1.一种废品回收机器人，其特征在于，包括清理机构、车身机构和行走机构；

所述车身机构包括垃圾箱(11)和底盘(8)，所述垃圾箱(11)通过支撑杆(12)支撑在所述底盘(8)的上方，所述垃圾箱(11)的顶部设有开口；

所述行走机构包括车轮联轴器和四个车轮(7)，所述四个车轮(7)分别通过所述车轮联轴器两两对称的安装在所述底盘(8)的两侧且带动所述车身机构行走；

所述清理机构包括丝杆(6)、用于吸取纸屑的吸尘装置(13)和用于抓取废瓶的抓取装置，所述吸尘装置(13)安装在所述垃圾箱(11)和底盘(8)之间，且通过软导管与所述垃圾箱(11)的内部连通，所述吸尘装置(13)将从进口吸入的纸屑通过软导管送入所述垃圾箱(11)内；所述丝杆(6)竖直的设置在垃圾箱(11)的前方，其底端垂直固定在底盘(8)上，顶端延伸至垃圾箱(11)的顶部，所述抓取装置的端部活动连接在所述丝杆(6)上，并可沿丝杆(6)上下移动，当抓取装置上升至丝杆(6)的顶端时，抓取装置转动至所述垃圾箱(11)顶部的开口处，将抓取的废瓶投入所述垃圾箱(11)内；

所述垃圾箱(11)顶部开口处设有箱门，所述垃圾箱的顶部靠近箱门处设有电磁阀，所述箱门电连接所述电磁阀，所述电磁阀控制箱门的开启和关闭；所述垃圾箱(11)上靠近所述丝杆(6)顶端的位置设有红外探头，所述红外探头与所述电磁阀通过导线连接，所述红外探头感应到所述抓取装置上升至丝杆(6)顶端时，向所述电磁阀发送开启信号，所述电磁阀根据所述开启信号控制箱门开启，所述红外探头未感应到所述抓取装置时，向所述电磁阀发送关闭信号，所述电磁阀根据所述关闭信号控制箱门关闭。

2.根据权利要求1所述的废品回收机器人，其特征在于，所述抓取装置包括铲子(3)、左扇片舵机(2)、左扇片(1)、右扇片(14)和右扇片舵机(15)，所述铲子(3)的后端连接在所述丝杆(6)上，所述左扇片舵机(2)和左扇片(1)设置在所述铲子(3)前端的一侧，所述右扇片(14)和右扇片舵机(15)对应的设置在所述铲子(3)前端的另一侧，所述左扇片(1)的端部连接所述左扇片舵机(2)，所述左扇片舵机(2)驱动所述左扇片(1)以该端部为轴转动，远离或靠近所述铲子(3)，所述右扇片(14)的端部连接所述右扇片舵机(15)，所述右扇片舵机(15)驱动所述右扇片(14)以该端部为轴转动，远离或靠近所述铲子(3)；所述左扇片(1)的长度小于右扇片(14)的长度。

3.根据权利要求2所述的废品回收机器人，其特征在于，还包括用于驱动抓取装置沿丝杆(6)上下移动的升降机构和驱动抓取装置转动的转动机构，所述升降机构包括步进电机(4)、丝杆联轴器(16)和铲子舵机(5)，所述步进电机(4)和丝杆联轴器(16)从下至上依次连接在所述丝杆(6)的底端，所述丝杆(6)通过步进电机(4)和丝杆联轴器(16)带动铲子(3)匀速上升至丝杆(6)顶端或匀速下降至丝杆(6)底端，所述铲子舵机(5)设置在所述铲子(3)的后端，所述铲子舵机(5)驱动所述铲子(3)进行翻转。

4.根据权利要求1所述的废品回收机器人，其特征在于，所述吸尘装置(13)包括吸尘箱和风扇，所述吸尘箱设置在所述垃圾箱(11)和底盘(8)之间，所述吸尘箱的进口处设有风口朝向地面的风扇，所述吸尘箱的出口通过软导管连接所述垃圾箱(11)。

5.根据权利要求1所述的废品回收机器人，其特征在于，所述丝杆(6)的顶端安装有轴承座(9)，所述轴承座(9)上设有垫块(10)，所述垫块(10)的远离轴承座(9)的一端固定在所述垃圾箱(11)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的废品回收机器人，其特征在于，所述垃圾箱(11)和底盘(8)之间且位于吸尘装置(13)的侧边上还设有用于放置电控装置的电控装置箱。

7.根据权利要求1-5任一项所述的废品回收机器人，其特征在于，所述垃圾箱(11)为多块亚格力板拼接而成的长方体型结构。

8.根据权利要求1-5任一项所述的废品回收机器人，其特征在于，所述车轮(7)为麦克纳姆轮。