1.一种自动除渣的焊锡炉，包括炉体(11)和用于循环锡液的锡泵(61)，

其特征在于：

还包括熔锡组件，除渣组件，进料组件和循环组件；

所述熔锡组件包括炉体(11)和内胆(12)，所述炉体(11)内部下方均匀排布有电热管(114)，所述炉体(11)包括熔锡槽(111)、过滤槽(112)和集锡槽(113)，所述熔锡槽(111)底部设有排锡口(1112)，所述熔锡槽(111)和过滤槽(112)之间开有溢流口(1111)，所述内胆(12)设置在炉体(11)内，内胆(12)底部设有连通口(122)，所述内胆(12)中锡液通过连通口(122)与熔锡槽(111)中锡液相连通，所述内胆(12)的右侧侧壁开有除渣口(121)，所述除渣口(121)的高度与所述溢流口(1111)高度一致，所述过滤槽(112)和集锡槽(113)之间设置有筛板(1121)，所述集锡槽(113)底部设有回流口(1131)；

所述除渣组件包括设置在炉体(11)后端的横向丝杠(22)和与横向丝杠(22)平行设置的横向导向轴(23)，所述横向丝杠(22)与横向电机(21)的输出轴相连接，所述横向导向轴(23)两端分别安装左限位开关(231)和右限位开关(232)，所述横向丝杠(22)和横向导向轴(23)上滑动安装有横向支撑件(24)，所述横向支撑件(24)上一体成型有横向滑块(241)、轴套(242)、电机安装板(243)和立杆(244)，所述横向滑快(241)与横向丝杠(22)和横向导向轴(23)滑动连接，所述轴套(242)上开设有一贯通的通孔(2421)，所述电机安装板(243)上安装有除渣电机(41)，所述除渣电机(41)输出轴末端安装有第一齿轮(411)，所述通孔(2421)内设置有一转轴(42)，所述转轴(42)后端安装有与第一齿轮(411)啮合的第二齿轮(421)，所述转轴(42)上还安装有上齿轮(423)和上刮板(422)，所述上刮板(422)下沿高度与除渣口(121)平齐，所述立杆(244)位于内胆(12)外侧，所述立杆(244)上的固定轴(2441)上安装有同心设置的下齿轮(43)和上链轮(44)，所述下齿轮(43)与上齿轮(423)相啮合，所述立杆(244)下端的固定孔(2442)内铰接有一下支撑轴(45)，所述下支撑轴(45)与转轴(42)平行设置，所述下支撑轴(45)上设置有下链轮(452)和下刮板(451)，所述下链轮(451)与上链轮(44)通过链条(453)相链接，所述下刮板(451)上沿高度与内胆(12)底部平齐；

所述除渣组件还包括设置在炉体(11)右端的纵向丝杠(32)和与纵向丝杠(32)平行设置的纵向导轴，所述纵向丝杠(32)与纵向电机(31)的输出轴相连接，所述纵向导向轴(33)两端分别安装前限位开关(331)和后限位开关(332)，所述纵向丝杠(32)和纵向导向轴(33)上滑动安装有纵向滑块(34)，所述纵向滑块(34)的下沿高度与所述溢流口(1111)上沿高度平齐；

所述进料组件包括在炉体(11)前端底板(13)上的两个升降油缸(51)，所述升降油缸(51)顶端固定有导轨(52)，所述导轨(52)顶面设置有滑道(521)，左支撑臂(53)和右支撑臂(54)通过滑件(55)与导轨(52)相连接，在所述左支撑臂(53)顶面安装有一微动开关(56)，在所述一升降油缸(51)固定部上安装有一可调整高度的升降限位开关(57)，所述导轨(52)底面设置有顶杆(522)，所述顶杆(522)随升降油缸(51)下降可按动所述升降限位开关(57)的触发部；

所述循环组件包括设置在炉体(11)外侧的锡泵(61)，所述锡泵(61)进料口通过管道(64)与所述回流口(1131)和排锡口(1112)相连接，所述锡泵(61)出料口通过管道(64)连接至熔锡槽(111)上端，所述回流口(1131)和排锡口(1112)外侧的管道(64)上分别安装有回流阀(62)和排锡阀(63)；

所述电热管(114)、横向电机(21)、左限位开关(231)、右限位开关(232)、除渣电机(41)、纵向电机(31)、前限位开关(331)、后限位开关(332)、升降油缸(51)、微动开关(56)、升降限位开关(57)、锡泵(61)、回流阀(62)和排锡阀(63)分别与控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种自动除渣的焊锡炉，其特征在于：所述筛板(1121)下部设置有筛孔(1122)。

3.如权利要求1所述的一种自动除渣的焊锡炉，其特征在于：所述管道(64)外侧设置有加热带，所述加热带与控制器电性连接。

4.如权利要求1所述的一种自动除渣的焊锡炉，其特征在于：所述内胆(12)中设置有检测锡液温度的温度传感器，所述温度传感器与控制器电性连接。

5.如权利要求1所述的一种自动除渣的焊锡炉，其特征在于：所述炉体(11)外侧设置有保温层。

6.如权利要求1所述的一种自动除渣的焊锡炉，其特征在于：所述除渣电机(41)为步进电机。

7.如权利要求1所述的一种自动除渣的焊锡炉的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、控制器控制管道(64)外侧的加热带通电加热，用于加热融化管道(64)内的锡；

