利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2016107621399
申请人: 浙江柏同机器人科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:无效专利
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于对工件连续打孔的装置,其特征在于:它包括基座(1),基座(1)通过转轴(2)转动连接有导向杆(3),导向杆(3)通过燕尾槽滑动连接有第一直线齿条(4),第一直线齿条(4)上设有用于对放置在基座(1)上的工件(5)进行打孔的钻机(6);基座(1)上设有平台(7),平台(7)通过燕尾槽滑动连接有滑块(8),滑块(8)上倾斜设置有连杆(9),连杆(9)上靠近第一直线齿条(4)一端转动连接有第一齿轮(10),第一齿轮(10)与第一直线齿条(4)啮合传动,基座(1)上设有用于驱动滑块(8)往复移动以推动第一直线齿条(4)和导向杆(3)绕转轴(2)摆动的动力装置;滑块(8)上设有向下延伸的竖杆(11),竖杆(11)下端沿水平方向设有第二直线齿条(12),基座(1)在第二直线齿条(12)下方设置有导向块(13),导向块(13)通过燕尾槽滑动连接有第三直线齿条(14),基座(1)上转动连接有第二齿轮(15),第二齿轮(15)同时与第二直线齿条(12)、第三直线齿条(14)啮合传动,第三直线齿条(14)端部与导向杆(3)下端部抵紧,第一齿轮(10)与位于转轴(2)以上的第一直线齿条(4)区域啮合传动,第一齿轮(10)轴线与转轴(2)轴线在竖直方向的高度差小于导向杆(3)上端到转轴(2)轴线的距离;平台(7)沿水平方向设有供竖杆(11)滑动的通孔(16);连杆(9)上设有导套(19),导套(19)沿连杆(9)长度方向设置,导套(19)内滑动连接有插销(20),导套(19)上靠近第一齿轮(10)一端设有向内延伸的第一环形凸起(22),插销(20)上远离第一齿轮(10)一端设有向外延伸的第二环形凸起(23),插销(20)上套接有压簧(21),压簧(21)一端与第一环形凸起(22)抵紧,另一端与第二环形凸起(23)抵紧,连杆(9)上设有用于推动插销(20)沿连杆(9)长度方向移动的第二气缸(18);平台(7)在滑块(8)两侧分别设有用于抵紧或脱开滑块(8)的第一限位块(24)和第二限位块(25),第一限位块(24)和第二限位块(25)位于滑块(8)往复移动的运动轨迹上,第一限位块(24)和第二限位块(25)上均包裹有橡胶层;连杆(9)上设有用于驱动第一齿轮(10)转动的电机,电机输出端与第一齿轮(10)连接。

2.根据权利要求1所述的用于对工件连续打孔的装置,其特征在于:所述的第一限位块(24)和第二限位块(25)沿通孔(16)长度方向间隔分布。

3.根据权利要求1所述的用于对工件连续打孔的装置,其特征在于:所述的动力装置是指,基座(1)上设有用于驱动滑块(8)在平台(7)上移动的第一气缸(17),第一气缸(17)输出端与滑块(8)连接,且第一气缸(17)沿水平方向设置。

4.根据权利要求1所述的用于对工件连续打孔的装置,其特征在于:所述的插销(20)上朝向第一齿轮(10)一端截面为半圆形。

5.根据权利要求1所述的用于对工件连续打孔的装置,其特征在于:所述的导向块(13)倾斜设置在基座(1)上,第三直线齿条(14)沿导向块(13)长度方向滑动。

6.根据权利要求1所述的用于对工件连续打孔的装置,其特征在于:所述的通孔(16)为长条形结构,且通孔(16)沿竖直方向贯穿平台(7)。