1.一种机动车智能安全座椅的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)利用行车传感器(12)检测车轮转动，判断机动车是否开始行驶，若机动车开始行驶，行车传感器(12)将行驶信号传送至ECU(7)；利用坐垫压力传感器(11)测量乘员对坐垫的压力，并传送至ECU(7)，ECU(7)根据压力值判断乘员是否为成人乘员；当ECU(7)获得行驶信号，并确认乘员为成人乘员(2)时，决定机动车智能安全座椅开始工作；

(2)在机动车行驶后，利用靠背倾角传感器(10)实时测量靠背(8)横向中心面与坐垫(9)横向中心面间的夹角A1，利用头枕倾角传感器(5)实时测量头枕(1)前表面与机动车向前行驶方向间的夹角A2，并将A1、A2传送至ECU(7)；当70度＜A1＜140度，同时A2为锐角时，ECU(7)启动伺服电机(6)，伺服电机(6)的输出轴使头枕(1)绕其横向中心轴向后转动，使得A2变为直角；当70度＜A1＜140度，同时A2为钝角时，ECU(7)启动伺服电机(6)，伺服电机(6)的输出轴使头枕(1)绕其横向中心轴向前转动，使得A2变为直角；当70度＜A1＜140度，同时A2原本就为直角时，ECU(7)不启动伺服电机(6)，A2保持不变；

(3)当70度＜A1＜140度，同时A2为直角时，ECU(7)启动安装在头枕(1)上表面的红外线探测器(4)，红外线探测器(4)的红外线发射口(40)能实时向前水平发射出红外线，在红外线发射口(40)水平前方20cm的直线范围内，利用红外线探测器(4)探测出有无物体遮挡，并将探测结果传送至ECU(7)；①当红外线探测器(4)探测到有成人乘员(2)头部遮挡，即在竖直方向上，成人乘员(2)头顶超出头枕(1)上表面时，ECU(7)启动伺服电机(6)，伺服电机(6)的输出轴使头枕(1)向上竖直移动，在头枕(1)向上竖直移动过程中，红外线探测器(4)实时探测有无物体遮挡，若头枕(1)上表面已超出成人乘员(2)头顶，则红外线探测器(4)探测到无成人乘员(2)头部遮挡，此时ECU(7)关闭伺服电机(6)，头枕(1)不再向上竖直移动；②当红外线探测器(4)探测到原本就无物体遮挡，即头枕(1)上表面原本就超出成人乘员(2)头顶时，ECU(7)不启动伺服电机(6)，不改变头枕(1)的位置；

(4)当70度＜A1＜140度，同时A2为直角，并且头枕(1)上表面已超出成人乘员(2)头顶时，ECU(7)再启动安装在头枕前表面的雷达测距器(3)，实时测量成人乘员(2)头后部与头枕(1)前表面间的水平距离S，并将该水平距离S传送至ECU(7)；①当S大于4cm时，ECU(7)启动伺服电机(6)，伺服电机(6)的输出轴使头枕(1)向前水平移动，在头枕(1)向前水平移动过程中，雷达测距器(3)实时测量S，若S已缩短至4cm，则ECU(7)关闭伺服电机(6)，头枕(1)不再向前水平移动，使得S保持在4cm；②当S小于4cm时，ECU(7)启动伺服电机(6)，伺服电机(6)的输出轴使头枕(1)向后水平移动，在头枕(1)向后水平移动过程中，雷达测距器(3)实时测量S，若S已增加至4cm，则ECU(7)关闭伺服电机(6)，头枕(1)不再向后水平移动，使得S保持在4cm；③当S原本就为4cm时，ECU(7)不启动伺服电机(6)，不改变头枕(1)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种机动车智能安全座椅的控制方法，其特征在于，所述红外线探测器(4)通过方形槽固定嵌入在头枕(1)上表面，并且红外线探测器(4)的红外线发射口(40)位于头枕(1)前表面上边缘中点处。

3.根据权利要求1所述的一种机动车智能安全座椅的控制方法，其特征在于，所述雷达测距器(3)通过方形槽固定嵌入在头枕(1)前表面，并且雷达测距器(3)的雷达发射口(30)位于头枕(1)前表面几何中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种机动车智能安全座椅的控制方法，其特征在于，所述伺服电机(6)、所述头枕倾角传感器(5)安装在头枕(1)内部；所述靠背倾角传感器(10)安装在所述靠背(8)内部；所述坐垫压力传感器(11)安装在坐垫(9)内部。

5.根据权利要求1所述的一种机动车智能安全座椅的控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中的行车传感器(12)采用车速传感器。

6.根据权利要求1所述的一种机动车智能安全座椅的控制方法，其特征在于，所述步骤(2)还包括：当A1≤70度，或A1≥140度时，ECU(7)不启动伺服电机(6)，A2保持不变。

7.一种机动车智能安全座椅，包括头枕(1)、靠背(8)和坐垫(9)，其特征在于，还包括雷达测距器(3)、红外线探测器(4)、头枕倾角传感器(5)、靠背倾角传感器(10)以及伺服电机(6)；所述雷达测距器(3)、红外线探测器(4)、头枕倾角传感器(5)、靠背倾角传感器(10)以及伺服电机(6)均与所述ECU(7)相连接；所述雷达测距器(3)用于检测头枕(1)与成人乘员(2)的水平距离；所述红外线探测器(4)用于检测头枕(1)前方是否存在物体；所述头枕倾角传感器(5)用于测量头枕(1)前表面与机动车向前行驶方向之间的夹角；所述靠背倾角传感器(10)用于测量靠背(8)横向中心面与坐垫(9)横向中心面间的夹角；所述伺服电机(6)在ECU(7)的控制下，用于控制头枕(1)上下移动、前后移动以及绕其横向中心轴转动。

8.根据权利要求7所述的一种机动车智能安全座椅，其特征在于，所述雷达测距器(3)嵌入在头枕(1)前表面的凹槽内、并且雷达测距器(3)的雷达发射口(30)位于头枕(1)前表面几何中心位置；所述红外线探测器(4)嵌入在头枕(1)上表面的凹槽内、并且红外线探测器(4)的红外线发射口(40)位于头枕(1)前表面的上边缘中点处；所述头枕倾角传感器(5)和所述伺服电机(6)设置在所述头枕(1)内部；所述靠背倾角传感器(10)设置在所述靠背(8)内部。

9.根据权利要求7所述的一种机动车智能安全座椅，其特征在于，还包括设置在坐垫(9)内部的坐垫压力传感器(11)，所述坐垫压力传感器(11)与所述ECU(7)相连，用于测量乘员对坐垫的压力。

10.根据权利要求7所述的一种机动车智能安全座椅，其特征在于，还包括安装在车轮轴处的行车传感器(12)，所述行车传感器(12)与所述ECU(7)相连，用于检测车辆是否在行驶状态。