1.一种智能足浴机，其特征在于：包括有木桶，放置在木桶底部的踏板，以及悬挂在木桶桶口上的主机；

所述主机上部呈半圆形，且主机上部朝向木桶内侧的侧面部分成型有两个弧形凹面；

所述主机下部一体成型有开口朝下的电气安装腔，电气安装腔内安装有控制电路板和水泵，所述主机上端安装有显示屏、开关按键和多个调节按键，所述水泵、显示屏、开关按键和各个调节按键分别与控制电路板电连接；

所述主机上部成型有与木桶桶口配合挂接的悬挂翻边，所述悬挂翻边的两端部之间转动连接有一个提手；

所述电气安装腔下端密封连接有一个密封板，密封板上端中间位置一体成型有一个进水接头，密封板上端异于进水接头的位置成型有一个出水接头，进水接头和出水接头分别与水泵连接；密封板上紧挨进水接头的位置安装有一个加热管，加热管上端固定连接在密封板上，加热管下端向下延伸，所述密封板下端面成型有与出水接头相连通的出水上半管，出水上半管两端延伸到密封板两端部位置；

所述密封板下端密封连接有一个管板，所述管板下端中间位置固定连接有一个进水管，所述加热管下端穿过管板伸入进水管内并延伸至靠近进水管下端部，所述管板上成型有供所述加热管穿过的加热管穿孔，管板上紧挨加热管穿孔的位置还成型有连通进水接头和进水管的进水孔，管板下端固定连接有两个整体呈L形的出水管，管板上端面对应出水上半管的位置成型有与出水管相连通的出水下半管，出水下半管和出水下半管共同构成一个出水连接管；

所述的出水管包括与管板垂直连接的竖管以及垂直连接在竖管下端部的横管，横管的端部连接有出水喷头；

所述踏板侧面成型有供进水管、出水管通过的凹口，所述踏板下端面固定连接有4个支撑脚，踏板上对称成型有两个矩形开口，两个矩形开口内各安装有一个按摩滚子，两个按摩滚子之间通过一个连接轴固定连接，所述踏板上端面成型有容纳所述连接轴的轴安装口；

所述连接轴上位于两个按摩滚子之间的位置固定连接有一个从动齿轮，且从动齿轮紧挨一个所述按摩滚子，踏板上对应从动齿轮的位置成型有开口；所述踏板下端面中间转动连接有一个在水平方向上旋转的驱动齿轮，驱动齿轮上端面成型有与所述从动齿轮配合传动连接的驱动齿；所述驱动齿轮下端一体连接有一个直径大于驱动齿轮的水轮，所述水轮外周均匀地一体成型有水轮齿片，水轮齿片表面与水轮的轴向之间形成20-30度的夹角，所述出水管上的出水喷头与水轮齿片相对设置，且出水喷头的方向与水轮齿片表面之间的夹角为

70-90度；所述踏板上异于矩形开口的位置均匀地成型有通孔；

所述按摩滚子呈圆柱形，按摩滚子外表面均匀地一体成型有按摩凸起，所述按摩滚子的外径为30-50mm，按摩滚子与连接轴偏心连接，按摩滚子轴线与连接轴轴线的距离为按摩滚子外径的1/10-1/8；

所述水泵包括有泵壳，所述泵壳外壁固定安装有一个外定子绕组和一个电磁铁线圈；

所述泵壳内固定安装有两个转子支架，两个转子支架上转动连接有一个转子组件；所述转子组件包括有与转子支架转动连接的转轴，固定连接在转轴上的内转子磁铁和圆柱铁芯，以及固定连接在转轴靠近内转子磁铁一端端部的转盘；所述内转子磁铁与外定子绕组位置相对应，内转子磁铁与外定子绕组共同构成一个电机；所述圆柱铁芯与电磁铁线圈的位置相对应，圆柱铁芯与电磁铁线圈共同构成一个电磁铁；所述内转子磁铁位于两个所述转子支架之间；所述转盘上固定安装有2-6个以圆周阵列分布的驱动磁铁；

所述泵壳靠近电磁铁线圈的一端成型有一个活塞泵壳部，所述活塞泵壳部内滑动安装有一个活塞，活塞靠近圆柱铁芯的一端固定连接有一个永磁铁，永磁铁内部的磁场方向与活塞轴向平行；所述活塞泵壳部上密封连接有一个活塞泵盖，活塞泵盖上连接有一个进水单向阀和一个出水单向阀；所述活塞移动至最靠近圆柱铁芯时，永磁铁与圆柱铁芯之间留有0.5-1mm的间隙；

所述泵壳另一端连接有一个离心泵，所述离心泵包括有与泵壳固定连接的离心泵壳，离心泵壳内成型有隔板，隔板中间成型有中心柱，中心柱上转动连接有一个离心泵叶；所述离心泵叶包括有泵叶基板，一体成型在泵叶基板远离隔板一侧端面上的3-6个以圆周阵列分布的叶片，以及固定安装在泵叶基板上与驱动磁铁相同数量的从动磁铁；所述泵叶基板中间成型有与中心柱配合转动连接的中心孔，各个所述叶片之间不相连接；所述离心泵壳的侧壁成型有出水连接头，所述离心泵壳远离驱动磁铁的一端密封连接有一个离心泵盖，所述离心泵盖的中间一体连接有一个进水连接头，所述进水连接头通过连接管与出水单向阀连接；

所述的驱动磁铁和从动磁铁均为永磁体；所述内转子磁铁为永磁体；所述驱动磁铁和从动磁铁的磁场方向相同，从而相互吸引，在驱动磁铁随转盘转动时，从动磁铁及离心泵叶也随之转动；

所述转盘远离内转子磁铁一侧的端面上成型有容纳所述驱动磁铁的凹口，所述驱动磁铁与凹口内壁之间通过胶水粘接固定；所述泵叶基板靠近隔板一侧的端面上成型有容纳所述从动磁铁的凹孔，从动磁铁与凹孔内壁之间通过胶水粘接；

所述的电磁铁线圈和外定子绕组分别与控制电路板电连接，水泵开始工作时，控制电路板向电磁铁线圈输入频率为2-5Hz的交变电流，电磁铁线圈和圆柱铁芯构成的电磁铁产生交变的磁场，这样电磁铁与永磁铁之间循环地产生磁场引力和斥力，从而使活塞做往复运动；最迟在活塞泵抽水至充满离心泵之后，控制电路板对外定子绕组供电使内转子磁铁转动，从而驱动离心泵叶转动；

所述的进水单向阀通过管道与进水接头连接，所述的出水连接头通过管道与出水接头连接；

所述的控制电路板还连接有温度传感器，温度传感器安装在出水连接头和出水管之间的管道内；按下开关按键后，控制电路板首先控制水泵工作，在水泵的离心泵部分启动工作之后，控制电路板控制加热管启动进行加热；通过调节按键可设定所需温度值，当水温达到设定温度值时，控制电路板控制加热管停止加热，当水温低于设定值0.5℃以下时，控制电路板控制加热管继续工作；通过调节按键也可以调节水泵的输出功率，当再次按下开关按键后，控制电路板控制加热管即刻停止工作，过5-10s之后再控制水泵停止工作；所述的水泵工作时，出水管的出水喷头喷出的水流驱动水轮转动，水轮转动带动驱动齿轮转动继而驱动从动齿轮转动，最终驱动按摩滚子滚动对脚底进行按摩操作；

所述管板上端面固定连接有不锈钢层，不锈钢层上端还固定连接有硅胶层，所述密封板上固定连接有永磁体。