1.一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)上固定连接有工作承载台(2)，所述底座(1)和工作承载台(2)内部均为空心结构，所述工作承载台(2)上从左到右依次设有传送机构、清洗机构、夹取机构和自动打皮机构，所述底座(1)下表面设有移动行走机构，所述自动打皮机构由开在工作承载台(2)上表面的一号矩形凹槽(3)、嵌装在一号矩形凹槽(3)内的竖直承载板(4)、设置在竖直承载板(4)与工作承载台(2)之间的两组倾斜支撑架(5)、由开在竖直承载板(4)前表面的一组二号矩形凹槽(6)、设置在每个二号矩形凹槽(6)内且旋转端为水平的一号微型旋转电机(7)、套装在每个一号微型旋转电机(7)旋转端上的一号传送软桶(8)、设置在竖直承载板(4)前表面且位于一组二号矩形凹槽(6)右侧的一组矩形安装块(9)、开在每个矩形安装块(9)侧表面上的一号圆形凹槽(10)、设置在每个一号圆形凹槽(10)内的支杆(11)、固定连接在每个支杆(11)一端面上的一号半圆形打皮刀(12)、固定连接在竖直承载板(4)前表面且位于一组一号圆形凹槽(10)右侧的一号矩形框架(13)、贯穿一号矩形框架(13)内的一组转动圆轴(14)、套装在每个转动圆轴(14)上的二号传送软桶(50)、设置在竖直承载板(4)前表面且位于一号矩形框架(13)右侧的二号矩形框架(15)、固定连接在二号矩形框架(15)内两相对侧表面上的一组水平杆(16)、固定连接在每个水平杆(16)一端面上的二号半圆形打皮刀(17)、设置在一号矩形框架(13)和二号矩形框架(15)与竖直承载板(4)之间的一组加强筋(18)、设置在一号矩形框架(13)上且与一组转动圆轴(14)一端连接的二号微型旋转电机(19)共同构成的，所述工作承载台(2)侧表面上设有控制器(20)，所述控制器(20)的输出端通过导线与一号微型旋转电机(7)和二号微型旋转电机(19)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述清洗机构由开在工作承载台(2)上表面的三号矩形凹槽(21)、嵌装在三号矩形凹槽(21)内的清洗桶(22)、铰链连接三号矩形凹槽(21)一侧的工作承载台(2)上的一号连杆(23)、铰链连接一号连杆(23)上的二号连杆(24)、铰链连接在二号连杆(24)上且与三号矩形凹槽(21)相匹配的矩形挡盖(25)、固定连接在矩形挡盖(25)下表面的多个一号电控滚动毛刷(26)、设置在清洗桶(22)内下表面的多个二号电控滚动毛刷(27)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线二号电控滚动毛刷(27)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述夹取机构由设置在工作承载台(2)上表面的条形凹槽(28)、设置在条形凹槽(28)内的滑轨(29)、嵌装在滑轨(29)内的电控移动小车(30)、设置在电控移动小车(30)上的一号微型机械臂(31)、设置在一号微型机械臂(31)上的二号微型机械臂(32)、固定连接在二号微型机械臂(32)一端面上的横杆A(33)、固定连接在横杆A(33)下端面上的多个真空吸盘(34)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线与电控移动小车(30)、一号微型机械臂(31)和二号微型机械臂(32)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述传送机构由设置在工作承载台(2)上的一组N形框架(35)、贯穿一组N形框架(35)的一组传动轴(36)、套装在一组传动轴(36)上的传送皮带(38)、设置在其中一个N形框架(35)侧表面上与其中一个传动轴(36)一端面上连接有三号微型旋转电机(39)、固定连接在传送皮带(38)上的多个挡板(41)共同构成的，所述控制器(20)的输出端通过导线与三号微型旋转电机(39)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述移动行走机构由底座(1)下表面的两组矩形垫片(42)、固定连接在每个矩形垫片(42)下表面的支撑柱(43)、设置在每个支撑柱(43)下表面的横杆(44)、套装在每个横杆(44)上的一组竖直滚动轮(45)共同构成的。

6.根据权利要求2所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述矩形挡盖(25)内设有蓄电池(46)，所述蓄电池(46)为SR626SW的电池，所述矩形挡盖(25)上表面设有通过导线与蓄电池(46)连接的启动开关(47)，所述启动开关(47)通过导线与一号电控滚动毛刷(26)电性连接。

7.根据权利要求3所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述多个真空吸盘(34)的数量为4-6个。

8.根据权利要求1所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述控制器(20)为MAM-320的控制器。

9.根据权利要求1所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述控制器(20)内设有PLC控制系统(48)。

10.根据权利要求1所述的一种全自动胡萝卜清洗打皮装置，其特征在于，所述控制器(20)上设有电容触摸屏(49)，所述控制器(20)的输出端通过导线与电容触摸屏(49)电性连接。