1.一种车辆颜色识别方法，其特征在于，包括：从车辆样本图像中获取车辆颜色识别区域，所述车辆颜色识别区域中包括车辆图像；

提取所述车辆颜色识别区域的直方图，所述直方图至少包括{H，S}二维直方图和/或Sqrt(S*V)直方图，其中，H表示色调，S表示饱和度，V表示亮度；

将所述直方图表示的统计信息作为颜色特征输入分类器，以得到所述颜色识别区域的颜色识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直方图还包括：色调直方图和饱和度直方图的至少一种。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述提取所述车辆颜色识别区域的直方图之前，还包括：将所述车辆颜色识别区域划分成多个子区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆颜色识别区域划分成多个子区域包括：将所述车辆颜色识别区域按照米字形划分成多个子区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取所述车辆颜色识别区域的直方图包括：提取所述车辆颜色识别区域中的各个子区域的直方图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述车辆颜色识别区域的直方图包括：将所述车辆颜色识别区域转换到HSV颜色空间，再提取颜色空间转换后的车辆颜色识别区域的直方图。

7.一种车辆颜色识别装置，其特征在于，包括：获取模块，用于从车辆样本图像中获取车辆颜色识别区域，所述车辆颜色识别区域中包括车辆图像；

提取模块，用于提取所述车辆颜色识别区域的直方图，所述直方图至少包括{H，S}二维直方图和/或Sqrt(S*V)直方图，其中，H表示色调，S表示饱和度，V表示亮度；

识别模块，用于将所述直方图表示的统计信息作为颜色特征输入分类器，以得到所述颜色识别区域的颜色识别结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述提取模块还用于：提取色调直方图和饱和度直方图的至少一种。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，还包括：划分模块，用于在所述提取模块提取所述车辆颜色识别区域的直方图之前，将所述车辆颜色识别区域划分成多个子区域。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述划分模块用于将所述车辆颜色识别区域划分成多个子区域包括：所述划分模块具体用于，将所述车辆颜色识别区域按照米字形划分成多个子区域。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述提取模块用于提取所述车辆颜色识别区域的直方图包括：所述提取模块具体用于，提取所述车辆颜色识别区域中的各个子区域的直方图。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述提取模块用于提取所述车辆颜色识别区域的直方图包括：所述提取模块具体用于，将所述车辆颜色识别区域转换到HSV颜色空间，再提取颜色空间转换后的车辆颜色识别区域的直方图。