1.一种小区车库栏杆省时控制系统，其特征在于：包括数据采集系统、数据处理系统、栏杆机系统和电源系统，所述的数据采集系统、栏杆机系统通过数据线与数据处理系统连接，所述数据采集系统包括第一感应圈（1）、第二感应圈（9）、高清摄像机（2）、闪光灯（3），所述的高清摄像机（2）和闪光灯（3）安装在L型支架（4）上，所述的第一感应圈（1）填埋在栏杆前方路线下，所述L型支架（4）设置在第一感应圈（1）和栏杆（11）之间，第二感应圈（9）安装在栏杆（11）后方；所述的栏杆机系统包括栏杆（11）、电机（10）、电机驱动模块（8），所述的电机（10）和电机驱动模块（8）封装在栏杆机壳体（10）内，所述的电源系统包括太阳能电池（7）、充电模块和蓄电池（6），通过导线为数据采集系统、数据处理系统、栏杆机系统供电，所述的太阳能电池（7）安装在保安岗（12）顶面上方，所述蓄电池安装保安岗（12）顶面下方，所述的充电模块连接太阳能电池和蓄电池。

2.根据权利要求1所述的一种小区车库栏杆省时控制系统，其特征在于：该系统包括以下工作步骤：

1）小车驶进栏杆机前方的第一感应圈（1）上，触发高清摄像机（2）和闪光灯（3）拍照，采集图片信息，图片信息通过数据线传输到数据处理系统；

2）数据处理系统采用的是算法是车牌图像自动识别预处理算法，该算法判断车辆是否符合进入条件，如果判断为是，则打开栏杆（11），如果判断为否，则不打开栏杆（11）.

3）车辆经过第二感应圈（9），数据处理系统接收到第二感应圈（9）发来的感应数据，则发送指令到栏杆机系统，关闭栏杆（11），车辆进入车库。

3.根据权利要求1所述的一种小区车库栏杆省时控制系统，其特征在于：所述的第一感应圈（1）安装在栏杆机前方至少10米处路面下。

4.根据权利要求1所述的一种小区车库栏杆省时控制系统，其特征在于：所述的车牌图像自动识别系统预处理算法为基于区域滤波的预处理算法，该算法的具体算法如下：

1）利用Sobel 算子求得车牌的边缘图；

2）利用Otsu法将车牌边缘图进行二值化；

3）对于水平倾斜,将车牌边缘图绕x 轴旋转a度, a 值设一个上限和下限, 此值设为( - 10°,10°)，然后统计边缘图像在y 轴上的投影，设S为最大的4个投影值之和，则当a等于车牌的水平倾斜角度时, S 取最大值；

4）用p-tile 法将车牌二值化；

5）二值化后的车牌可以看作由n个连通区域组成，设连通区域A 的宽度为dx,高度为dy,中心点的y坐标为dh,车牌高度为H,宽度为w,对于单个车牌字符组成的连通域, 则dx/W,dy/H,dh/H都在一定范围内，所以可用上述区域滤波算法过滤掉非车牌字符连通域；

6) 满足上述判定法则的字符连通区域A可能有N个,设连通域A i的底为bi,顶为ti,则车牌字符区域位于由min(bi)和max(ti)确定的2条水平直线之间,也就是去除了上下边框以及上下边框和字符间的空白；

7）对剩下的灰度区域再次用p-tile 法二值化；

8）将汉字字符的灰度区域从原图像取出来,单独再次用Otsu算法进行二值化。