1.一种自适应电阻点焊质量检测、控制方法，包括：

构建调节焊接工艺参数的基础知识库和焊点质量检测知识库，所述焊接工艺参数包括电极压力、电流和通电时间；

在进行电阻点焊的过程中，通过超声探头对焊点进行扫描，实时采集与所述焊点对应的焊接工艺参数，以及获取所述焊点的超声信号和焊点成相；

根据所获取的超声信号、焊点成相和所构建的焊点质量检测知识库对所述焊点进行质量检测，获取质量检测结果；其中，在所述质量检测结果为合格时，利用所采集的与所述焊点对应的焊接工艺参数更新所述基础知识库，并在后续的电阻点焊过程中，根据更新后的基础知识库并利用模糊控制方法对焊接工艺参数进行自适应调整。

2.如权利要求1所述的自适应电阻点焊质量检测、控制方法，其中，在构建调节焊接工艺参数的基础知识库的过程中，通过采集焊接实验数据构建调节焊接工艺参数的基础知识库。

3.如权利要求1所述的自适应电阻点焊质量检测、控制方法，其中，在构建焊点质量检测知识库的过程中，通过对焊点进行剖切，并获取剖切点频谱构建焊点质量检测知识库。

4.如权利要求3所述的自适应电阻点焊质量检测、控制方法，其中，在获取所述焊点的超声信号和焊点成相之后，通过地获取的超声信号进行A/D转换，并根据进行A/D转换后的超声信号进行焊点熔核质量的计算，获取熔核质量计算结果；以及，根据所获取的熔核质量计算结果，并结合所述焊点成相和所构建的焊点质量检测知识库对所述焊点进行质量检测。

5.如权利要求1所述的自适应电阻点焊质量检测、控制方法，其中，在实时采集与所述焊点对应的焊接工艺参数之后，对所采集的焊接工艺参数进行A/D转换，并在所述质量检测结果为合格时，将进行A/D转换后的焊接工艺参数存储至所述基础知识库中，以更新所述基础知识库。

6.如权利要求5所述的自适应电阻点焊质量检测、控制方法，其中，在根据更新后的基础知识库并利用模糊控制方法对焊接工艺参数进行自适应调整的过程中，通过模糊控制器获取所述基础知识库中的焊接工艺参数，并对所述焊接工艺参数进行D/A转换，执行机构根据进行D/A转换后的焊接工艺参数进行点焊。

7.如权利要求1所述的自适应电阻点焊质量检测、控制方法，其中，在所述质量检测结果为不合格时，对不合格焊点进行标注并反馈。

8.一种自适应电阻点焊质量检测、控制系统，包括：

知识库构建单元，用于构建调节焊接工艺参数的基础知识库和焊点质量检测知识库，所述焊接工艺参数包括电极压力、电流和通电时间；

参数获取单元，用于在进行电阻点焊的过程中，通过超声探头对焊点进行扫描，实时采集与所述焊点对应的焊接工艺参数，以及获取所述焊点的超声信号和焊点成相；

检测结果获取单元，用于根据所获取的超声信号、焊点成相和所构建的焊点质量检测知识库对所述焊点进行质量检测，获取质量检测结果；

工艺参数调整单元，用于在所述检测结果获取单元所获取的质量检测结果为合格时，利用所述参数获取单元所采集的与所述焊点对应的焊接工艺参数更新所述基础知识库，并在后续的电阻点焊过程中，根据更新后的基础知识库并利用模糊控制方法对焊接工艺参数进行自适应调整。