1.一种砝码式饵料自动投放装置，外壳1上部分为储放有饵料的储料仓（2），储料仓（2）下方为下料漏斗（3），下料漏斗（3）下端为下料漏斗出料口（4），下料漏斗出料口（4）处装有下料控制门（5），下料控制门（5）固定连接1号电动推杆（6），外壳1内部设有MCU控制盒（15），其特征是：下料漏斗出料口（4）的下方是饵料计量装置（8），饵料计量装置（8）外部是垂直的圆柱体，圆柱体的正中间通过滚动轴承连接垂直的支撑轴（41），支撑轴（41）下端固定连接于1号支撑板（13）的中心；在圆柱体上沿圆周方向分布4个上下贯通的垂直的饵料计量孔，4个饵料计量孔的内径依序由大到小，最小的饵料计量孔的内径大于下料漏斗出料口（4）的内径；

在圆柱体的下段外壁上固定绕有一圈齿条（9），齿条（9）和齿轮（11）相啮合，齿轮（11）同轴固定套在垂直向上布置的步进电机（12）输出轴上；1号支撑板（13）支撑在2号支撑板（14）上，1号支撑板（13）固定连接水平的2号电动推杆（22），2号电动推杆（22）带动1号支撑板（13）和饵料计量装置（8）在2号支撑板（14）上作水平直线往复移动；1号支撑板（13）上设有漏料口（44），2号支撑板（14）上设有出料口（25）；饵料计量装置（8）在初始位置时，下料漏斗出料口（4）位于其中一个饵料计量孔的正上方；饵料计量装置（8）在终止位置时，装有饵料的饵料计量孔的正下方是漏料口（44）和出料口（25），出料口（25）的下方是接料装置（26），接料装置（26）的斜下方是投饵机（27）；MCU控制盒（15）内包含有MCU控制处理单元，MCU控制处理单元分别控制步进电机（12）、投饵机（27）、1号电动推杆（6）和2号电动推杆（22）工作。

2.根据权利要求1所述一种砝码式饵料自动投放装置，其特征是：在终止位置的饵料计量装置（8）的上方设有吹风机（17），吹风机（17）通过通风管道（16）连接出风口（19），出风口（19）位于饵料计量装置（8）的正上方。

3.根据权利要求1所述一种砝码式饵料自动投放装置，其特征是：接料装置（26）由上、中、下三段组成，出料口（25）向下伸入上段中，上段的下方固定连接振动装置（32），上段的下端伸入中段中且与中段不接触，中段的下端与下段的上端固定连接在一起，下段伸入投饵机（27）中。

4.根据权利要求1所述一种砝码式饵料自动投放装置，其特征是：1号支撑板（13）为圆柱体板，2号支撑板（14）的上表面上设有导轨槽（45），导轨槽（45）的槽宽与1号支撑板（13）的外径相等，1号支撑板（13）能沿导轨槽（45）平移。

5.一种如权利要求1所述砝码式饵料自动投放装置的定量投放方法，其特征是包括以下步骤：

A、饵料计量装置（8）在初始位置，MCU控制处理单元根据需要投放饵料的总质量确定每个饵料计量孔需要计量饵料的次数，控制步进电机（12）工作，旋转饵料计量装置（8），选择饵料计量孔；

B、MCU控制处理单元控制1号电动推杆（6）打开下料控制门（5），饵料充满到所选择的饵料计量孔中，关闭下料控制门（5）；

C、MCU控制处理单元控制步进电机（12）工作，使饵料计量装置（8）旋转180°，控制2号电动推杆（22）拉动1号支撑板（13），饵料计量装置（8）从初始位置移动到终止位置，饵料从2号支撑板的出料口（25）中漏出进入接料装置（26）中；同时MCU控制处理单元控制投饵机（27）撒出饵料；

D、MCU控制处理单元控制2号电动推杆（22）推动1号支撑板（13）使饵料计量装置（8）回到初始位置；MCU控制处理单元判断当前所选择的饵料计量孔的计量次数，若计量次数已到，则旋转饵料计量装置（8）选择下一个饵料计量孔。

6.根据权利要求5所述定量投放方法，其特征是：步骤A中，根据投放饵料的总质量M =m1n1+ m2 n2+ m3n3 + m4n4 、单次投放饵料的质量mi=ρvi以及单次投放饵料的体积vi=hπRi2计算出每个饵料计量孔需要计量饵料的次数， i=1,2,3,4，4个饵料计量孔中的1号饵料计量孔（39）的半径为R1，2号饵料计量孔（36）的半径为R2，3号饵料计量孔（40）的半径为R3，4号饵料计量孔（38）的半径为R4，且R1>R2>R3>R4， h是饵料计量装置（8）的圆柱体高度，ρ为饵料密度，n1是1号饵料计量孔（39）计量饵料的次数，n2是2号饵料计量孔（36）计量饵料的次数，n3是3号饵料计量孔（40）计量饵料的次数，n4是4号饵料计量孔（38）计量饵料的次数。