1.一种自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：其包括机架(1)、上料装置(2)、定位装置(3)、打磨盘(4)、电机(7)、中央处理器(8)和来料检测装置(9)，其中，上料装置(2)包括线性传送带(21)和第一翻转装置(22)，第一翻转装置(22)包括第一气缸(221)、第一连接杆(222)和第一翻转框(223)，线性传送带(21)出料端设置有通槽(23)，第一翻转框(223)嵌套在通槽(23)内并与机架(1)轴连接，第一气缸(221)固定在机架(1)上，第一连接杆(222)两端分别与第一气缸(221)和第一翻转框(223)铰接，定位装置(3)包括定位盘(31)、支撑件(32)和若干个限位柱(33)，定位盘(31)与机架(1)沿铅垂方向的中心轴轴连接且圆柱表面正对线性传送带(21)出料端，限位柱(33)沿铅垂方向设置于定位盘(31)圆柱表面，支撑件(32)设置于相邻的两根限位柱(33)之间的定位盘(31)圆柱表面，打磨盘(4)与机架(1)沿水平方向的中心轴轴连接且其盘面正对定位盘(31)圆柱表面，电机(7)分别与线性传送带(21)、定位盘(31)和打磨盘(4)传动连接，来料检测装置(91)检测线性传送带(21)上经过第一翻转框(223)上方的刹车片并发送来料翻转信号给中央处理器(8)，中央处理器(8)分别与来料检测装置(91)和第一气缸(221)信号连接，中央处理器(8)接收到来料翻转信号后向第一气缸(221)发送来料启动信号，第一气缸(221)接收到来料启动信号后启动。

2.如权利要求1所述的自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：所述第一翻转框(223)包括枢转轴(2231)和两第一扇形框(2232)，两第一扇形框(2232)顶角部位通过枢转轴(2231)固定，枢转轴(2231)与机架(1)轴连接。

3.如权利要求1所述的自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：所述支撑件(32)为环状。

4.如权利要求1所述的自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：还包括两弯折弹簧片(34)，弹簧片(34)水平固定在机架(1)上，顺着定位盘(31)旋转的方向依次为弹簧片头部(341)和弹簧片尾部(342)，弹簧片头部(341)向远离定位盘(31)的方向延伸，弹簧片尾部(342)沿贴近定位盘(31)的方向延伸。

5.如权利要求1所述的自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：上料装置(2)还包括四根立柱(24)，四根立柱(24)分别两两相设置于线性传送带(21)进料端上方，并固定在机架(1)上，且靠近定位盘(31)的两根立柱(24)与线性传送带(21)表面之间设置有出料口(25)。

6.如权利要求1所述的自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：还包括出料装置(5)，出料装置(5)包括拨杆(51)、倾斜滑槽(52)和水平滑槽(53)，倾斜滑槽(52)一端正对定位盘(31)出料端设置、另一端与水平滑槽(53)相连通，水平滑槽(53)与机架(1)固定，所述限位柱(33)中间设置有断开部(331)，拨杆(51)一端固定在机架(1)上，另一端贴近定位盘(31)圆柱表面且嵌入断开部(331)内。

7.如权利要求6所述的自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：还包括第二翻转装置(6)，翻转装置(6)包括第二气缸(61)、第二连接杆(62)和第二翻转框(63)，第二气缸(61)水平固定在水平滑槽(53)底部，第二连接杆(62)两端分别铰接第二气缸(61)和第二翻转框(63)，水平滑槽(53)中间开设有凹槽(531)，第二翻转框(63)嵌套于凹槽(531)内并与水平滑槽(53)轴连接。

8.如权利要求7所述的自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：还包括出料检测装置(92)，检测水平滑槽(53)上经过第二翻转框(63)上方的刹车片并发送出料翻转信号给中央处理器(8)，中央处理器(8)分别与出料检测装置(92)和第二气缸(61)信号连接，中央处理器(8)接收到出料翻转信号后向第二气缸(61)发送出料启动信号，第二气缸(61)接收到出料启动信号后启动。

9.如权利要求7所述的自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：所述第二翻转框(63)包括两第二扇形框(631)，两第二扇形框(631)相互固定连接，第二扇形框(631)顶角部位与水平滑槽(53)轴连接。