1.一种钢管双头缩口设备，其特征在于，包括机座、安装在所述机座上的钢管储料部、设置在所述钢管储料部的出口的下料机构、设置在所述机座上方的钢管夹取运送机构、设置在所述钢管夹取运送机构的左右两侧的滑动缩口装置以及出料滑道，所述滑动缩口装置包括由滑动基座和滑动连接在所述滑动基座的滑轨上的滑动块组成的滑轨组件、安装在所述滑轨组件上的钢管缩口机、推动所述钢管缩口机在所述滑动基座上沿滑轨滑动的第一推动气缸，两侧的所述钢管缩口机相对设置，所述钢管夹取运送机构位于所述钢管储料部的前方，所述出料滑道位于所述钢管夹取运送机构的前方；所述机座上设有高位和设置在高位左右两侧的低位，所述钢管储料部设置在所述高位上，所述滑动缩口装置位于所述低位上，所述钢管缩口机的缩口孔与所述高位平面在同一高度；

所述下料机构包括设置在所述钢管储料部的出口处的拦板和控制所述拦板上抬打开或下落阻拦在所述出口处的控制装置，所述控制装置控制所述栏板按设定的间隔时间做上抬、下落动作，使所述钢管储料部内的钢管定时出料，滚至所述钢管储料部前方的钢管夹取位；

所述钢管夹取运送机构包括两组钢管夹取运送装置，所述钢管夹取运送装置包括第一连接架、竖直连接在所述第一连接架上的两侧的第一钢管夹取装置和第二钢管夹取装置、第二连接架、竖直连接在所述第二连接架上端的升降气缸、第三连接架以及横向连接在所述第三连接架上的第二推动气缸，所述第三连接架为与机座的前后方向平行设置，在所述第三连接架的侧壁面上横向设置有与机座的前后方向平行的第一滑动轨道，所述第二连接架滑动连接在所述第三连接架上，所述第二推动气缸的推动端与所述第二连接架连接，推动所述第二连接架沿该第一滑动轨道做向前或向后运动；在所述第二连接架的侧壁面上竖向设有朝上下方向的第二滑动轨道，所述第一连接架滑动连接所述第二连接架上，所述升降气缸的推动端与所述第一连接架连接，推动所述第一连接架及其上的第一钢管夹取装置和第二钢管夹取装置沿所述第二滑动轨道做向上或向下运动；

所述滑动基座上的滑轨为朝向所述机座的左右方向设置，所述滑动块安装在所述钢管缩口机的底部，所述钢管缩口机通过所述滑动块滑动连接在所述滑动基座上，所述第一推动气缸的推动端与所述钢管缩口机连接，推动所述钢管缩口机向所述机座的左、右方向运动；

所述第一钢管夹取装置位于所述钢管夹取位上方，第二钢管夹取装置位于设置在高位平面上的与所述钢管缩口机上的缩口孔对齐的缩口工位上方，所述第一钢管夹取装置夹取所述钢管夹取位上的钢管，并通过第二推动气缸的带动，将钢管运送至缩口工位上；两侧的所述第一推动气缸带动两侧的所述钢管缩口机向缩口工位方向移动，使钢管两端插入对应的所述钢管缩口机的缩口孔中，进行缩口工序；所述第二钢管夹取装置压置所述缩口工位上的钢管以进行缩口工序，并夹取所述缩口工位上的缩口后的钢管，并通过所述第二推动气缸的带动，将完成缩口的钢管运送至所述出料滑道上。

2.根据权利要求1所述的一种钢管双头缩口设备，其特征在于，所述第一钢管夹取装置和所述第二钢管夹取装置由夹取手和控制所述夹取手张开或夹紧的闭合气缸构成。