1.一种扶梯危险状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：在对扶梯场景进行视频监控过程中，从所获得的视频监控设备所采集的视频帧中，确定时间戳排列在预设位数之前的目标视频帧，将所述目标视频帧确定为第二类视频帧，其中，所获得视频帧按照时间戳的早晚顺序排列；或者，计算所获得的视频监控设备所采集的视频帧中的扶梯区域的稠密光流，确定连续第二预定数量视频帧的稠密光流的光流点数量变化趋势，将变化趋势为由少变多趋势的连续第二预定数量视频帧确定为第二类视频帧；

确定所述第二类视频帧所对应的第二稠密光流，其中，所述第二稠密光流为所述第二类视频帧中扶梯区域的稠密光流；从所述第二稠密光流中，提取第四预定数量的第一光流点，其中，所述第一光流点为方向符合扶梯运行方向的光流点；统计所有第一光流点的方向的分布状态；基于分布状态，将所包含第一光流点最多的方向，确定为扶梯的初始运行方向；

获得所述视频监控设备所采集的第一类视频帧，其中，所述第一类视频帧的获得时刻与采集时刻之间的时间差低于第一预设阈值；确定所获得的所述第一类视频帧所对应的第一稠密光流，其中，所述第一稠密光流为所述第一类视频帧中的扶梯区域的稠密光流；

从所述第一稠密光流中，提取第一预定数量的目标光流点，其中，所述目标光流点为方向符合扶梯运行方向的光流点；统计所有目标光流点的方向的分布状态；基于所述分布状态，将所包含目标光流点最多的方向，确定为所述扶梯的当前运行方向；

判断所述当前运行方向与所述扶梯的初始运行方向是否相同，如果否，确定所述扶梯逆行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得视频监控设备所采集的第一类视频帧，包括：

持续获得所述视频监控设备所采集的视频帧，所述视频帧的获得时刻与采集时刻之间的时间差低于第一预设阈值；

按照预定筛选规则，从所获得的视频帧中，筛选得到第一类视频帧。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得视频监控设备所采集的第一类视频帧，包括：

定时获得视频监控设备所采集的视频帧，其中，所述视频帧的获得时刻与采集时刻之间的时间差低于第一预设阈值；

将所获得的视频帧确定为第一类视频帧。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当确定所述扶梯逆行后，输出报警信息。

5.一种扶梯危险状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：第一筛选模块，用于在对扶梯场景进行视频监控过程中，从所获得的视频监控设备所采集的视频帧中，确定时间戳排列在预设位数之前的目标视频帧，将所述目标视频帧确定为第二类视频帧，其中，所获得视频帧按照时间戳的早晚顺序排列；或者，第一筛选模块，用于计算所获得的视频监控设备所采集的视频帧中的扶梯区域的稠密光流，确定连续第二预定数量视频帧的稠密光流的光流点数量变化趋势，将变化趋势为由少变多趋势的连续第二预定数量视频帧作为第二类视频帧；

第三确定模块，用于确定所述第二类视频帧所对应的第二稠密光流，其中，所述第二稠密光流为所述第二类视频帧中扶梯区域的稠密光流；

第四确定模块，用于从所述第二稠密光流中，提取第四预定数量的第一光流点，其中，所述第一光流点为方向符合扶梯运行方向的光流点；统计所有第一光流点的方向的分布状态；基于分布状态，将所包含第一光流点最多的方向，确定为扶梯的初始运行方向；

第一获得模块，用于获得所述视频监控设备所采集的第一类视频帧，其中，所述第一类视频帧的获得时刻与采集时刻之间的时间差低于第一预设阈值；

第一确定模块，用于确定所获得的所述第一类视频帧所对应的第一稠密光流，其中，所述第一稠密光流为所述第一类视频帧中的扶梯区域的稠密光流；

第二确定模块，用于从所述第一稠密光流中，提取第一预定数量的目标光流点，其中，所述目标光流点为方向符合扶梯运行方向的光流点；统计所有目标光流点的方向的分布状态；基于所述分布状态，将所包含目标光流点最多的方向，确定为所述扶梯的当前运行方向；

