1.一种清洁装置运行异常检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、第一支撑轮组件、第二支撑轮组件处的压力传感器分别实时检测第一支撑轮组件、第二支撑轮组件的承载压力；

b、当第一支撑轮组件和/或第二支撑轮组件处压力传感器检测到的压力值偏离预设定的正常值范围时，则第一推送装置的第一推送头、第二推送头回到初始位置后，第一推送装置停止运行，第一传输机构停机，经过时间T后，进纸装置、封装装置、切割装置停止运行；

c、当压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带和/或第二齿带与第一支撑轮组件和/或第二支撑轮组件之间出现卡滞，相应的卡滞警示灯闪烁；

d、当压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带和/或第二齿带从第一支撑轮组件和/或第二支撑轮组件脱落，相应的脱落指示灯闪烁。

2.根据权利要求1所述的清洁装置运行异常检测方法，其特征在于，还包括：

e、第一支撑轮组件包括与第一齿带相啮合的第一支撑轮，与第二齿带相啮合的第二支撑轮，第一支撑轮处设有第一压力传感器，第二支撑轮处设有第二压力传感器，第二支撑轮组件包括与第一齿带相啮合的第三支撑轮，与第二齿带相啮合的第四支撑轮，第三支撑轮处设有第三压力传感器，第四支撑轮处设有第四压力传感器，当第一压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带与第一支撑轮之间出现卡滞，与第一支撑轮对应的卡滞警示灯闪烁，当第一压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带从第一支撑轮脱落，与第一支撑轮对应脱落指示灯闪烁；当第二压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带与第二支撑轮之间出现卡滞，与第二支撑轮对应的卡滞警示灯闪烁，当第二压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带从第二支撑轮脱落，与第二支撑轮对应脱落指示灯闪烁；当第三压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带与第三支撑轮之间出现卡滞，与第三支撑轮对应的卡滞警示灯闪烁，当第三压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带从第三支撑轮脱落，与第三支撑轮对应脱落指示灯闪烁；当第四压力传感器检测到的压力值大于预设定的正常值范围时，则判断第一齿带与第四支撑轮之间出现卡滞，与第四支撑轮对应的卡滞警示灯闪烁，当第四压力传感器检测到的压力值小于预设定的正常值范围时，则判断第二齿带从第四支撑轮脱落，与第四支撑轮对应脱落指示灯闪烁。

3.根据权利要求2所述的清洁装置运行异常检测方法，其特征在于，还包括：

f、当第一压力传感器或第三压力传感器检测到压力值大于预设定的正常值范围时，第一齿带在第一同步轮一侧齿轮的带动下反向运动，运动距离与齿轮上N个齿间距的距离相同；当第二压力传感器或第四压力传感器检测到压力值大于预设定的正常值范围时，第二齿带在第二同步轮一侧齿轮的带动下反向运动，运动距离与齿轮上N个齿间距的距离相同。