;选择与序号x对应的输出端输出驱动信号,驱动与输出端连接的控制电路(6b),使电磁锁(6c)断电,箱门打开,压力传感器(10)工作;

步骤3,判定是否接收到压力传感器(10)的压力信号,若没有接收到压力信号,则返回本步骤3继续判定;若接收到压力信号,则进入步骤4;

步骤4,输出驱动信号,使控制电路(6b)锁定;

步骤5,判定是否接收到处理器(7a)发送的流程结束信号,若未接收到流程结束信号,则返回步骤4;

若接收到流程结束信号,则所有输出端停止输出驱动信号,进入待机状态。

7.根据权利要求6智能防盗购物车的控制方法,特征在于:用于对商品结算的流程设置在处理器(7a)中,该流程包括以下步骤:用于获取扫描器(7b)发送的商品信息的步骤;

用于控制扫描器(7b)序号x对应的处理器(7a)输入端自锁的步骤;

用于选择与序号x对应的输出端持续输出锁定信号,驱动电磁锁(6c)工作的步骤;

用于发送商品信息给显示输入输出模块(5)的步骤;

用于获取购物者准备支付商品的商品信息的步骤;

用于生成支付信息的步骤;

用于发送支付信息给显示输入输出模块(5)的步骤;

用于判定是否接收到支付成功信息的步骤;

若没接收到,则返回继续判定是否接收到支付成功信息;

若接收到,处理器(7a)选择与支付成功的商品所在的储物箱(4)对应的输出端停止输出锁定信号,箱门打开;

用于发送流程结束信号给控制器(6a)的步骤,处理器(7a)在停止输出控制信号后,间隔时间t发送流程结束信号给控制器(6a)。

8.根据权利要求6一种智能防盗购物车的控制方法,特征在于:用于防止商品被替换的流程和用于防止购物车被带离规定区域的流程均设置在报警控制器(9b)内:

1)用于防止商品被替换的流程包括:

用于获取商品信息的步骤;

用于根据商品信息提取商品重量信息;

用于获取称重传感器(9c)感应到的商品的重量数据;

用于判定重量数据与重量信息是否一致的步骤,若是一致,则不发出提示信号,若不是一致,则商品信息与实际放入储物箱(4)内的商品不一致,报警控制器(9b)分别发出提示信号和锁定信号给报警器(9d)和电磁刹车器(11);

2)用于防止购物车被带离规定区域的流程包括:

用于接收RFID阅读器发出的感应信号的步骤;

用于判定是否接收到感应信号的步骤,若接收到,则返回继续判定是否接收到感应信号;

若没接收到,则报警控制器(9b)分别发出报警信号和锁定信号给报警器(9d)和电磁刹车器(11)。