判断模块，用于判断所述当前运行方向与所述扶梯的初始运行方向是否相同，如果否，确定所述扶梯逆行。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获得模块，包括：第一获得单元，用于在对扶梯场景进行视频监控过程中，持续获得所述视频监控设备所采集的视频帧，所述视频帧的获得时刻与采集时刻之间的时间差低于第一预设阈值；

第一筛选单元，用于按照预定筛选规则，从所获得的视频帧中，筛选得到第一类视频帧。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获得模块，包括：第二获得单元，用于定时获得视频监控设备所采集的视频帧，其中，所述视频帧的获得时刻与采集时刻之间的时间差低于第一预设阈值；

第一确定单元，用于将所获得的视频帧确定为第一类视频帧。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：第一输出模块，用于当确定所述扶梯逆行后，输出报警信息。

9.一种扶梯危险状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：在对扶梯场景进行视频监控过程中，从所获得的视频监控设备所采集的视频帧中，确定时间戳排列在预设位数之前的目标视频帧，将所述目标视频帧确定为第二类视频帧，其中，所获得视频帧按照时间戳的早晚顺序排列；或者，计算所获得的视频监控设备所采集的视频帧中的扶梯区域的稠密光流，确定连续第三预定数量视频帧的稠密光流的光流点数量变化趋势，将变化趋势为由少变多趋势的连续第三预定数量视频帧作为第二类视频帧；

确定所述第二类视频帧所对应的第二稠密光流，其中，所述第二稠密光流为所述第二类视频帧中扶梯区域的稠密光流；从所述第二稠密光流中，提取第五预定数量的第二光流点，其中，所述第二光流点为方向符合扶梯运行方向的光流点；统计所有第二光流点的方向的分布状态；基于分布状态，将所包含第二光流点最多的方向，确定为扶梯的初始运行方向；

获得视频监控设备所采集的第一类视频帧，其中，所述第一类视频帧的获得时刻与采集时刻之间的时间差低于第一预设阈值；

确定所获得的所述第一类视频帧所对应的第一稠密光流，其中，所述第一稠密光流为所述第一类视频帧中的扶梯区域的稠密光流；

确定所述第一稠密光流中的目标光流点所组成的光流前景，其中，所述目标光流点为方向与所述扶梯的初始运行方向相反的光流点；

分别提取各个第一类视频帧所对应光流前景中的逆行团块；其中，所述逆行团块由多个目标光流点积聚而成；

基于所述逆行团块，生成各个第一类视频帧所对应的逆行团块列表，其中，所述逆行团块列表中记录有相对应第一类视频帧的逆行团块的数量信息；

分别将每一第一类视频帧与前一第一类视频帧中的逆行团块进行匹配，根据匹配结果修改该每一第一类视频帧的逆行团块列表；

在修改完毕后，分别判断各个逆行团块列表中是否存在超过第二预设阈值的数量信息，如果是，确定所述扶梯上存在行人逆行，如果否，确定所述扶梯上未存在行人逆行，数量信息超过所述第二预设阈值的逆行团块所在的区域中存在与所述扶梯的初始运行方向相反的运动物体，且位于扶梯区域上的运动物体为扶梯上的行人。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据匹配结果修改该每一第一类视频帧的逆行团块列表，包括：

对于每一第一类视频帧：

如果该第一类视频帧与前一第一类视频帧存在匹配的逆行团块，将该第一类视频帧的逆行团块列表中的第一数量信息增加第一预设值，第二数量信息减少第一预设值，其中，所述第一数量信息为相匹配的逆行团块所对应的数量信息，所述第二数量信息为不匹配的逆行团块对应的数量信息；

如果该第一类视频帧与前一第一类视频帧不存在匹配的逆行团块，在所述该第一类视频帧的逆行团块列表中，增加该前一第一类视频帧的逆行团块的数量信息。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获得视频监控设备所采集的第一类视频帧，包括：

持续获得所述视频监控设备所采集的视频帧，所述视频帧的获得时刻与采集时刻之间的时间差低于第一预设阈值；

按照预定筛选规则，从所获得的视频帧中，筛选得到第一类视频帧。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获得视频监控设备所采集的第一类视频帧，包括：

