1.一种建立集群通信的方法，其特征在于，所述方法包括：主叫终端发起集群加密通信，并选定加密密钥，将所述加密密钥发送给集群调度服务器，以使得所述集群调度服务器将所述加密密钥发送给被叫终端；

所述主叫终端与所述被叫终端建立加密呼叫，并进入加密通信；

所述主叫终端与所述被叫终端建立加密呼叫，包括：所述集群调度服务器向基站子系统发送呼叫连接请求，并将所述加密密钥发送给所述基站子系统；

所述基站子系统向所述被叫终端发送启动加密集群呼叫；

所述被叫终端向所述基站子系统发送密钥请求，并接收所述基站子系统返回的加密密钥；

所述被叫终端向所述基站子系统发送业务请求，并与所述基站子系统建立业务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主叫终端发起集群加密通信，包括：所述主叫终端向基站子系统发送启动加密集群呼叫的请求；

所述主叫终端向所述基站子系统发送业务请求消息；

所述主叫终端接收所述基站子系统返回的业务连接消息；

所述主叫终端和所述基站子系统建立业务连接。

3.根据权利要求1至2任意一项所述的方法，其特征在于，所述主叫终端与所述被叫终端建立加密呼叫，并进入加密通信之后，还包括：在所述被叫终端退出集群时，所述集群调度服务器将密钥更新请求发送给所述主叫终端，以使得所述主叫终端重新选定一个密钥，并将选定后的密钥发送给所述集群调度服务器；

所述集群调度服务器将所述选定后的密钥发送给正在集群通信中的所有被叫终端。

4.一种建立集群通信的方法，其特征在于，所述方法包括：集群调度服务器接收主叫终端发送的加密密钥；

所述集群调度服务器向基站子系统发送呼叫连接请求，并将所述加密密钥发送给所述基站子系统，以使得所述基站子系统向被叫终端发送启动加密集群呼叫，并与所述被叫终端建立业务；

与所述被叫终端建立业务，包括：

所述被叫终端向所述基站子系统发送密钥请求，并接收所述基站子系统返回的加密密钥；

所述被叫终端向所述基站子系统发送业务请求，并与所述基站子系统建立业务。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述集群调度服务器向所述基站子系统发送呼叫连接请求，并将所述加密密钥发送给所述基站子系统之后，还包括：在所述被叫终端退出集群时，所述集群调度服务器将密钥更新请求发送给所述主叫终端，以使得所述主叫终端重新选定一个密钥，并将选定后的密钥发送给所述集群调度服务器；

所述集群调度服务器将所述选定后的密钥发送给正在集群通信中的所有被叫终端。

6.一种建立集群通信的系统，其特征在于，所述系统包括主叫终端；所述主叫终端用于：发起集群加密通信，并选定加密密钥，将所述加密密钥发送给集群调度服务器，以使得所述集群调度服务器将所述加密密钥发送给被叫终端；

与所述被叫终端建立加密呼叫，并进入加密通信；

所述系统还包括所述集群调度服务器、基站子系统和所述被叫终端；

所述集群调度服务器，用于向所述基站子系统发送呼叫连接请求，并将所述加密密钥发送给所述基站子系统；

所述基站子系统，用于向所述被叫终端发送启动加密集群呼叫；

所述被叫终端，用于向所述基站子系统发送密钥请求，并接收所述基站子系统返回的加密密钥；向所述基站子系统发送业务请求，并与所述基站子系统建立业务。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述主叫终端还用于：向基站子系统发送启动加密集群呼叫的请求；

向所述基站子系统发送业务请求消息；

接收所述基站子系统返回的业务连接消息；

和所述基站子系统建立业务连接。

8.根据权利要求6至7任意一项所述的系统，其特征在于，所述集群调度服务器，还用于：在所述主叫终端与所述被叫终端建立加密呼叫，并进入加密通信之后，在所述被叫终端退出集群时，所述集群调度服务器将密钥更新请求发送给所述主叫终端，以使得所述主叫终端重新选定一个密钥，并将选定后的密钥发送给所述集群调度服务器；将所述选定后的密钥发送给正在集群通信中的所有被叫终端。