步骤2、控制器控制炉体(11)内的电热管(114)开启，加热融化炉体(11)内凝固的锡，并通过内胆(12)中的温度传感器随时监测温度，使炉体(11)内的锡液融化后始终维持在设定的工作温度范围内；

步骤3、控制器监测到温度达到设定值后，控制器控制升降油缸(51)抬升到最高点，并根据需要焊接的元器件调整升降限位开关(57)的高度，使左支撑臂(53)和右支撑臂(54)带动PCB板上的元器件焊脚浸入内胆(12)锡液中时，顶杆(522)正好顶动升降限位开关(57)的触发部件；

步骤4、控制器启动纵向电机(31)反向转动，带动纵向丝杠(32)上的纵向滑块(34)向前运动，到达前限位开关(331)位置后控制器控制纵向电机(31)停止工作，此为初始状态；

步骤5、控制器启动横向电机(21)反向转动，带动横向丝杠(22)上的横向支撑件(24)向右运动，到达右限位开关(232)位置后控制器控制横向电机(21)停止工作，此为初始状态；

步骤6、控制器启动除渣电机(41)反向转动，通过第一齿轮(411)转动带动第二齿轮(421)，从而带动转轴(42)上的上刮板(422)由垂直位置顺时针转动90度，最终与锡液表面平行后，控制器控制除渣电机(41)停止工作，同时，由于链条(453)的传动，使位于立杆(244)底端下支撑轴(45)上的下刮板(451)由垂直方向逆时针转动90度，与内胆(12)底面平行，此为初始状态；

步骤7、控制器控制锡泵(61)和回流阀(62)开启，使炉体(11)内的锡液通过锡泵(61)循环流动，多余的锡液通过除渣口(121)和溢流口(1111)流到过滤槽(112)中，通过连通口(122)使内胆(12)中的锡液高度始终与熔锡槽(111)中锡液高度平齐；

步骤8、将待焊接的PCB板放置在左支撑臂(53)和右支撑臂(54)上，PCB板压动微动开关(56)，将信号传到控制器中，控制器控制横向电机(21)正转，带动横向支撑件(24)向左侧运动，到达左限位开关(231)位置后控制器控制横向电机(21)停止工作；

步骤9、控制器控制除渣电机(41)正转，通过第一齿轮(411)转动带动第二齿轮(421)，从而带动转轴(42)上的上刮板(422)由平行锡液位置逆时针转动90度，使上刮板(422)最终与锡液表面垂直，同时，由于链条(453)的传动，使位于立杆(244)底端下支撑轴(45)上的下刮板(451)由与内胆(12)底面平行方向顺时针转动90度，与内胆(12)底面垂直，控制器控制除渣电机(41)停止工；

步骤10、控制器启动横向电机(21)反向转动，带动横向丝杠(22)上的横向支撑件(24)向右运动，到达右限位开关(232)位置后控制器控制横向电机(21)停止工作，此时，锡液表面的锡渣通过上刮板(422)由除渣口(121)刮除到熔锡槽(111)的右侧，同时，位于内胆(12)底面下部的下刮板(451)将内胆(12)底面的锡渣刮除，将熔锡槽(111)中的锡渣聚集在熔锡槽(111)的右侧；

步骤11、控制器启动纵向电机(31)正向转动，带动纵向丝杠(32)上的纵向滑块(34)向后运动，到达后限位开关(332)位置后控制器控制纵向电机(31)停止工作，此时，锡渣经过兼做刮板的纵向滑块(34)带动，通过溢流口(1111)进入到过滤槽(112)之中；

步骤12、锡渣和锡液在过滤槽(112)中聚集，锡渣漂浮在锡液上层，锡液用过筛板(1121)的筛孔(1122)进入集锡槽(113)，锡渣则停留在过滤槽(112)之中；

步骤13、控制器控制升降油缸(51)下降，当顶杆(522)下落顶动升降限位开关(57)的触发部件时，控制器控制升降油缸(51)停止下降，并保持设定时间后控制升降油缸(51)上升到最高点，此时焊脚锡焊完成，工人取走PCB板之后，微动开关(56)将信号传出到控制器，控制器控制各电机返回初始位置，以便进行下次焊接操作；

步骤14、焊锡炉使用完成后，控制器控制回流阀(62)和锡泵(61)关闭，将管道(64)调整到盛放锡液的容器内后，控制器控制回流阀(62)、排锡阀(63)和锡泵(61)开启，将锡液排放到外界容器中，输送完成后控制器控制回流阀(62)、排锡阀(63)和锡泵(61)关闭，随后关闭加热带和电热棒，并将过滤槽(112)中的锡渣清除干净。