1.一种基于高斯分布的系统偏差的目标点迹融合方法,其特征在于,包括以下步骤:a:将雷达传感网中传感器测量进行立体几何投影,将其转换到同一坐标系中;
b:从雷达传感网中读取传感器中数据,数据包括目标的位置的坐标数据的测量值和传感器坐标数据;
c:利用从雷达传感器测量的数据及目标位置坐标参数表示系统偏差;
d:通过假设系统偏差服从高斯分布,利用最大似然函数估计法获取优化目标函数;
e:通过优化目标函数利用最大梯度上算法获取目标坐标位置。
2.根据权利要求1所述的一种基于高斯分布的系统偏差的目标点迹融合方法,其特征在于:雷达传感网系统偏差为:
其中,△rk,m表示传感器k对目标Tm的距离系统测量偏差,△θk,m表传感器k对目标Tm的方位角系统测量偏差,(uk,vk)为传感器k坐标,(xk,m,yk,m)传感器k对目标Tm测量坐标,(xm,ym)为目标Tm坐标,其中αk,m取值如下表取值:βk,m采用下表取值;
3.根据权利要求2所述的一种基于高斯分布的系统偏差的目标点迹融合方法,其特征在于:通过假设系统偏差服从,利用多元转化方法,高斯分布计算似然函数:f(xk,m,yk,m/xm,ym)=f(△rk,m,△θk,m)|J|=f(s1(xk,m,yk,m),s2(xk,m,yk,m))|J|其J为行列式:
进一步获得其优化目标函数:
4.根据权利要求3所述的一种基于高斯分布的系统偏差的目标点迹融合方法,其特征在于:对优化目标函数采用最大梯度上升算法获得x、y方向的梯度gx、gy:
其中,