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专利号: 2016106952534
申请人: 广东省智能制造研究所
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种空调内机自动装箱系统,其特征在于,包括:送箱机构和送空调机构,所述送箱机构包括横向滚筒输送机及纵向滚筒输送机,空箱沿横向送入所述横向滚筒输送机,所述横向滚筒输送机的一侧沿纵向设有第一气缸,用于将空箱由所述横向滚筒输送机推送至所述纵向滚筒输送机,所述纵向滚筒输送机用于将所述空箱运送至待装箱位置,所述送空调机构包括支架,以及设于所述支架上的抓持机构,所述支架的顶部沿横向设有导轨,所述导轨上方设有皮带及第一电机,所述抓持机构安装于所述导轨,且连接于所述皮带,所述抓持机构的底部抓持于待装箱的空调内机,通过第一电机驱动所述皮带转动,以带动所述抓持机构沿所述导轨移动至待装箱位置,所述抓持机构设有第二气缸,通过所述第二气缸驱动所述抓持机构将所述空调内机装于所述空箱内;

所述抓持机构包括连接于所述支架两侧的所述导轨的滑动架,所述滑动架的底部设有滑块装设于所述导轨上,所述滑块与所述滑动架之间夹持所述皮带,当所述皮带被驱动转动时,所述滑块及所述滑动架随着所述皮带沿所述导轨移动;

所述滑动架设有两个,垂直于所述导轨设置,两个所述滑动架之间连接有导杆,所述导杆的中部固定有安装板,所述安装板上设有第四电机,所述第四电机的输出轴上固定有主动链轮,所述主动链轮通过链条连接于从动链轮,所述从动链轮固定于调节丝杆上,所述调节丝杆穿过螺母座,所述螺母座固定于安装座上,当所述调节丝杆转动时,所述螺母座与所述安装座一起沿远离所述安装板的方向移动。

2.根据权利要求1所述的空调内机自动装箱系统,其特征在于:所述横向滚筒输送机通过第二电机驱动,所述纵向滚筒输送机通过第三电机驱动。

3.根据权利要求1所述的空调内机自动装箱系统,其特征在于:所述横向滚筒输送机或/和所述纵向滚筒输送机的边缘设有挡板。

4.根据权利要求1所述的空调内机自动装箱系统,其特征在于:所述纵向滚筒输送机的下方设有阻挡机构,上方设有开箱机构,两者对应设置,所述阻挡机构包括第三气缸,所述第三气缸的活塞杆端部固定有挡片,所述挡片被所述第三气缸驱动向上伸出以阻挡住所述空箱,所述开箱机构包括位于所述空箱上方的固定板,所述固定板上固定有第四气缸,所述第四气缸的活塞杆端部固定有开箱件,通过所述第四气缸驱动所述开箱件打开所述空箱顶部开口。

5.根据权利要求4所述的空调内机自动装箱系统,其特征在于:所述开箱件包括固定于所述第四气缸端部的底板以及自所述底板周围向上倾斜延伸的侧板,所述侧板用于将所述空箱的顶部开口撑开。

6.根据权利要求5所述的空调内机自动装箱系统,其特征在于:所述底板的一侧设有调节板,所述调节板上设有滑槽,所述滑槽通过定位销固定于所述底板上,根据所述空箱的长度调节所述定位销与所述滑槽的相对位置,进而调节所述调节板伸出所述底板的长度。

7.根据权利要求1所述的空调内机自动装箱系统,其特征在于:所述导轨的两端设有同步轮,所述皮带套于所述同步轮上,其中一端的所述同步轮通过所述第一电机驱动,以带动所述皮带转动。

8.根据权利要求1所述的空调内机自动装箱系统,其特征在于:所述第二气缸设有两个,其中一个所述第二气缸固定于所述滑动架上,另一个所述第二气缸固定于所述安装座上,所述第二气缸的活塞杆向下伸出,其端部固定有挂板,所述挂板的底部设有吸盘吸附于所述空调内机两端的泡沫顶壁。