1.一种双行气吸自走式胡萝卜精密播种机，包括设置在机架(19)上的起垄机构(1)和发动机(2)，其特征在于：所述起垄机构(1)安装在机架(19)的前部，发动机(2)安装在起垄机构(1)的后部；所述发动机(2)的后部安装有变速箱(5)，变速箱(5)的左侧设置有抽真空装置(14)，变速箱(5)的上方设置有滴灌装置(3)；所述滴灌装置(3)的后部安装有包衣种子装置(7)，滴灌装置(3)和包衣种子装置(7)之间设置有滴灌压实轮(6)，包衣种子装置(7)的下部安装有包衣种子下种机构(8)；

所述发动机(2)通过发动机传动机构(12)和抽真空装置(14)相连接；所述抽真空装置(14)通过气动管路(16)与气吸式排种器(18)相连接；所述气吸式排种器(18)通过气吸排种器传动机构(17)和变速箱(5)相连接；所述变速箱(5)通过行走传动机构(15)和行走驱动装置(4)相连接，通过变速箱传动机构(13)和发动机(2)连接；所述气吸式排种器(18)为平行设置的两个，通过排种器轴(21)相连接，气吸式排种器(18)安装在包衣种子装置(7)的后部，气吸式排种器(18)的下部安装有气吸种子下种机构(9)；所述气吸式排种器(18)包括排种器外壳(23)、挡种机构(22)和排种器针孔(20)；所述挡种机构(22)设置在排种器外壳(23)内，位于排种器外壳(23)的下端，通过滚轮与排种器外壳(23)紧贴在一起；所述排种器外壳(23)为圆柱形，排种器针孔(20)均布设置在排种器外壳(23)的圆周侧面上，多个排种器针孔(20)位于同一平面内；所述滚轮与多个排种器针孔(20)形成的平面位于同一个垂直面，随着外壳一起转动；所述排种器轴(21)的两端分别插置在排种器外壳(23)的中心轴孔内；排种器轴(21)的两端分别设置有用于安装气动管接头的连接轴(24)；

所述排种器轴(21)设置在两个气吸式排种器(18)之间；所述抽真空装置(14)通过气动管路(16)与排种器轴(21)上设置的气动管接头相连接；所述排种器轴(21)沿轴线方向设置有贯穿排种器轴的孔Ⅰ，沿垂直轴线的方向在排种器轴(21)的两端设置有贯穿排种器横截面的孔Ⅱ；所述孔Ⅰ和孔Ⅱ呈十字形，相互贯通。

2.根据权利要求1所述的双行气吸自走式胡萝卜精密播种机，其特征在于：所述排种器针孔(20)的直径为0.5～1mm，分布在排种器外壳(23)一周的数量为12～24个；所述排种器外壳(23)的直径为300mm。

3.根据权利要求1所述的双行气吸自走式胡萝卜精密播种机，其特征在于：所述排种器外壳(23)分为左壳体和右壳体，左右两个壳体扣在一起形成一个封闭的空间；排种器外壳(23)与排种器轴(21)的连接处设置有密封圈。

4.根据权利要求1所述的双行气吸自走式胡萝卜精密播种机，其特征在于：所述机架(19)的下部安装有行走驱动装置(4)。

5.根据权利要求1所述的双行气吸自走式胡萝卜精密播种机，其特征在于：所述气吸式排种器(18)的后部安装有支撑板(11)，支撑板(11)的下部安装有支撑轮(10)。