1.一种半喂入谷物脱粒装置，包括机架、用于完成谷物脱粒的脱粒组件和用于输送谷物的夹持链组件，其特征在于，所述脱粒组件包括外罩和竖立安装在所述外罩内的脱粒滚筒，所述夹持链组件横向设置在所述脱粒滚筒一侧，脱粒滚筒旋转轴心与地面垂直，且脱粒滚筒旋转轴心与夹持链组件的谷物输送方向成一定角度，所述脱粒装置还包括驱动所述夹持链组件上下摆动的驱动装置，以调节谷物输送方向与所述脱粒滚筒轴心的夹角；所述夹持链组件包括导轨和位于导轨下方的夹持链，所述夹持链一端铰接在所述机架上，所述夹持链另一端与驱动装置连接且由驱动装置驱动升降，实现夹持链组件的上下摆动；所述导轨包括活动导轨和固定导轨，所述活动导轨位于固定导轨与夹持链之间，所述活动导轨与固定导轨之间连接有弹性元件。

2.如权利要求1所述的半喂入谷物脱粒装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸或者液压缸。

3.如权利要求1所述的半喂入谷物脱粒装置，其特征在于，所述弹性元件数量有两个且分别位于夹持链组件的上游段和下游段。

4.如权利要求1至3之一所述的半喂入谷物脱粒装置，其特征在于，所述脱粒滚筒包括筒体和分布在所述筒体外周壁的梳脱齿板，所述梳脱齿板上设有梳脱槽。

5.如权利要求4所述的半喂入谷物脱粒装置，其特征在于，所述筒体中心竖向贯穿滚筒轴，所述滚筒轴下端通过下轴承座转动连接到机架上，滚筒轴上端通过上轴承座转动连接所述外罩。

6.如权利要求4所述的半喂入谷物脱粒装置，其特征在于，所述外罩对应筒体上方设有上挡草盘，所述机架对应筒体下方设有下挡草盘。