定时获得视频监控设备所采集的视频帧，其中，所述视频帧的获得时刻与采集时刻之间的时间差低于第一预设阈值；

将所获得的视频帧确定为第一类视频帧。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：当确定所述扶梯上存在行人逆行时，输出报警信息。

14.一种扶梯危险状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：第二筛选模块，用于在对扶梯场景进行视频监控过程中，从所获得的视频监控设备所采集的视频帧中，确定时间戳排列在预设位数之前的目标视频帧，将所述目标视频帧确定为第二类视频帧，其中，所获得视频帧按照时间戳的早晚顺序排列；或者，第二筛选模块，用于计算所获得的视频监控设备所采集的视频帧中的扶梯区域的稠密光流；确定连续第三预定数量视频帧的稠密光流的光流点数量变化趋势；将变化趋势为由少变多趋势的连续第三预定数量视频帧作为第二类视频帧；

第七确定模块，用于确定所述第二类视频帧所对应的第二稠密光流，其中，所述第二稠密光流为所述第二类视频帧中扶梯区域的稠密光流；

第八确定模块，用于从所述第二稠密光流中，提取第五预定数量的第二光流点，其中，所述第二光流点为方向符合扶梯运行方向的光流点；统计所有第二光流点的方向的分布状态；基于分布状态，将所包含第二光流点最多的方向，确定为扶梯的初始运行方向；

第二获得模块，用于获得视频监控设备所采集的第一类视频帧，其中，所述第一类视频帧的获得时刻与采集时刻之间的时间差低于第一预设阈值；

第五确定模块，用于确定所获得的所述第一类视频帧所对应的第一稠密光流，其中，所述第一稠密光流为：所述第一类视频帧中的扶梯区域的稠密光流；

第六确定模块，用于确定所述第一稠密光流中的目标光流点所组成的光流前景，其中，所述目标光流点为方向与所述扶梯的初始运行方向相反的光流点；

行人逆行确定模块，用于分别提取各个第一类视频帧所对应光流前景中的逆行团块；

其中，所述逆行团块由多个目标光流点积聚而成；基于所述逆行团块，生成各个第一类视频帧所对应的逆行团块列表，其中，所述逆行团块列表中记录有相对应第一类视频帧的逆行团块的数量信息；分别将每一第一类视频帧与前一第一类视频帧中的逆行团块进行匹配，根据匹配结果修改该每一第一类视频帧的逆行团块列表；在修改完毕后，分别判断各个逆行团块列表中是否存在超过第二预设阈值的数量信息，如果是，确定所述扶梯上存在行人逆行，如果否，确定所述扶梯上未存在行人逆行，数量信息超过所述第二预设阈值的逆行团块所在的区域中存在与所述扶梯的初始运行方向相反的运动物体，且位于扶梯区域上的运动物体为扶梯上的行人。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述行人逆行确定模块，具体用于：对于每一第一类视频帧：

如果该第一类视频帧与前一第一类视频帧存在匹配的逆行团块，将该第一类视频帧的逆行团块列表中的第一数量信息增加第一预设值，第二数量信息减少第一预设值，其中，所述第一数量信息为相匹配的逆行团块所对应的数量信息，所述第二数量信息为不匹配的逆行团块对应的数量信息；

如果该第一类视频帧与前一第一类视频帧不存在匹配的逆行团块，在所述该第一类视频帧的逆行团块列表中，增加该前一第一类视频帧的逆行团块的数量信息。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二获得模块，包括：第三获得单元，用于在对扶梯场景进行视频监控过程中，持续获得所述视频监控设备所采集的视频帧，所述视频帧的获得时刻与采集时刻之间的时间差低于第一预设阈值；

第二筛选单元，用于按照预定筛选规则，从所获得的视频帧中，筛选得到第一类视频帧。

17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二获得模块，包括：第四获得单元，用于定时获得视频监控设备所采集的视频帧，其中，所述视频帧的获得时刻与采集时刻之间的时间差低于第一预设阈值；

第五确定单元，用于将所获得的视频帧确定为第一类视频帧。

18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括：第二输出模块，用于当确定所述扶梯上存在行人逆行时，输出报警信息。