1.一种清洁装置物料自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、第一传输机构、第一推送装置启动，按照预定周期运行，并实时检测第一推送装置的两个推送头处的开关是否被触发，实时检测各第一容纳槽内夹具处的开关是否保持触发状态；

b、两个推送头分别为第一推送头和第二推送头，当第一推送头和第二推送头处的开关均被触发时，且与第一推送头、第二推送头相对应的两个相邻第一容纳槽内夹具处的开关均由触发状态变成非触发状态，则检测结果正常，设备正常运行，当第一推送头、第二推送头处至少有一个开关未被触发时，则检测结果异常，经过时间T后，废料清除装置启动，将对应的废料清除；

c、设备正常运行时，进纸装置、封装装置、切割装置均开始运行，进纸装置为待包装的物料提供包装纸，封装装置对包装纸进行封口，切割装置根据物料尺寸将封口后的包装纸切断分割；

d、当废料清除装置启动时，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行，清除装置停止运行后，进纸装置、封装装置、切割装置继续运行；

e、当第一推送头或第二推送头处的开关被触发后，该开关保持触发状态S秒后，则该开关相对应的报警指示灯开始闪烁，第一推送装置停止运行，第一推送装置停止运行时间L后，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行，当该开关恢复到非触发状态后，与该开关相对应的报警指示灯停止闪烁；

f、当与第一推送头、第二推送头相对应的两个相邻第一容纳槽内夹具处的开关均由触发状态变成非触发状态，且第一推送头、第二推送头处的开关至少一个未被触发时，则与该未被触发的开关相对应的报警指示灯闪烁，第一推送装置停止运行，第一推送装置停止运行时间L后，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行，当该未被触发的开关被触发后，与该开关相对应的报警指示灯停止闪烁；

g、当第一推送头、第二推送头处的开关均被触发，且与第一推送头、第二推送头相对应的两个相邻第一容纳槽内夹具处的开关中，至少一个保持触发状态，则与该保持触发状态的开关相对应的报警指示灯闪烁，第一推送装置停止运行，第一推送装置停止运行时间L后，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行，当保持触发状态的开关变为未触发状态后，相应的报警指示灯停止闪烁。

2.根据权利要求1所述的清洁装置物料自动检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

h、当第一推送装置运行后，若出现第一推送头、第二推送头处开关在连续M个预定周期内均未被触发，则第一传输机构、第一推送装置停机，经过时间L后，进纸装置、封装装置、切割装置停机。

3.根据权利要求2所述的清洁装置物料自动检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

i、当第一传输带由运行状态转变成停机状态后，若第一推送头和第二推送头处的开关连续两次均未被触发，则第一传输机构、第一推送装置停机，经过时间L后，进纸装置、封装装置、切割装置停机。

4.根据权利要求2所述的清洁装置物料自动检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

j、当第一传输带由运行状态转变成停机状态后，若第一推送头或第二推送头处的开关未被触发，且下一个预定周期内第一推送头、第二推送头处的开关均未被触发时，则第一传输机构、第一推送装置停机，经过时间L后，进纸装置、封装装置、切割装置停机。

5.根据权利要求3或4所述的清洁装置物料自动检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

k、第一传输机构运行后，当出现各第一容纳槽内夹具处的开关均为非触发状态时，第一传输机构停止运行。