1.一种细径薄壁金属管材表面加工凹形结构的装置，其特征在于：包括机架(1)、第一电机(2)和第二电机(3)，所述机架(1)一侧安装有立柱(4)，所述立柱(4)上开设有通孔，所述通孔内嵌设有冲头模座(5)，所述机架(1)内安装有丝杠副，所述丝杠副包括丝杠(6-1)和滑动设置在丝杠(6-1)上的丝母(6-2)，所述丝母(6-2)顶部安装有尾架支柱(7)，所述尾架支柱(7)上安装有尾架(8)，所述丝杠(6-1)与第一电机(2)连接，所述第二电机(3)通过皮带与皮带轮(9)连接，所述皮带轮(9)带动第一齿轮(10)旋转，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(12)啮合，所述第二齿轮(12)内设置有回转头(13)，所述第二齿轮(12)和回转头(13)呈一体式地转动套设在冲头模座(5)外，所述冲头模座(5)中部开设有管材加工通道，所述冲头模座(5)内设置有多个沿管材加工通道的径向布设的冲头腔，所述冲头腔内设置有冲头(14)和弹簧(15)，所述冲头腔和冲头(14)均为T型结构，所述冲头腔的细径端与管材加工通道连通，所述冲头(14)的粗径端凸出于冲头模座(5)外，所述弹簧(15)位于冲头腔的粗径段内且包覆于冲头(14)的细径段外，所述回转头(13)内设置有多个沿管材加工通道的径向布设的型腔，所述型腔内设置有柱形模块(16)和滚动设置在柱形模块(16)上的钢珠(17)，所述钢珠(17)靠近管材加工通道的一端凸出于回转头(13)外。

2.根据权利要求1所述的一种细径薄壁金属管材表面加工凹形结构的装置，其特征在于：所述第二齿轮(12)、回转头(13)和冲头模座(5)的中轴线均与管材加工通道的中心线重合，且三者的中轴线均与尾架(8)的中心线位于同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的一种细径薄壁金属管材表面加工凹形结构的装置，其特征在于：所述第一电极(2)为步进电机，所述第二电机(3)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种细径薄壁金属管材表面加工凹形结构的装置，其特征在于：所述机架(1)为上部开口的盒形结构。

5.根据权利要求1所述的一种细径薄壁金属管材表面加工凹形结构的装置，其特征在于：所述冲头模座(5)的一端且位于管材加工通道外套设有保护套(18)。

6.根据权利要求1所述的一种细径薄壁金属管材表面加工凹形结构的装置，其特征在于：所述冲头腔和型腔的数量相等且均为六个。